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一类有色噪声干扰下的随机时变系统学习辨识 被引量:1
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作者 孙明轩 毕宏博 +1 位作者 陈柏侠 何海港 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期974-984,共11页
讨论由一类时变ARMAX模型描述的动态系统学习辨识问题,提出用于估计有限区间上重复运行时变系统时变参数的学习算法.文中给出最小二乘学习算法的具体形式及实现步骤,并分析所提出学习算法的收敛性.分析结果表明,当重复持续激励条件成立... 讨论由一类时变ARMAX模型描述的动态系统学习辨识问题,提出用于估计有限区间上重复运行时变系统时变参数的学习算法.文中给出最小二乘学习算法的具体形式及实现步骤,并分析所提出学习算法的收敛性.分析结果表明,当重复持续激励条件成立且满足严格正实条件时,提出的学习算法具有重复一致性,即参数估值完全收敛于真值.文中还将结果推广到一类周期时变系统.通过数值仿真,进一步对所提学习算法的有效性进行了验证. 展开更多
关键词 迭代算法 学习辨识 递推辨识 随机时变系统
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非线性离散随机时变系统比例微分滤波 被引量:1
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作者 齐国元 陈增强 袁著祉 《控制工程》 CSCD 2002年第5期55-58,共4页
扩展卡尔曼滤波 (EKF)是从极小化状态估计误差的方差得到的 ,没有考虑状态误差的变化率 ,因而对非线性时变系统EKF估计方法惯性作用较大 ,从而产生估计滞后。提出了非线性离散随机系统比例微分滤波 (PDF) ,PDF联合考虑极小化状态估计误... 扩展卡尔曼滤波 (EKF)是从极小化状态估计误差的方差得到的 ,没有考虑状态误差的变化率 ,因而对非线性时变系统EKF估计方法惯性作用较大 ,从而产生估计滞后。提出了非线性离散随机系统比例微分滤波 (PDF) ,PDF联合考虑极小化状态估计误差方差和状态误差变化率的方差 ,克服了EKF对非线性时变系统估计滞后的缺点 ,估计具有适时性 ,提高了估计的精度。仿真例子证明了所提出的估计方法的有效性。。 展开更多
关键词 非线性离散随机时变系统 状态估计 扩展卡尔曼滤波 非线性比例微分滤波
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具有H_(2)增益约束的连续时变线性随机系统的有限时间有界性
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作者 刘西奎 姚辰欣 +1 位作者 李艳 庄继晶 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期100-110,共11页
针对一类具有能量有界外部干扰的连续时变线性随机系统,研究了在H_(2)增益约束下闭环系统的有限时间有界性。首先,给出系统有限时间有界和H_(2)增益的定义。然后,设计状态反馈控制器,使得闭环系统既满足H_(2)增益性能约束又满足有限时... 针对一类具有能量有界外部干扰的连续时变线性随机系统,研究了在H_(2)增益约束下闭环系统的有限时间有界性。首先,给出系统有限时间有界和H_(2)增益的定义。然后,设计状态反馈控制器,使得闭环系统既满足H_(2)增益性能约束又满足有限时间有界。通过求解时变线性矩阵不等式,得到控制器增益函数。最后,给出两个数值算例说明所设计方法的有效性。 展开更多
关键词 H_(2)增益 有限时间有界性 时变线性随机系统 线性矩阵不等式
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时变随机种群系统的数值解 被引量:2
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作者 郭书东 张启敏 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期550-554,共5页
讨论了一类具有随机扰动的时变种群系统的数值解问题.用Euler-Maruyama方法给出了时变种群系统的数值解表达式,在局部Lipschitz条件下,证明了方程的数值解均方意义下收敛与解析解.通过算例对本文的结论进行了验证.
关键词 时变随机种群系统 局部LIPSCHITZ条件 数值解
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辨识时变随机系统遗忘因子算法的收敛性分析(英文)
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作者 檀国节 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期928-930,共3页
文[1]给出了辨识时变随机系统遗忘因子算法的收敛性分析.本文指出了文[1] 中的一些证明和结论上的错误,并给出了相应的改正和完善.
关键词 遗忘因子 指数收敛 时变随机系统 系统辨识
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带马尔科夫跳的模态相关时变时滞随机系统的状态反馈控制器设计(英文) 被引量:6
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作者 马莉 达飞鹏 吴凌尧 《自动化学报》 CSCD 北大核心 2010年第11期1601-1610,共10页
In this paper,an improved mean-square exponential stability condition and delayed-state-feedback controller for stochastic Markovian jump systems with mode-dependent time-varying state delays are obtained. First,by co... In this paper,an improved mean-square exponential stability condition and delayed-state-feedback controller for stochastic Markovian jump systems with mode-dependent time-varying state delays are obtained. First,by constructing a modified Lyapunov-Krasovskii functional,a mean-square exponential stability condition for the above systems is presented in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Here,the decay rate can be a finite positive constant in a range and the derivative of time-varying delays is only required to have an upper bound which is not required to be less than 1. Then,based on the proposed stability condition,a delayed-state-feedback controller is designed. Finally,numerical examples are presented to illustrate the effectiveness of the theoretical results. 展开更多
关键词 马尔科夫跳 模态相关 时变时滞随机系统 状态反馈控制器
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具有参数摄动的时变系统的间歇故障检测 被引量:2
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作者 张峻峰 何潇 周东华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第8期1393-1396,共4页
针对一类具有参数摄动的随机时变系统,研究了其鲁棒间歇传感器故障检测问题。存在模型不确定性情况下,根据最小二乘准则设计了无偏最小方差状态估计器和相应的残差生成器。随后设计了基于最大似然比的残差评价函数,并利用其统计特性设... 针对一类具有参数摄动的随机时变系统,研究了其鲁棒间歇传感器故障检测问题。存在模型不确定性情况下,根据最小二乘准则设计了无偏最小方差状态估计器和相应的残差生成器。随后设计了基于最大似然比的残差评价函数,并利用其统计特性设定了故障检测阈值。该故障检测方法为递推方法且不依赖模型不确定性结构,因此,适用于实时在线应用。仿真实验结果表明,所提方法的有效性。 展开更多
关键词 参数摄动 随机时变系统 传感器故障 鲁棒故障检测
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时变滞后非线性随机大系统的指数稳定性
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作者 高艳侠 邹捷中 罗交晚 《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心 2002年第4期76-79,共4页
研究了一类变时滞非线性随机大系统的均方指数稳定性.利用高维Halany不等式、向量Lyapunov函数及M矩阵等工具得到了这类非线性随机大系统的稳定性判据.
关键词 时变滞后非线性随机系统 M-矩阵 指数稳定性 随机微分方程
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学习辨识:最小二乘算法及其重复一致性 被引量:23
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作者 孙明轩 毕宏博 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期698-706,共9页
针对重复时变系统,提出学习辨识方法用于估计系统的时变参数.讨论了有限时间作业区间上重复运行的时变系统以及周期时变系统两种情形.文中给出最小二乘学习算法的推导过程,并分析了所提算法的收敛性.结果表明,当重复持续激励条件成立时... 针对重复时变系统,提出学习辨识方法用于估计系统的时变参数.讨论了有限时间作业区间上重复运行的时变系统以及周期时变系统两种情形.文中给出最小二乘学习算法的推导过程,并分析了所提算法的收敛性.结果表明,当重复持续激励条件成立时,提出的学习算法具有重复一致性,能够给出时变参数的完全估计.通过数值算例进一步验证了学习算法的有效性. 展开更多
关键词 学习辨识 最小二乘法 随机时变系统 重复一致性
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统一的和通用的Kalman滤波理论 被引量:1
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作者 邓自立 孙书利 石莹 《科学技术与工程》 2003年第5期400-404,共5页
用射影理论对一般线性离散时变随机系统提出了统一和通用的Kalman滤波理论,其中系统噪声在相邻时刻是相关的,且系统噪声和观测噪声在相同和相邻时刻是相关的。提出了最优和稳态Kalman滤波器、平滑器和预报器,推广了经典Kalman滤波理论。
关键词 Kalman滤波理论 射影理论 线性离散时变随机系统 噪声 平滑器 预报器 滤波器
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