基于序贯概率及局部优化随机抽样一致性算法 被引量：14

1

作者 周骏 陈雷霆 +2 位作者 刘启和 李艳梅 饶云波 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期2037-2044,共8页

通过引入序贯概率检测及局部优化技术,给出了一种快速并具有较高精度估计的随机抽样一致性算法RANSAC(ran-dom sample consensus)。RANSAC算法是基于假设和检验的框架来实现。为了减少RANSAC算法的计算时间及提高计算精度,在模型的检验... 通过引入序贯概率检测及局部优化技术,给出了一种快速并具有较高精度估计的随机抽样一致性算法RANSAC(ran-dom sample consensus)。RANSAC算法是基于假设和检验的框架来实现。为了减少RANSAC算法的计算时间及提高计算精度,在模型的检验阶段,利用序贯概率检测技术,随机抽取少量的数据对模型的参数进行预检验。如果模型参数通过预检验,则进入后续的检验,否则这个模型参数不再参与后续全部数据的检验。在对模型参数估计时,使用局部优化方法,实现模型估计的精确度的提高。实验结果表明,此算法在速度和精确度方面与标准的RANSAC相比均取得了较大的提高。 展开更多

关键词 随机抽样一致性算法 鲁棒性估计 模型估计 局部优化

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基于随机抽样一致性算法(RANSAC)的农作物行提取 被引量：8

2

作者 杨玲香 王田田 何旭 《江苏农业科学》 北大核心 2017年第2期195-197,共3页

农作物行提取是实施农业机械导航技术的关键,运用归一化的算法对图像进行灰度化处理,采用最大类间方差分割方法将图像转化为二值图像,然后利用垂直投影方法进行定位点归类,最后采用改进的随机抽样一致性算法提取作物行直线。结果表明,... 农作物行提取是实施农业机械导航技术的关键,运用归一化的算法对图像进行灰度化处理,采用最大类间方差分割方法将图像转化为二值图像,然后利用垂直投影方法进行定位点归类,最后采用改进的随机抽样一致性算法提取作物行直线。结果表明,该算法能够在缺株、有杂草、地膜覆盖等复杂背景下,自动剔除伪定位点,有效检测出作物行。 展开更多

关键词 作物提取 随机抽样一致性算法 农业机械导航 灰度处理 二值图像 伪定位点

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随机抽样一致性算法在线结构光视觉测量系统中的应用 被引量：4

3

作者 马媛媛 彭凯 +1 位作者 杨伟东 高亚新 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第3期68-73,共6页

针对线结构光视觉测量系统中参数标定易受噪声和亮度突变等因素的影响,而传统算法难以拟合包含异常值点云的问题,在现有标定方法的基础上,提出了一种基于随机抽样一致性(RANSAC)的改进算法拟合光平面参数。随机选取三个点云数据拟合光平... 针对线结构光视觉测量系统中参数标定易受噪声和亮度突变等因素的影响,而传统算法难以拟合包含异常值点云的问题,在现有标定方法的基础上,提出了一种基于随机抽样一致性(RANSAC)的改进算法拟合光平面参数。随机选取三个点云数据拟合光平面,选择阈值并统计在此平面上的内点数量,多次重复求得包含最多内点的平面,并以这些内点以特征值法进行平面拟合得到所求平面方程。实验结果表明,与最小二乘法相比,该方法可以很好地适应标定过程中出现的误差和异常值的情况,稳健地估计平面参数值,从而进一步提高线结构光参数标定精度。 展开更多

关键词 线结构光传感器 光平面标定 单应性矩阵 随机抽样一致性算法

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改进随机抽样一致性算法在建筑物现状测量中的应用 被引量：5

4

作者 黎建洲 韩贤权 万鹏 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2023年第8期152-156,176,共6页

作为点云数据处理的关键步骤,线面拟合的结果直接影响后续数据处理的精度。针对传统RANSAC算法在建筑物平面拟合过程中存在的效率及精度方面的问题,引入一种顺序法向量检测机制,通过增加拟合模型的角度约束条件,提出了一种改进随机抽样... 作为点云数据处理的关键步骤,线面拟合的结果直接影响后续数据处理的精度。针对传统RANSAC算法在建筑物平面拟合过程中存在的效率及精度方面的问题,引入一种顺序法向量检测机制,通过增加拟合模型的角度约束条件,提出了一种改进随机抽样一致性算法(M-RANSAC)进行平面和边缘探测。通过与常规全站仪测量方法以及传统RANSAC算法进行结果对比,验证了本方法的可行性和有效性,并在珠江三角洲水资源配置工程沿线建筑物现状测量中得到了成功应用。 展开更多

关键词 点云数据 线面拟合 改进随机抽样一致性(M-RANSAC)算法 建筑物现状测量

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一种新的消失点检测算法 被引量：8

5

作者 陈付幸 王润生 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期1458-1462,共5页

该文在随机抽样一致性算法基础上,提出了一个基于预检验的随机抽样一致性PreviewmodelParametersEvaluationRANSAC(PERANSAC)消失点估计算法:该算法在原始RANSAC算法消失点检验前,加入一个预检验步骤,在保证计算结果精度不变的前提下,... 该文在随机抽样一致性算法基础上,提出了一个基于预检验的随机抽样一致性PreviewmodelParametersEvaluationRANSAC(PERANSAC)消失点估计算法:该算法在原始RANSAC算法消失点检验前,加入一个预检验步骤,在保证计算结果精度不变的前提下,过滤掉大量偏差较大的消失点,减少了检验的计算量,大大提高了算法的整体效率。大量的实验结果表明,该算法的计算精度与RANSAC算法精度保持一致,计算速度远高于RANSAC算法。 展开更多

关键词 消失点 ROBUST 随机抽样一致性算法 预检验的随机抽样一致性算法

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改进的RANSAC算法在图像配准中的应用 被引量：75

6

作者 曲天伟 安波 陈桂兰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第7期1849-1851,1872,共4页

为了提高图像配准的速度,提出了一种基于改进的随机抽样一致性(RANSAC)算法的快速图像配准方法。该方法首先采用Harris角点检测算法提取出参考图像和目标图像的特征角点,然后利用灰度相关性进行特征角点的匹配,最后采用基于预检测的RAN... 为了提高图像配准的速度,提出了一种基于改进的随机抽样一致性(RANSAC)算法的快速图像配准方法。该方法首先采用Harris角点检测算法提取出参考图像和目标图像的特征角点,然后利用灰度相关性进行特征角点的匹配,最后采用基于预检测的RANSAC算法快速而精确地估计变换矩阵,进行图像配准。该算法中采用预检测的方法快速抛弃那些不是候选模型的临时模型,提高了算法的速度。同时使用随机块选取法选择样本,很好地消除外点的影响进而保证精度。实验结果表明,此方法在得到较高的精度和鲁棒性的情况下,还大幅度减少了运算量,提高了图像配准的速度。 展开更多

关键词 图像配准 HARRIS角点 随机抽样一致性算法 预检测 随机块选取

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基于改进ICP算法的地磁图匹配技术 被引量：7

7

作者 任治新 罗诗途 +1 位作者 吴美平 刘颖 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第B06期351-354,共4页

将地磁信息应用于惯性导航是组合导航技术研究的新方向。对地磁辅助导航的原理和发展现状进行了介绍,并在分析地磁特征的基础上,研究了利用地磁异常特征进行ICP匹配定位的方法。根据应用环境,对ICP算法进行了以下改进:首先,受模拟退火... 将地磁信息应用于惯性导航是组合导航技术研究的新方向。对地磁辅助导航的原理和发展现状进行了介绍,并在分析地磁特征的基础上,研究了利用地磁异常特征进行ICP匹配定位的方法。根据应用环境,对ICP算法进行了以下改进:首先,受模拟退火法的启发,提出采用扇形扫描法搜索最优匹配,推动ICP算法向全局最优迭代;其次,结合RANSAC法,有效剔除了地磁测量中的野值点,提高了算法的鲁棒性。仿真结果证实了改进算法的良好性能。 展开更多

关键词 迭代最近点算法 地磁匹配 随机抽样一致性算法 鲁棒估计 地磁辅助导航

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基于优化RANSAC算法的二次元快速稳定配准 被引量：5

8

作者 孙强 叶玉堂 +4 位作者 宋昀岑 张静 姚娇 周恋玲 陈伟 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第6期2373-2377,共5页

针对检测零件缺陷的二次元光电检测仪的速度和稳定性要求,提出了一种加入预匹配的快速稳定的RASNSAC匹配方法。首先对零件图像轮廓区域矩分析以及轮廓多边形逼近以及对其CAD标准档进行解析计算得到图像轮廓和CAD图的重心、主轴方向以及... 针对检测零件缺陷的二次元光电检测仪的速度和稳定性要求,提出了一种加入预匹配的快速稳定的RASNSAC匹配方法。首先对零件图像轮廓区域矩分析以及轮廓多边形逼近以及对其CAD标准档进行解析计算得到图像轮廓和CAD图的重心、主轴方向以及特征点集,然后通过重心和主轴对零件图像和CAD图进行预匹配,最后利用RANSAC对预匹配后的特征点集进行快速匹配。实验结果表明,此改进算法显著地提高了图像的匹配速度和稳定性。 展开更多

关键词 多边形逼近 矩分析 主轴 预匹配 随机抽样一致性算法

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一种改进的MLESAC基本矩阵估计算法 被引量：8

9

作者 李静 杨宜民 张学习 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第19期214-217,共4页

为提高基本矩阵估计精度,提出一种改进的随机抽样最大似然估计算法。根据对极距离选择质量较好的原始数据,采用随机抽样一致性方法进行抽样,选择内点数最多的基本矩阵检验原始数据,剔除误差大的匹配点,结合约束条件对匹配集进行检验,以... 为提高基本矩阵估计精度,提出一种改进的随机抽样最大似然估计算法。根据对极距离选择质量较好的原始数据,采用随机抽样一致性方法进行抽样,选择内点数最多的基本矩阵检验原始数据,剔除误差大的匹配点,结合约束条件对匹配集进行检验,以提高匹配集精度。实验结果表明,该算法的估计精度较高,稳定性较好。 展开更多

关键词 基本矩阵 随机抽样一致性算法 随机抽样最大似然估计算法 Sampson误差 初始值

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基础矩阵估计的聚类分析算法 被引量：9

10

作者 陈付幸 王润生 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期2251-2256,共6页

提出一种基于聚类分析的Robust基础矩阵估计算法.该算法用高斯混合模型描述匹配点估计余差,采用改进的分裂合并EM算法对匹配点估计余差进行聚类分析,根据分类结果及平均余差最小规则筛选出正确匹配点类别,抛弃错误匹配点;最后,用M估计... 提出一种基于聚类分析的Robust基础矩阵估计算法.该算法用高斯混合模型描述匹配点估计余差,采用改进的分裂合并EM算法对匹配点估计余差进行聚类分析,根据分类结果及平均余差最小规则筛选出正确匹配点类别,抛弃错误匹配点;最后,用M估计算法对筛选出的正确匹配点进行迭代求精.大量实验结果表明,文中算法比随机抽样一致性算法的估计精度高,且计算效率高. 展开更多

关键词 基础矩阵 高斯混合模型 鲁棒性 随机抽样一致性算法 EM算法 分裂合并EM算法

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基于PCA-SIFT特征匹配的图像拼接算法 被引量：10

11

作者 蒋波 翟旭平 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第A02期143-145,159,共4页

针对传统基于尺度不变特征变换（SIFT）的特征匹配图像拼接算法中数据量过大、耗时较长的问题,提出一种基于主成分不变特征变换（PCA-SIFT）的图像拼接方法。该方法使用主成分分析（PCA）法减少了传统SIFT特征描述符的维数,降低了特征... 针对传统基于尺度不变特征变换（SIFT）的特征匹配图像拼接算法中数据量过大、耗时较长的问题,提出一种基于主成分不变特征变换（PCA-SIFT）的图像拼接方法。该方法使用主成分分析（PCA）法减少了传统SIFT特征描述符的维数,降低了特征点描述符数据复杂度。在提取PCA-SIFT特征的基础上,利用最近邻近算法建立特征点对之间的初次匹配,采用具有鲁棒性的随机抽样一致性算法（RANSAC）去除错误匹配,最后运用渐入渐出加权融合算法进行图像融合。40组拼接仿真实验中,图像拼接速度相较于传统的基于SIFT算法提高了46%~49%。实验结果表明,该方法在保证具有良好的拼接质量的前提下,提高了图像拼接速度。 展开更多

关键词 图像拼接 尺度不变特征变换 主成分分析 随机抽样一致性算法 图像融合

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基于体密度变化率的点云多平面检测算法 被引量：3

12

作者 储珺 吴侗 王璐 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第5期1411-1415,1419,共6页

针对以往点云多平面检测算法运算时间长、检测结果的准确性易受噪声影响这一问题,提出了一种基于点云几何统计特征的多平面检测算法。该方法首先根据体密度变化率对点云进行粗分割,然后利用多元随机抽样一致性算法(Multi-RANSAC)进行多... 针对以往点云多平面检测算法运算时间长、检测结果的准确性易受噪声影响这一问题,提出了一种基于点云几何统计特征的多平面检测算法。该方法首先根据体密度变化率对点云进行粗分割,然后利用多元随机抽样一致性算法(Multi-RANSAC)进行多平面拟合,最后提出了一种新的合并约束条件对拟合的初始平面进行优化合并。实验结果证明,该算法易于实现,能有效减少累积噪声对检测结果的影响,提高平面检测的正确率,极大地减少了计算时间开销。 展开更多

关键词 平面检测 点云分割 随机抽样一致性算法 平面拟合 体密度

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基于空洞检测及规则约束的立面点云门窗检测方法

13

作者 莫玉晓 徐景中 《激光杂志》 北大核心 2025年第1期61-67,共7页

针对建筑物立面门窗检测的难点,提出了一种基于空洞检测及规则约束的建筑物立面点云门窗检测方法。该方法在布料模拟滤波的基础上,通过随机抽样一致性算法进行平面分割,以提取立面点云并进行坐标变换;然后通过点云取反操作获得包含门窗... 针对建筑物立面门窗检测的难点,提出了一种基于空洞检测及规则约束的建筑物立面点云门窗检测方法。该方法在布料模拟滤波的基础上,通过随机抽样一致性算法进行平面分割,以提取立面点云并进行坐标变换;然后通过点云取反操作获得包含门窗信息的虚拟点云,并采用基于点云的数学形态学方法获取门窗点簇;最后根据已获取的门窗构建规则,并通过规则恢复遮挡导致的门窗缺失问题,得到最终的立面门窗检测结果。通过多组建筑物点云门窗检测实验,能有效检测出建筑物立面门窗,并克服遮挡对门窗检测的影响,检测结果的精确率、召回率、F1值分别达到93%、97%、95%以上,表明了提出的算法具有良好的性能。 展开更多

关键词 门窗检测 随机抽样一致性算法 空洞分析 数学形态学

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基于RANSAC算法的三角网格特征曲面提取 被引量：1

14

作者 刘元朋 陈良骥 赵辉 《机床与液压》 北大核心 2009年第1期14-16,8,共4页

针对三角网格模型中的二次曲面提取问题,利用随机抽样一致性算法(Random Sampling Consensus,RANSAC)提出了一种球面、圆柱面和圆锥面等二次特征曲面的提取算法。该算法首先计算每个顶点的法向量,然后用带顶点法向量的三角面片统一表示... 针对三角网格模型中的二次曲面提取问题,利用随机抽样一致性算法(Random Sampling Consensus,RANSAC)提出了一种球面、圆柱面和圆锥面等二次特征曲面的提取算法。该算法首先计算每个顶点的法向量,然后用带顶点法向量的三角面片统一表示每类二次曲面的最小子集,最后利用RANSAC算法进行二次曲面提取。实验结果分析表明该算法具有良好的稳定性和运算效率等特点。 展开更多

关键词 随机抽样一致性算法 三角网格 二次曲面提取

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基于改进RANSAC算法的PCB板定位方法的研究 被引量：4

15

作者 张舞杰 何广栋 聂新桥 《机床与液压》 北大核心 2017年第9期84-87,162,共5页

为了快速精确识别定位Mark点从而确定PCB板连片折板位置,提出一种基于改进RANSAC算法的边缘拟合算法。通过对目标模型的固有特性进行分析,定向筛选样本点,得到估计模型;采用分层抽样法抽取样本点进行残差分析;经过多次迭代后筛选出最符... 为了快速精确识别定位Mark点从而确定PCB板连片折板位置,提出一种基于改进RANSAC算法的边缘拟合算法。通过对目标模型的固有特性进行分析,定向筛选样本点,得到估计模型;采用分层抽样法抽取样本点进行残差分析;经过多次迭代后筛选出最符合的模型。对比分析了加权最小二乘法拟合、基于Zernike矩的边缘拟合和基于改进RANSAC算法的边缘拟合3种方法在效率和准确性方面的差异。实验证明:基于改进RANSAC算法的边缘拟合法较其他两种方法具有鲁棒性更好和稳定性更高的特点。 展开更多

关键词 随机抽样一致性算法 机器视觉 标志点定位 椭圆拟合

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RANSAC-PSO算法的抗差反演——以芦山地震为例

16

作者 段虎荣 李闰 +1 位作者 陈胜雷 闫全超 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第5期454-458,共5页

本文利用RANSAC-PSO算法研究在反演断层滑动参数时所用大地测量数据包含粗差的问题。在模拟实验中对理论观测值加入1%、5%、10%粗差,分别采用粒子群算法、选权迭代算法和RANSAC-PSO算法反演断层滑动参数。结果表明,当观测值中包含粗差率... 本文利用RANSAC-PSO算法研究在反演断层滑动参数时所用大地测量数据包含粗差的问题。在模拟实验中对理论观测值加入1%、5%、10%粗差,分别采用粒子群算法、选权迭代算法和RANSAC-PSO算法反演断层滑动参数。结果表明,当观测值中包含粗差率达10%时,PSO算法反演的滑动参数与理论值相差23.2cm,选权迭代法反演的滑动参数与理论值相差26.2cm,而RANSAC-PSO反演的滑动参数与理论值相差小于1cm。芦山地震具有以逆冲为主兼具少量左旋走滑性质,采用芦山地震同震GPS位移数据分别以PSO算法和RANSAC-PSO算法反演断层滑动参数,RANSAC-PSO算法反演的走滑量为0.051 8m,倾滑量为0.828 9m,均大于PSO的反演结果;释放能量1.000 9×10^(19) N·m(M_W6.63),与GCMT的1.060 0×10^(19)N·m更加吻合。分别用RANSAC-PSO算法与PSO算法反演的滑动参数计算地表水平位移,并与GPS观测进行对比,发现二者在计算距断层的远场点时,计算的水平位移基本一致;而在计算距断层的近场点时,RANSAC-PSO算法表现更为优秀,尤其体现在LS07点上,其计算值与GPS观测值完全重合。 展开更多

关键词 随机抽样一致性算法 粗差率 位错模型 粒子群算法

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SIFT算法优化及其在遥感影像配准中的应用 被引量：8

17

作者 李莹莹 刘庆杰 +1 位作者 荆林海 苗峰显 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2017年第2期94-98,共5页

针对传统尺度不变特征转换(scale invariant feature transform,SIFT)方法在处理存在角度偏差的图像配准数据时得到的配准点对数量低以及配准精度不高的问题,提出一种基于多角度归一化互相关法优化的SIFT遥感图像配准方法。以相关性系... 针对传统尺度不变特征转换(scale invariant feature transform,SIFT)方法在处理存在角度偏差的图像配准数据时得到的配准点对数量低以及配准精度不高的问题,提出一种基于多角度归一化互相关法优化的SIFT遥感图像配准方法。以相关性系数为标准确定图像最佳配准位置,进行角度校正;用SIFT算法进行特征提取和特征匹配,并结合随机抽样一致性算法(random sample consensus,RANSAC),剔除错误配准点,以提高配准精度。实验表明,该实验配准方法比单一的SIFT配准方法得到数量更多且精度更高的特征点对,结果显示SIFT配准点对数量平均提高24.5倍,RANSAC算法确定的正确配准点对平均调高86.8倍。 展开更多

关键词 影像配准 尺度不变特征转换 归一化互相关法 随机抽样一致性算法 角度偏差

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简化SIFT算法及其在商标图像检索中的应用 被引量：3

18

作者 刘瑞 彭进业 李展 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第5期1998-2000,共3页

针对商标图像形状简单、颜色单一的特点,提出了一种基于简化SIFT特征的商标图像检索新方法。采用DoG算子在多尺度空间检测图像的关键点,并利用圆环域结构替代SIFT原来的方形结构,对SIFT特征描述符的生成方式进行改进,使其具有计算简单... 针对商标图像形状简单、颜色单一的特点,提出了一种基于简化SIFT特征的商标图像检索新方法。采用DoG算子在多尺度空间检测图像的关键点,并利用圆环域结构替代SIFT原来的方形结构,对SIFT特征描述符的生成方式进行改进,使其具有计算简单、抗几何畸变性、抗旋转性等优点;然后在关键点匹配过程中,采用RANSAC算法去除错误匹配,从而提高匹配的稳定性与精确性。实验结果表明,该方法比原SIFT方法具有更快的计算速度和更高的匹配精度,能很好地应用在商标图像检索系统中。 展开更多

关键词 商标图像 SIFT特征 图像匹配 图像检索 随机抽样一致性算法

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基于RANSAC的单应性矩阵估计优化算法 被引量：5

19

作者 赖焕杰 孟祥印 +2 位作者 肖世德 胡锴沣 李召鑫 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第8期135-138,共4页

图像特征匹配是机器视觉处理技术的关键环节。在图像特征匹配中,需要根据检测到的特征点及其相应的特征描述子进行特征点匹配。在众多匹配方法中,传统随机抽样一致性(RANSAC)算法因为能利用随机抽样从样本集中剔除误匹配点,再对单应性... 图像特征匹配是机器视觉处理技术的关键环节。在图像特征匹配中,需要根据检测到的特征点及其相应的特征描述子进行特征点匹配。在众多匹配方法中,传统随机抽样一致性(RANSAC)算法因为能利用随机抽样从样本集中剔除误匹配点,再对单应性矩阵进行估计,而获得了广泛的应用,但其模型参数估计依然存在精度不高和效率较低的问题。本文用基于先验概率抽样的方法代替随机抽样方法,同时,使用二次匹配代替正向匹配来计算重投影误差,使用标准测试图集进行实验。实验结果表明:单应性矩阵的估计精度和效率分别提升了48.42%和53.57%。 展开更多

关键词 特征匹配 单应性矩阵估计 随机抽样一致性算法 先验概率

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曲率约束的激光点云全局优化配准算法 被引量：9

20

作者 马伟丽 王健 孙文潇 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2019年第4期62-67,共6页

针对对于多视角下测得的散乱点云数据,ICP算法存在不稳定性和易收敛到局部最优的问题,提出基于曲率特征的ICP改进算法。该方法首先引入随机抽样一致性算法查找特征点,以距离最近为判断依据获得特征点对,然后利用四元数法计算配准参数,... 针对对于多视角下测得的散乱点云数据,ICP算法存在不稳定性和易收敛到局部最优的问题,提出基于曲率特征的ICP改进算法。该方法首先引入随机抽样一致性算法查找特征点,以距离最近为判断依据获得特征点对,然后利用四元数法计算配准参数,最后基于模拟退火法得到全局最优配准参数完成点云精确配准。实验表明,与传统ICP算法相比,改进的ICP算法可以有效提高点云配准的稳定性和精度。 展开更多

关键词 点云配准 ICP算法 曲率极值算法 随机抽样一致性算法 模拟退火法

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