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基于改进随机抽样一致算法的视频拼接算法 被引量:10
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作者 程德强 厉航 +2 位作者 黄晓丽 屠屹磊 游大磊 《工矿自动化》 北大核心 2017年第8期50-55,共6页
为了解决实时视频拼接中的鬼影和拼接缝问题,提出了一种基于改进随机抽样一致算法的实时视频拼接算法。首先,针对双目摄像头的重叠区域,采用加速鲁棒特征算法提取特征点,寻找特征匹配点对;然后利用改进的随机抽样一致算法去除误匹配点对... 为了解决实时视频拼接中的鬼影和拼接缝问题,提出了一种基于改进随机抽样一致算法的实时视频拼接算法。首先,针对双目摄像头的重叠区域,采用加速鲁棒特征算法提取特征点,寻找特征匹配点对;然后利用改进的随机抽样一致算法去除误匹配点对,获得最优单应性矩阵;最后,对重叠区域像素进行动态融合处理。实验结果表明,采用本文算法可以有效地消除视频重叠区域的拼接缝和鬼影,同时可保证视频拼接系统的实时性。 展开更多
关键词 全景图像 视频拼接 随机抽样一致算法 加速鲁棒特征算法 最优单应性矩阵 动态融合
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采用局域像素匹配的随机抽样一致改进算法 被引量:6
2
作者 戴卫华 刘盛春 +4 位作者 赵慎 彭华 张昊 黄志刚 李小林 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期38-43,共6页
为提高图像拼接的配准精度和稳健性,提出基于局域像素匹配的随机抽样一致改进算法。在完成尺度不变特征变换算子或其他算子图像特征提取、特征匹配之后,利用独立于特征匹配点的局域像素,通过参考图像局域像素与映射的待拼接图像局域像... 为提高图像拼接的配准精度和稳健性,提出基于局域像素匹配的随机抽样一致改进算法。在完成尺度不变特征变换算子或其他算子图像特征提取、特征匹配之后,利用独立于特征匹配点的局域像素,通过参考图像局域像素与映射的待拼接图像局域像素匹配,优选4对最佳特征匹配点,确定最佳单应矩阵。实验结果表明:与随机抽样一致经典算法相比,该方法未明显增加计算耗时,单应矩阵更准确,图像拼接稳健性更好。 展开更多
关键词 图像拼接 单应矩阵 随机抽样一致算法 像素匹配
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基于序贯概率及局部优化随机抽样一致性算法 被引量:14
3
作者 周骏 陈雷霆 +2 位作者 刘启和 李艳梅 饶云波 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期2037-2044,共8页
通过引入序贯概率检测及局部优化技术,给出了一种快速并具有较高精度估计的随机抽样一致性算法RANSAC(ran-dom sample consensus)。RANSAC算法是基于假设和检验的框架来实现。为了减少RANSAC算法的计算时间及提高计算精度,在模型的检验... 通过引入序贯概率检测及局部优化技术,给出了一种快速并具有较高精度估计的随机抽样一致性算法RANSAC(ran-dom sample consensus)。RANSAC算法是基于假设和检验的框架来实现。为了减少RANSAC算法的计算时间及提高计算精度,在模型的检验阶段,利用序贯概率检测技术,随机抽取少量的数据对模型的参数进行预检验。如果模型参数通过预检验,则进入后续的检验,否则这个模型参数不再参与后续全部数据的检验。在对模型参数估计时,使用局部优化方法,实现模型估计的精确度的提高。实验结果表明,此算法在速度和精确度方面与标准的RANSAC相比均取得了较大的提高。 展开更多
关键词 随机抽样一致算法 鲁棒性估计 模型估计 局部优化
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基于随机抽样一致性算法(RANSAC)的农作物行提取 被引量:8
4
作者 杨玲香 王田田 何旭 《江苏农业科学》 北大核心 2017年第2期195-197,共3页
农作物行提取是实施农业机械导航技术的关键,运用归一化的算法对图像进行灰度化处理,采用最大类间方差分割方法将图像转化为二值图像,然后利用垂直投影方法进行定位点归类,最后采用改进的随机抽样一致性算法提取作物行直线。结果表明,... 农作物行提取是实施农业机械导航技术的关键,运用归一化的算法对图像进行灰度化处理,采用最大类间方差分割方法将图像转化为二值图像,然后利用垂直投影方法进行定位点归类,最后采用改进的随机抽样一致性算法提取作物行直线。结果表明,该算法能够在缺株、有杂草、地膜覆盖等复杂背景下,自动剔除伪定位点,有效检测出作物行。 展开更多
关键词 作物提取 随机抽样一致算法 农业机械导航 灰度处理 二值图像 伪定位点
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随机抽样一致性算法在线结构光视觉测量系统中的应用 被引量:4
5
作者 马媛媛 彭凯 +1 位作者 杨伟东 高亚新 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第3期68-73,共6页
针对线结构光视觉测量系统中参数标定易受噪声和亮度突变等因素的影响,而传统算法难以拟合包含异常值点云的问题,在现有标定方法的基础上,提出了一种基于随机抽样一致性(RANSAC)的改进算法拟合光平面参数。随机选取三个点云数据拟合光平... 针对线结构光视觉测量系统中参数标定易受噪声和亮度突变等因素的影响,而传统算法难以拟合包含异常值点云的问题,在现有标定方法的基础上,提出了一种基于随机抽样一致性(RANSAC)的改进算法拟合光平面参数。随机选取三个点云数据拟合光平面,选择阈值并统计在此平面上的内点数量,多次重复求得包含最多内点的平面,并以这些内点以特征值法进行平面拟合得到所求平面方程。实验结果表明,与最小二乘法相比,该方法可以很好地适应标定过程中出现的误差和异常值的情况,稳健地估计平面参数值,从而进一步提高线结构光参数标定精度。 展开更多
关键词 线结构光传感器 光平面标定 单应性矩阵 随机抽样一致算法
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改进随机抽样一致性算法在建筑物现状测量中的应用 被引量:5
6
作者 黎建洲 韩贤权 万鹏 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2023年第8期152-156,176,共6页
作为点云数据处理的关键步骤,线面拟合的结果直接影响后续数据处理的精度。针对传统RANSAC算法在建筑物平面拟合过程中存在的效率及精度方面的问题,引入一种顺序法向量检测机制,通过增加拟合模型的角度约束条件,提出了一种改进随机抽样... 作为点云数据处理的关键步骤,线面拟合的结果直接影响后续数据处理的精度。针对传统RANSAC算法在建筑物平面拟合过程中存在的效率及精度方面的问题,引入一种顺序法向量检测机制,通过增加拟合模型的角度约束条件,提出了一种改进随机抽样一致性算法(M-RANSAC)进行平面和边缘探测。通过与常规全站仪测量方法以及传统RANSAC算法进行结果对比,验证了本方法的可行性和有效性,并在珠江三角洲水资源配置工程沿线建筑物现状测量中得到了成功应用。 展开更多
关键词 点云数据 线面拟合 改进随机抽样一致性(M-RANSAC)算法 建筑物现状测量
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合成孔径声呐时延估计误差校正改进算法
7
作者 陈世平 张鹏飞 +2 位作者 王朋 迟骋 刘纪元 《声学技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期11-20,共10页
由相位解缠错误造成的时延估计误差会严重降低合成孔径声呐时延估计的精度。现有的时延估计误差校正算法采用二次函数作为时延的拟合模型,该模型在距离向近端和远端处不符合时延空变规律,拟合误差较大且无法估计载体的横荡和升沉运动。... 由相位解缠错误造成的时延估计误差会严重降低合成孔径声呐时延估计的精度。现有的时延估计误差校正算法采用二次函数作为时延的拟合模型,该模型在距离向近端和远端处不符合时延空变规律,拟合误差较大且无法估计载体的横荡和升沉运动。针对该问题,文章提出一种改进的时延估计误差校正算法,利用时延的距离空变函数代替二次函数作为拟合模型。数值仿真和实验结果表明,相较于参考算法,改进算法校正时延估计误差的效果更好、速度更快,同时还能准确地估计载体的横荡和升沉运动。运动补偿结果显示了改进算法能较好地提升成像质量。 展开更多
关键词 合成孔径声呐 时延估计 相位解缠 随机抽样一致算法
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基于AGAST-BRIEF的图像匹配融合算法
8
作者 谷学静 刘艳佳 +1 位作者 周记帆 肖军发 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第10期78-83,110,共7页
针对传统算法AGAST在图像处于复杂场景条件下进行图像检测时,造成图像匹配结果精度低和实时性差等问题,提出一种基于AGAST-BRIEF的图像匹配融合算法。首先,利用高斯滤波对图像进行预处理,实现去除图像噪声干扰,保留图像边缘信息的效果,... 针对传统算法AGAST在图像处于复杂场景条件下进行图像检测时,造成图像匹配结果精度低和实时性差等问题,提出一种基于AGAST-BRIEF的图像匹配融合算法。首先,利用高斯滤波对图像进行预处理,实现去除图像噪声干扰,保留图像边缘信息的效果,通过AGAST与尺度空间理论相结合进行特征提取;然后,使用BRIEF描述子对图像中的关键点进行描述,提高特征匹配效率;最后,采用FLANN算法得到初次匹配对,使用GMS与改进的RANSAC算法对初次匹配结果进行二次筛选,得到图像特征精匹配。实验结果表明:所提算法相较于SIFT、AKAZE、KAZE算法匹配准确率提高,匹配运行时间最短,具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 图像匹配 快速最近邻逼近搜索函数库(FLANN) 自适应通用加速分割检测(AGAST) 二进制鲁棒独立基本特征(BRIEF) 基于网格的运动统计(GMS) 随机抽样一致算法(RANSAC)
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综采工作面刮板输送机煤流轮廓点云的配准方法研究
9
作者 汪卫兵 李开放 +4 位作者 赵栓峰 王渊 路正雄 李赖 郭帅 《现代电子技术》 北大核心 2025年第16期81-87,共7页
针对综采工作面刮板输送机煤流轮廓点云噪声点多、轮廓结构复杂的特性和现有的点云配准算法无法适应煤流点云的快速和高精度配准问题,来对传统迭代最近点配准算法进行了改进。引入主成分分析法对待配准点云进行轴向初始对齐,采用尺度不... 针对综采工作面刮板输送机煤流轮廓点云噪声点多、轮廓结构复杂的特性和现有的点云配准算法无法适应煤流点云的快速和高精度配准问题,来对传统迭代最近点配准算法进行了改进。引入主成分分析法对待配准点云进行轴向初始对齐,采用尺度不变特征变换算法来提取待配准点云的特征点,构建快速点特征直方图,以确保两个点云主轴不会出现反向的情况,提高了粗配准算法的效率。通过随机抽样一致性初始配准算法搜索对应点对并计算初始刚体变换矩阵,用于实现两个点云的初步配准,为后续的精配准提供良好的初始位置。在上述粗配准的基础上,利用K-D树数据结构加速对应点的查找过程,并采用点到面的最小距离方法来提高对应关系的准确性。通过随机抽样一致算法迭代剔除错误的对应点对,以增强配准的准确性。最后,根据精确的对应点对计算刚体变换矩阵,从而实现对煤流点云数据的精细配准。实验结果表明,与其他点云配准方法相比,提出的改进配准算法在刮板输送机煤流轮廓点云的匹配精度和匹配效率上得到了提高,对煤流轮廓点云的体积计算具有重大意义。 展开更多
关键词 刮板输送机 煤流轮廓点云 点云配准 主成分分析法 尺度不变特征变换 随机抽样一致算法
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一种区间限定预检测的误配点剔除算法 被引量:2
10
作者 万国挺 王俊平 +2 位作者 曹洪花 汪松 王乐 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期107-112,199,共7页
在图像拼接中,误配点剔除是关键的一步.为了提高误匹配点的剔除效率,提出了一种快速的误配点剔除算法.算法针对图像序列特点,在随机抽样一致算法的基础上,首先对匹配点进行排序,采用分段随机法选点以及建立变换矩阵;其次运用区间限定的... 在图像拼接中,误配点剔除是关键的一步.为了提高误匹配点的剔除效率,提出了一种快速的误配点剔除算法.算法针对图像序列特点,在随机抽样一致算法的基础上,首先对匹配点进行排序,采用分段随机法选点以及建立变换矩阵;其次运用区间限定的预检测模型,对通过检测的变换矩阵进行全局检验得到内点集;最后使用最小二乘法修正变换矩阵.与传统算法相比,该算法具有更低的时间复杂度、更高的计算精度和更好的稳定性,在数据质量较差情况下效果更加明显. 展开更多
关键词 图像匹配 误配点 随机抽样一致算法 预检测 分段法
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基于ORB-SLAM2系统的快速误匹配剔除算法与地图构建 被引量:17
11
作者 席志红 王洪旭 韩双全 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第11期3289-3294,共6页
针对ORB-SLAM2系统中随机抽样一致(RANSAC)算法在误匹配剔除时因其算法本身的随机性而导致效率较低的问题和在ORB-SLAM2系统里未能构建稠密点云地图的问题,采用渐进一致采样(PROSAC)算法来改进ORB-SLAM2系统中的误匹配剔除,并在系统中... 针对ORB-SLAM2系统中随机抽样一致(RANSAC)算法在误匹配剔除时因其算法本身的随机性而导致效率较低的问题和在ORB-SLAM2系统里未能构建稠密点云地图的问题,采用渐进一致采样(PROSAC)算法来改进ORB-SLAM2系统中的误匹配剔除,并在系统中添加稠密点云地图和八叉树地图构建线程。首先,与RANSAC算法相比,PROSAC算法依据评价函数对特征点进行预排序,并选取评价质量较高的特征点求解单应性矩阵,根据单应性矩阵的解与匹配误差阈值进行误匹配剔除;然后,根据ORB-SLAM2系统进行相机的位姿估计与重定位;最后,根据所选关键帧进行稠密点云地图与八叉树地图的构建。根据TUM数据集上的实验结果,PROSAC算法在进行相同图像的误匹配剔除时所用时间是RANSAC算法的50%左右,并且所提系统的绝对轨迹误差与相对位姿误差与ORB-SLAM2系统基本一致,表现出良好的鲁棒性;另外,与稀疏点云地图相比,提出的新构建地图可以直接用于机器人的导航与路径规划。 展开更多
关键词 同步定位与地图构建 随机抽样一致算法 渐进一致采样算法 稠密点云地图 八叉树地图
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利用双树复小波变换和SURF的图像配准算法 被引量:12
12
作者 吴一全 陶飞翔 曹照清 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期997-1003,共7页
为了进一步提高图像配准的运算效率、匹配正确率及配准精度,提出了一种利用双树复小波变换和加速鲁棒特征(speeded up robust features,SURF)的图像配准算法。首先利用双树复小波变换将参考图像和待配准图像分解为低频部分和高频部分,... 为了进一步提高图像配准的运算效率、匹配正确率及配准精度,提出了一种利用双树复小波变换和加速鲁棒特征(speeded up robust features,SURF)的图像配准算法。首先利用双树复小波变换将参考图像和待配准图像分解为低频部分和高频部分,选取其对应的低频部分作为SURF算法的输入图像,得到两者的粗匹配结果;然后通过随机抽样一致(random sample consensus,RANSAC)算法对粗匹配点对进行提纯,剔除误匹配点对,解决了SURF算法存在较多错误匹配点对的问题,同时计算出最佳匹配的变换模型参数;最后根据该变换模型参数对待配准图像进行几何变换,经双线性插值确定灰度,完成图像的配准。大量实验结果表明,与尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)算法和SURF算法相比,所提算法的运算速度更快,匹配正确率和配准精度更高,同时在抗噪声、抗旋转及抗亮度变化性能方面更加优越。 展开更多
关键词 图像配准 双树复小波变换 加速鲁棒特征 随机抽样一致算法
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改进线性拟合的调制信号载波频率估计算法 被引量:1
13
作者 田克纯 魏丽 丁萌 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第2期374-376,380,共4页
为提高基于线性拟合的频率估计算法的抗噪性,根据调制信号的时域特征,在基于最小二乘法的基础上,研究了将随机抽样一致(RANSAC)算法用于载波频率估计。利用RANSAC算法进行直线拟合,来完成调制信号载波频率估计中的参数拟合。以具有单一... 为提高基于线性拟合的频率估计算法的抗噪性,根据调制信号的时域特征,在基于最小二乘法的基础上,研究了将随机抽样一致(RANSAC)算法用于载波频率估计。利用RANSAC算法进行直线拟合,来完成调制信号载波频率估计中的参数拟合。以具有单一载波的数字调制方式振幅键控(ASK)和移相键控(PSK)得到的调制信号为研究对象,在Matlab环境下进行仿真实验,结果表明:与基于最小二乘法的方法相比,所提出的载波频率估计方法的误差率明显降低,同时具有较好的抗噪性。 展开更多
关键词 调制信号识别 载波频率估计 随机抽样一致算法
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一种渐进式的抽样策略及其性能分析 被引量:1
14
作者 肖娟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第27期41-42,共2页
介绍了一种新的特征匹配算法-渐进式抽样一致算法,该算法首先按匹配度大小将初步匹配集合中的匹配对按匹配度作降序排列,然后根据规定的增长函数从前至后作抽样。详细介绍了算法的设计思想、增长函数的设计策略、抽样中指标准。将该算... 介绍了一种新的特征匹配算法-渐进式抽样一致算法,该算法首先按匹配度大小将初步匹配集合中的匹配对按匹配度作降序排列,然后根据规定的增长函数从前至后作抽样。详细介绍了算法的设计思想、增长函数的设计策略、抽样中指标准。将该算法成功的应用到图像配准问题中,实验结果表明该算法较传统算法在抽样终止标准相同条件下时间复杂度有较大改善。 展开更多
关键词 渐进式抽样策略 随机抽样一致算法 特征匹配
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结合分区和改进ICP的三维颅骨自动配准算法 被引量:4
15
作者 史重阳 刘晓宁 +2 位作者 罗星海 胡晓静 耿国华 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2018年第4期631-637,共7页
颅骨配准是统计颅面复原过程的重要步骤之一.在建立颅骨数据库以及后续的相似性颅骨检索中,都需要进行颅骨配准.针对现有的颅骨配准方法准确度和效率不高造成复原效果不理想的问题,本文提出一种结合分区和改进迭代最近点算法(ICP)的三... 颅骨配准是统计颅面复原过程的重要步骤之一.在建立颅骨数据库以及后续的相似性颅骨检索中,都需要进行颅骨配准.针对现有的颅骨配准方法准确度和效率不高造成复原效果不理想的问题,本文提出一种结合分区和改进迭代最近点算法(ICP)的三维颅骨自动配准算法.首先根据Voronoi图对颅骨进行区域划分,计算得到每个区域的质心,并作为区域配准的基本单位,根据Euclidean距离和k近邻(KNN)算法实现区域匹配;然后对每对匹配区域运用随机抽样一致算法(RANSAC)选出四对共面的匹配点对,并进行变换矩阵和最大化公共点集(LCP)的求解,根据LCP值得到最优变换矩阵,组合所有区域对的最优变换矩阵求得全局最优变换矩阵,完成初始配准;最后,在ICP算法中设置动态估计(Destimation)来有效剔除误匹配点对,以均方根误差(RMSE)作为配准误差,完成精确配准.实验结果表明,本文算法与基于区域中稀疏ICP算法和基于曲率图中的经典ICP算法对比,迭代收敛性更好,配准准确度有明显的提高,配准的时间复杂度显著降低. 展开更多
关键词 颅骨配准 随机抽样一致算法 颅骨分区 动态估计 迭代最近点算法
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阵列工业图像快速拼接算法 被引量:4
16
作者 高向军 王倩 +2 位作者 洪留荣 沈龙凤 葛方振 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第22期249-253,共5页
相机阵列获取的多目图像拼接常依赖特征点的数量和空间分布情况,采用传统Harris角点检测算法提取特征点时,会产生伪角点和角点簇,影响拼接速度和精度.自定义Harris角点检测阈值,保留明显特征点,利用自适应非极大值抑制(ANMS)优化角点簇... 相机阵列获取的多目图像拼接常依赖特征点的数量和空间分布情况,采用传统Harris角点检测算法提取特征点时,会产生伪角点和角点簇,影响拼接速度和精度.自定义Harris角点检测阈值,保留明显特征点,利用自适应非极大值抑制(ANMS)优化角点簇问题;再生成特征描述子,实现特征点的初步匹配,接着用随机抽样一致算法(RANSAC)去除误匹配;最后采用渐入渐出融合算法,实现了拼接图像的平滑过渡.结果表明,该算法能够快速、精确地实现工业图像拼接,具有优良的工业实用性. 展开更多
关键词 图像拼接 HARRIS角点检测 自定义阈值 自适应非极大值抑制 随机抽样一致算法
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基于Ransac算法的捷变频联合正交频分复用雷达高速多目标参数估计 被引量:2
17
作者 全英汇 高霞 +3 位作者 沙明辉 方文 李亚超 邢孟道 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期1970-1977,共8页
在现代雷达电子战场中,目标检测与其参数估计有着非常重要的意义。因此,该文提出了一种基于随机抽样一致算法(Ransac)的捷变频联合正交频分复用(FA-OFDM)雷达高速多目标参数估计的方法。首先,在传统捷变频雷达的每个脉冲内同时发射多个... 在现代雷达电子战场中,目标检测与其参数估计有着非常重要的意义。因此,该文提出了一种基于随机抽样一致算法(Ransac)的捷变频联合正交频分复用(FA-OFDM)雷达高速多目标参数估计的方法。首先,在传统捷变频雷达的每个脉冲内同时发射多个频率随机跳变的窄带OFDM子载波。将单个脉冲内所有子载波的回波信号进行脉冲压缩后,采用迭代自适应谱估计(IAA)算法合成目标的高分辨距离。然后,分别对各个脉冲的回波进行脉冲压缩和迭代自适应谱估计,得到不同脉冲时刻的高分辨距离,构成观测数据集。再根据Ransac算法估计信号参数模型的步骤,拟合多条时间-距离直线,进而对高速运动的多个目标同时进行参数估计。最后,分别分析了信噪比(SNR)对检测概率以及目标自身速度对其相对估计误差的影响。仿真实验验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 参数估计 高速多目标 捷变频联合正交频分复用雷达 迭代自适应谱估计算法 随机抽样一致算法
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几何特征约束的SIFT特征匹配改进算法 被引量:7
18
作者 张喜民 詹海生 余奇颖 《计量学报》 CSCD 北大核心 2023年第8期1182-1187,共6页
图像配准精度直接影响机器视觉尺度检测的精度,针对尺寸不变特征变换(SIFT)特征匹配未考虑特征点之间的几何关系,对于小插件等灰度变化较平滑的图像易产生误匹配点的问题,提出了几何特征约束的SIFT特征匹配改进算法。首先,用基于边界拓... 图像配准精度直接影响机器视觉尺度检测的精度,针对尺寸不变特征变换(SIFT)特征匹配未考虑特征点之间的几何关系,对于小插件等灰度变化较平滑的图像易产生误匹配点的问题,提出了几何特征约束的SIFT特征匹配改进算法。首先,用基于边界拓扑分析的图像跟踪算法提取目标轮廓;然后,用轮廓特征对SIFT算法进行约束并利用随机抽样一致(RANSAC)算法去除“离群点对”;最后,估计变换矩阵并完成图像精确配准。基于高分辨率工业相机和高性能计算机构建精密尺度检测系统,以手机USB接口插件为对象进行实验,实验结果表明:该算法图像配准精准度可达95.31%,与SIFT算法、SIFT+RANSAC算法相比较,配准精准度得到了较大提高,该算法已应用于某检测设备研制中。 展开更多
关键词 计量学 机器视觉 图像配准算法 尺寸不变特征变换 特征匹配 边界跟踪 随机抽样一致算法
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改进的RANSAC算法在图像配准中的应用 被引量:75
19
作者 曲天伟 安波 陈桂兰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第7期1849-1851,1872,共4页
为了提高图像配准的速度,提出了一种基于改进的随机抽样一致性(RANSAC)算法的快速图像配准方法。该方法首先采用Harris角点检测算法提取出参考图像和目标图像的特征角点,然后利用灰度相关性进行特征角点的匹配,最后采用基于预检测的RAN... 为了提高图像配准的速度,提出了一种基于改进的随机抽样一致性(RANSAC)算法的快速图像配准方法。该方法首先采用Harris角点检测算法提取出参考图像和目标图像的特征角点,然后利用灰度相关性进行特征角点的匹配,最后采用基于预检测的RANSAC算法快速而精确地估计变换矩阵,进行图像配准。该算法中采用预检测的方法快速抛弃那些不是候选模型的临时模型,提高了算法的速度。同时使用随机块选取法选择样本,很好地消除外点的影响进而保证精度。实验结果表明,此方法在得到较高的精度和鲁棒性的情况下,还大幅度减少了运算量,提高了图像配准的速度。 展开更多
关键词 图像配准 HARRIS角点 随机抽样一致算法 预检测 随机块选取
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改进的基于特征点匹配的图像拼接融合算法 被引量:2
20
作者 焦丽龙 韩燮 李定主 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第3期918-922,共5页
针对传统图像拼接方法对视差较大的图像拼接效率不高的问题,使用特征点的尺度不变特征变换算法提取图像特征点;在特征点匹配阶段通过添加约束性条件剔除粗匹配的特征点对的外点(误匹配点),提高了内点的概率,有效减少了随机抽样一致算法... 针对传统图像拼接方法对视差较大的图像拼接效率不高的问题,使用特征点的尺度不变特征变换算法提取图像特征点;在特征点匹配阶段通过添加约束性条件剔除粗匹配的特征点对的外点(误匹配点),提高了内点的概率,有效减少了随机抽样一致算法的估计次数,得到稳定的变换矩阵进行统一坐标变换,利用加权平均算法完成图像融合。实验结果表明,与传统算法相比,该算法能大幅度提高内点的概率,提高算法的效率和配准精度。 展开更多
关键词 图像拼接 尺度不变特征变换算法 随机抽样一致算法 变换矩阵 图像融合
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