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基于模型参考自适应的网络控制系统随机时延补偿
被引量：
2
1
作者
李健勇
赵峰
丁青青
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2015年第4期6-9,共4页
随机时延和数据丢包造成网络控制系统性能下降甚至使得系统不稳定.为了提高网络控制系统的动态性能,提出一种基于模型参考自适应控制的双端Smith预估随机时延补偿控制策略.首先,通过在控制器端和执行器端分别引入Smith预估器,将随机时...
随机时延和数据丢包造成网络控制系统性能下降甚至使得系统不稳定.为了提高网络控制系统的动态性能,提出一种基于模型参考自适应控制的双端Smith预估随机时延补偿控制策略.首先,通过在控制器端和执行器端分别引入Smith预估器,将随机时延补偿控制问题转换为模型匹配问题.然后,设计模型参考自适应控制器使Smith预估模型和真实模型相匹配,实现对随机时延的完全补偿.仿真结果表明,提出的控制策略能够对网络时延进行有效补偿,且具有良好的实时性.
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关键词
网络控制系统
模型参考自适应控制
随机时延补偿
SMITH预估器
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职称材料
题名
基于模型参考自适应的网络控制系统随机时延补偿
被引量：
2
1
作者
李健勇
赵峰
丁青青
机构
郑州轻工业学院计算机与通信工程学院
郑州大学电气工程学院
清华大学电机与应用电子技术系
出处
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2015年第4期6-9,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61473265
60974005)
+1 种基金
教育部博士点专项科研基金项目(20094101120008)
河南省教育厅科学技术重点研究项目(13A520379)
文摘
随机时延和数据丢包造成网络控制系统性能下降甚至使得系统不稳定.为了提高网络控制系统的动态性能,提出一种基于模型参考自适应控制的双端Smith预估随机时延补偿控制策略.首先,通过在控制器端和执行器端分别引入Smith预估器,将随机时延补偿控制问题转换为模型匹配问题.然后,设计模型参考自适应控制器使Smith预估模型和真实模型相匹配,实现对随机时延的完全补偿.仿真结果表明,提出的控制策略能够对网络时延进行有效补偿,且具有良好的实时性.
关键词
网络控制系统
模型参考自适应控制
随机时延补偿
SMITH预估器
Keywords
networked control system
model reference adaptive control
stochastic delay compensation
Smith predictor
分类号
TQ203.2 [化学工程—有机化工]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于模型参考自适应的网络控制系统随机时延补偿
李健勇
赵峰
丁青青
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2015
2
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