期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
受外界干扰的离散多智能体系统的均方有界一致性
被引量：
5
1
作者
莫立坡
潘婷婷
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期361-367,共7页
对有外界干扰的二阶离散多智能体系统,研究了在马尔可夫切换拓扑结构下的均方有界一致性问题.首先,设计了一个带有智能体位置和速度信息的控制协议.其次,在随机有界干扰的情况下,借助于矩阵分析方法以及Lyapunov函数,得到了闭环系统实...
对有外界干扰的二阶离散多智能体系统,研究了在马尔可夫切换拓扑结构下的均方有界一致性问题.首先,设计了一个带有智能体位置和速度信息的控制协议.其次,在随机有界干扰的情况下,借助于矩阵分析方法以及Lyapunov函数,得到了闭环系统实现均方有界一致所需的代数条件,同时给出了各智能体状态误差的上界.最后,数值仿真验证了理论结果的有效性.
展开更多
关键词
离散多智能体系统
随机有界干扰
马尔可夫切换
一致性
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
受外界干扰的离散多智能体系统的均方有界一致性
被引量：
5
1
作者
莫立坡
潘婷婷
机构
北京工商大学理学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期361-367,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61304155)
北京市组织部优秀人才项目(2012D005003000005)资助~~
文摘
对有外界干扰的二阶离散多智能体系统,研究了在马尔可夫切换拓扑结构下的均方有界一致性问题.首先,设计了一个带有智能体位置和速度信息的控制协议.其次,在随机有界干扰的情况下,借助于矩阵分析方法以及Lyapunov函数,得到了闭环系统实现均方有界一致所需的代数条件,同时给出了各智能体状态误差的上界.最后,数值仿真验证了理论结果的有效性.
关键词
离散多智能体系统
随机有界干扰
马尔可夫切换
一致性
Keywords
discrete-time multi-agent systems
stochastic bounded disturbance
Markovian switching
consensus
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
受外界干扰的离散多智能体系统的均方有界一致性
莫立坡
潘婷婷
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
