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随机数据丢失网络化非线性时滞系统的耗散控制
1
作者
林琼斌
王武
蔡逢煌
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第S1期55-60,共6页
研究存在随机数据丢失网络化非线性时滞系统的控制器设计问题,同时考虑了测量信号存在数据随机丢失现象和控制信号存在数据包随机丢失现象.采用T-S模糊模型对非线性时滞受控对象进行重新建模;而针对测量信道和控制信道同时存在的数据包...
研究存在随机数据丢失网络化非线性时滞系统的控制器设计问题,同时考虑了测量信号存在数据随机丢失现象和控制信号存在数据包随机丢失现象.采用T-S模糊模型对非线性时滞受控对象进行重新建模;而针对测量信道和控制信道同时存在的数据包随机丢失现象,则采用2个相互独立满足Bernoulli分布的随机二进制序列进行描述.基于并行分配补偿算法,提出一种动态输出反馈模糊控制器的设计方法,以矩阵不等式方式给出了控制器存在的充分条件,该条件确保闭环系统均方指数稳定和满足期望耗散性能指标;并进一步提出一种控制器参数求解的凸优化方法.数字仿真例子验证了所提方法的可行性和有效性.
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关键词
非线性时滞网络控制系统
随机数据包丢失
耗散性
T-S模糊模型
LMI
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职称材料
题名
随机数据丢失网络化非线性时滞系统的耗散控制
1
作者
林琼斌
王武
蔡逢煌
机构
福州大学电气工程与自动化学院
出处
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第S1期55-60,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60874059
60604027)
+2 种基金
福建自然科学基金资助项目(2009J01279)
福建省教育厅科技资助项目(JB09018)
福州大学科技发展基金资助项目(2009-XY-2)
文摘
研究存在随机数据丢失网络化非线性时滞系统的控制器设计问题,同时考虑了测量信号存在数据随机丢失现象和控制信号存在数据包随机丢失现象.采用T-S模糊模型对非线性时滞受控对象进行重新建模;而针对测量信道和控制信道同时存在的数据包随机丢失现象,则采用2个相互独立满足Bernoulli分布的随机二进制序列进行描述.基于并行分配补偿算法,提出一种动态输出反馈模糊控制器的设计方法,以矩阵不等式方式给出了控制器存在的充分条件,该条件确保闭环系统均方指数稳定和满足期望耗散性能指标;并进一步提出一种控制器参数求解的凸优化方法.数字仿真例子验证了所提方法的可行性和有效性.
关键词
非线性时滞网络控制系统
随机数据包丢失
耗散性
T-S模糊模型
LMI
Keywords
nonlinear delay networked control system
random packet losses
dissipativeness
T-S fuzzy model
linear matrix inequality
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
发文年
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1
随机数据丢失网络化非线性时滞系统的耗散控制
林琼斌
王武
蔡逢煌
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
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