融合随机抽样一致性和Hough变换的实时消失点检测 被引量：4

1

作者 吴建平 陈珂 刘业 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期1238-1251,共14页

针对消失点拥有2个自由度的特点,提出一种由随机抽样一致性(RANSAC)和Hough变换相结合的实时消失点检测方法.首先利用随机抽样一致性从图像的边缘线段中抽取多条候选消失点局内线段,基于消失点位于局内线段的延长线上的特点确定消失点的... 针对消失点拥有2个自由度的特点,提出一种由随机抽样一致性(RANSAC)和Hough变换相结合的实时消失点检测方法.首先利用随机抽样一致性从图像的边缘线段中抽取多条候选消失点局内线段,基于消失点位于局内线段的延长线上的特点确定消失点的第1个自由度,然后通过在候选局内线段的延长线上实施的Hough变换获得消失点的另一个自由度.基于数据集York Urban Dataset的实验结果表明,所提方法在地平线检测精度上比7种国内外同类算法高0.69个百分点以上,在处理速度上比同类方法提高90倍以上. 展开更多

关键词 消失点检测 随机抽样一致性 一维Hough变换 实时消失点检测 地平线检测

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基于RANSAC变换的车牌图像去模糊算法 被引量：4

2

作者 李明东 张娟 +1 位作者 伍世虔 方志军 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第2期153-156,160,共5页

针对监控视频中运动模糊车牌图像的复原问题,提出一种基于随机抽样一致性(RANSAC)的车牌图像去模糊算法。首先,在倒频谱域对模糊图像实施Canny边缘检测,使用RANSAC变换来估计模糊方向;然后,通过模糊图像倒频谱域的零点分量来估计模糊长... 针对监控视频中运动模糊车牌图像的复原问题,提出一种基于随机抽样一致性(RANSAC)的车牌图像去模糊算法。首先,在倒频谱域对模糊图像实施Canny边缘检测,使用RANSAC变换来估计模糊方向;然后,通过模糊图像倒频谱域的零点分量来估计模糊长度;最后,结合Richardson-Lucy(RL)算法和L0正则化先验各自的优点,对模糊车牌图像进行复原。实验结果表明:提出的算法不论主观还是客观上,在运动模糊车牌图像上达到了很好的复原效果,复原图像得到的PSNR和SSIM值都有了极大地提高,并且耗时少,效率高。 展开更多

关键词 图像复原 运动模糊 倒频谱 随机抽样一致性(ransac)变换 Richardson-Lucy(RL)算法 L0正则化先验

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基于SIFT和自适应阈值的RANSAC算法的茶饼图像配准研究 被引量：2

3

作者 白晓虎 杨瑞峰 +1 位作者 郭晨霞 李坤 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第10期193-198,共6页

在茶饼图像的特征点精匹配中,人工选择阈值会导致误匹配和漏匹配问题,为此提出一种基于F1-Score最大化的方法,自动选取距离阈值的随机抽样一致性(RANSAC)算法进行特征点对筛选。用尺度不变特征变换(SIFT)算法提取茶饼图像的特征点,采用... 在茶饼图像的特征点精匹配中,人工选择阈值会导致误匹配和漏匹配问题,为此提出一种基于F1-Score最大化的方法,自动选取距离阈值的随机抽样一致性(RANSAC)算法进行特征点对筛选。用尺度不变特征变换(SIFT)算法提取茶饼图像的特征点,采用快速近似最近邻(FLANN)算法将异源图像提取出来的特征点进行粗匹配,用改进后的RANSAC算法优化特征点匹配。通过对比不同算法的匹配准确率和均方根误差,证明本文算法在经过旋转、视角以及亮度变换的茶饼图像上能够综合考虑准确率和召回率,自适应地确定一个距离阈值,改进后的RANSAC算法使其准确率最大可以提高18.9%,均方根误差平均降低0.706 pixel,研究证明所提算法能够达到更好的匹配效果。 展开更多

关键词 茶叶 溯源鉴定 特征点匹配 尺度不变特征变换 随机抽样一致性

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基于SIFT和RANSAC的特征图像匹配方法 被引量：40

4

作者 常青 张斌 邵金玲 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期747-751,共5页

针对目前普通图像匹配抗干扰能力不强的问题,将尺度不变特征变换(SIFT)和随机采样一致性(RANSAC)算法结合,提出了一种适应性强的图像匹配算法。首先对图像进行SIFT特征提取,利用最优节点优先搜索并计算最近邻特征向量与次最近邻向量间... 针对目前普通图像匹配抗干扰能力不强的问题,将尺度不变特征变换(SIFT)和随机采样一致性(RANSAC)算法结合,提出了一种适应性强的图像匹配算法。首先对图像进行SIFT特征提取,利用最优节点优先搜索并计算最近邻特征向量与次最近邻向量间的欧式距离比来加速完成特征点对预匹配。在此基础上引入随机抽样一致性(RANSAC)算法去除不可靠的匹配对。最后根据匹配点对计算出图像间透射变换的参数。实验结果表明:该匹配算法具有尺度、旋转不变性以及一定的仿射不变性、抗干扰性,可以实现目标物体匹配。 展开更多

关键词 图像匹配 尺度不变特征变换 随机采样一致性(ransac)

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基于RANSAC的SIFT匹配优化 被引量：46

5

作者 赵烨 蒋建国 洪日昌 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期58-65,共8页

本文提出了一种基于RANSAC的SIFT匹配优化。采用加权的圆形邻域替代原有SIFT描述子矩形邻域,使得描述子维度降低了25%。根据特征点最近邻与次近邻的距离比越低,其匹配正确率越高的特点,对匹配点按最近邻比率高低进行匹配点排序,并以最... 本文提出了一种基于RANSAC的SIFT匹配优化。采用加权的圆形邻域替代原有SIFT描述子矩形邻域,使得描述子维度降低了25%。根据特征点最近邻与次近邻的距离比越低,其匹配正确率越高的特点,对匹配点按最近邻比率高低进行匹配点排序,并以最优匹配点作为简化的RANSAC算法初始样本数据集,用简化的RANSAC算法进行几何校验,进一步提纯匹配点。实验结果表明本文方法在匹配精度优于RANSAC-SIFT的基础上,匹配速度大约提高了10倍。尤其当匹配点增多时,本文方法在匹配速度上更加有优势。 展开更多

关键词 尺度不变特征变换 随机抽样一致性 特征描述符 最近邻比率

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一种改进RANSAC的基础矩阵估计方法 被引量：21

6

作者 甄艳 刘学军 王美珍 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第4期39-43,共5页

针对随机抽样一致性算法估计基础矩阵存在效率低且估计的精度依赖于抽样质量的问题,提出一种改进随机抽样一致性法(RANSAC)的基础矩阵估计算法。该算法采用预检验技术减少计算时间,在计算过程统计每对匹配点被标记为内点的次数,选择被... 针对随机抽样一致性算法估计基础矩阵存在效率低且估计的精度依赖于抽样质量的问题,提出一种改进随机抽样一致性法(RANSAC)的基础矩阵估计算法。该算法采用预检验技术减少计算时间,在计算过程统计每对匹配点被标记为内点的次数,选择被判断为内点次数较多的集合构成候选集合来指导下一次抽样;下一次样本选择在候选集合中完成,并根据当前计算结果更新候选集合;最后选择包含内点数量最多的集合作为内点集。模拟数据和真实图像数据的试验结果表明,本文算法在误匹配和高斯噪声存在的情况下,算法精度和效率都体现出较好的品质。 展开更多

关键词 基础矩阵 随机抽样一致性算法(ransac) 鲁棒估计 预检验

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结合SIFT和RANSAC算法的InSAR影像配准 被引量：13

7

作者 陈华 邓喀中 +2 位作者 张以文 范洪冬 杨俊凯 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第12期30-33,共4页

配准是合成孔径雷达干涉测量(In SAR)得到干涉图前的关键步骤。本文提出了基于SIFT和RANSAC的In SAR影像配准。尺度不变特征变换(SIFT)和随机采样一致性(RANSAC)相结合,得到特征稳定、匹配点对可靠的In SAR影像配准。利用PALSAR数据及Te... 配准是合成孔径雷达干涉测量(In SAR)得到干涉图前的关键步骤。本文提出了基于SIFT和RANSAC的In SAR影像配准。尺度不变特征变换(SIFT)和随机采样一致性(RANSAC)相结合,得到特征稳定、匹配点对可靠的In SAR影像配准。利用PALSAR数据及Terra SAR-X数据,进行不同分辨率、不同波段的SAR影像配准试验,结合生成的干涉图条纹的清晰程度,评价其精度。并与目前主流的交叉互相关方法得到的相干系数进行了对比,证明了该方法在In SAR影像配准应用中是一种简单、有效的方法。 展开更多

关键词 尺度不变特征变换(SIFT) 随机抽样一致性(ransac) InSAR影像配准

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基于改进RANSAC算法的单应矩阵鲁棒估计方法 被引量：10

8

作者 夏克付 李鹏飞 陈小平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第23期147-152,共6页

单应矩阵的鲁棒性和精度直接决定了其应用效果,如何利用RANSAC算法估计出鲁棒、精确的单应矩阵,仍是一个有待研究的热点问题。针对传统RANSAC算法迭代次数多、运行时间长、单应矩阵估计精度较低的问题,在SIFT特征匹配算法的基础上,从剔... 单应矩阵的鲁棒性和精度直接决定了其应用效果,如何利用RANSAC算法估计出鲁棒、精确的单应矩阵,仍是一个有待研究的热点问题。针对传统RANSAC算法迭代次数多、运行时间长、单应矩阵估计精度较低的问题,在SIFT特征匹配算法的基础上,从剔除样本集中不符合图像几何特性的部分外点、快速舍弃不合理单应矩阵和迭代精炼单应矩阵等方面对RANSAC算法进行改进,提出一种基于改进RANSAC算法的单应矩阵估计方法,提高了单应矩阵估计的精度和效率。实验结果表明,该方法有效解决了传统RANSAC算法存在的问题,能够快速、精确估计单应矩阵。另外,对于不同视角和大小的图像,该方法均具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 单应矩阵 估计 尺度不变特征转换(SIFT)算法 随机抽样一致性(ransac)算法 特征匹配

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基于结构相似的RANSAC改进算法 被引量：6

9

作者 许可可 朱文球 郭富禄 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第12期168-171,245,共5页

为了减少传统RANSAC(Random Sample Consensus,随机抽样一致性)算法的迭代次数和运行时间,提高算法的速度和精度,提出了一种基于结构相似的RANSAC改进算法。采用BRISK(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints)算法提取和描述二进... 为了减少传统RANSAC(Random Sample Consensus,随机抽样一致性)算法的迭代次数和运行时间,提高算法的速度和精度,提出了一种基于结构相似的RANSAC改进算法。采用BRISK(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints)算法提取和描述二进制特征点,用Hamming距离进行特征匹配,获得初始匹配点集,利用结构相似约束剔除误匹配点,得到新的匹配点集,用新的点集作为RANSAC的输入,求出变换矩阵。该算法在初始匹配后进行了匹配点提纯,能快速求得变换模型。实验证明该算法迭代次数和运行时间比传统RANSAC算法明显减少,因此改进的算法在速度和精度上优于传统的RANSAC算法。 展开更多

关键词 随机抽样一致性(ransac)算法 特征匹配 结构相似 匹配点提纯

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基于帧间单映变换的视频序列超分辨率重建

10

作者 韩玉兵 束锋 吴乐南 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期257-262,共6页

针对帧间单映变换的视频序列提出了一种超分辨率重建算法.首先在最小二乘的基础上给出超分辨率重建的数学模型;其次采用基于模型的等级估计法估计相邻帧的单映变换矩阵;然后采用基于RANSAC的特征点匹配方法对非相邻帧进行带指导的改进估... 针对帧间单映变换的视频序列提出了一种超分辨率重建算法.首先在最小二乘的基础上给出超分辨率重建的数学模型;其次采用基于模型的等级估计法估计相邻帧的单映变换矩阵;然后采用基于RANSAC的特征点匹配方法对非相邻帧进行带指导的改进估计,使其能够达到要求的亚像素级精度;最后运用共扼梯度算法进行迭代重建,并详细讨论了主要的矩阵向量乘法计算.实验结果表明该算法的重建相当有效. 展开更多

关键词 视频处理 超分辨率重建 单映变换 随机抽样一致性算法 共轭梯度算法

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基于RANSAC的SIFT匹配阈值自适应估计 被引量：16

11

作者 刘川熙 赵汝进 +1 位作者 刘恩海 洪裕珍 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第S1期157-160,共4页

针对基于欧氏距离比值作为图像尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配相似性度量时,距离比阈值难以设置最优,且固定距离比阈值易引起误匹配或漏匹配等问题,引入随机抽样一致性(RANSAC)算法。该算法对SIFT匹配算法中的距离比阈值进行自适应优化... 针对基于欧氏距离比值作为图像尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配相似性度量时,距离比阈值难以设置最优,且固定距离比阈值易引起误匹配或漏匹配等问题,引入随机抽样一致性(RANSAC)算法。该算法对SIFT匹配算法中的距离比阈值进行自适应优化,确定最佳的阈值,再利用双向匹配的方法剔除误匹配点。实验结果表明,针对不同的实验图像,所提算法都能自适应地求解出一个最优的比例阈值,使得匹配点数最多,同时具有较高的匹配正确率,经过双向匹配的策略优化后效果更好。 展开更多

关键词 尺度不变特征变换(SIFT) 随机抽样一致性(ransac) 自适应 匹配阈值 双向

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基于图像深度信息的尺度不变特征变换算法误匹配点对剔除 被引量：8

12

作者 刘政 刘本永 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第12期3554-3559,共6页

特征点匹配是基于特征点的图像配准技术中的一个重要环节。针对现有基于尺度不变特征变换(SIFT)图像配准技术特征点匹配不理想,也无法较客观、快速地筛选正确匹配点对的问题,提出结合图像深度信息进行特征点误匹配筛选剔除的方法。该算... 特征点匹配是基于特征点的图像配准技术中的一个重要环节。针对现有基于尺度不变特征变换(SIFT)图像配准技术特征点匹配不理想,也无法较客观、快速地筛选正确匹配点对的问题,提出结合图像深度信息进行特征点误匹配筛选剔除的方法。该算法首先根据模糊聚焦线索和机器学习算法估计出待配准图像的深度信息图,再提取SIFT特征点,并在特征点匹配环节利用随机抽样一致性(RANSAC)算法迭代循环,结合深度局部连续性的原理来进一步提高匹配精度。实验结果表明,该算法具有很好的误匹配点对剔除功能。 展开更多

关键词 图像配准 深度估计 特征点误匹配 随机抽样一致性 尺度不变特征变换特征点

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基于SIFT和改进的RANSAC图像配准算法 被引量：30

13

作者 贾雯晓 张贵仓 +1 位作者 汪亮亮 秦娜 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第2期203-207,共5页

为解决RANSAC算法迭代次数过多导致图像配准精确率不高的问题,提出了一种改进的RANSAC图像配准算法。首先将参考图像和待配准图像进行NSCT变换分解成低频子带和高频子带。然后对高频子带运用矢量夹角算法和结构相似性(SSIM)来提取图像... 为解决RANSAC算法迭代次数过多导致图像配准精确率不高的问题,提出了一种改进的RANSAC图像配准算法。首先将参考图像和待配准图像进行NSCT变换分解成低频子带和高频子带。然后对高频子带运用矢量夹角算法和结构相似性(SSIM)来提取图像边缘特征点,对低频子带运用SIFT算法并设定合适的距离阈值来提取特征点。最后利用改进的RANSAC算法提高特征点匹配精度,选择出精匹配点对,实现图像配准。实验结果表明,该算法能有效地找到较多的匹配点对,准确地去除误匹配点对,明显地提高了配准精确度。 展开更多

关键词 尺度不变特征变换(SIFT) 随机抽样一致性(ransac) 图像配准 非下采样轮廓波(NSCT)变换 特征点

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SIFT和改进的RANSAC算法在图像配准中的应用 被引量：25

14

作者 罗文超 刘国栋 杨海燕 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第15期147-149,156,共4页

在机器人视觉系统中运用SIFT描述子对现实世界中的目标进行识别,这一研究已经取得了很大的进步。运用SIFT生成的图像特征向量的性能十分稳定,对旋转、缩放、平移是保持不变性的,对一定程度目标遮挡、光照变化、视点变化、杂物场景和噪... 在机器人视觉系统中运用SIFT描述子对现实世界中的目标进行识别,这一研究已经取得了很大的进步。运用SIFT生成的图像特征向量的性能十分稳定,对旋转、缩放、平移是保持不变性的,对一定程度目标遮挡、光照变化、视点变化、杂物场景和噪声等也能保持很好的不变性。RANSAC算法早就已经是计算机视觉领域常用的一个进行矫正的标准方法,在标准的RANSAC算法基础上加入了假设评价,改进为R-RANSAC(The Randomized RANSAC)算法。对这两个方面进行论述,运用SIFT(尺度不变特征变换)算法对双目机器人的两幅视觉图像进行匹配,采用带SPRT的R-RANSAC改进算法对匹配过程进行优化,尽可能在短的时间里完成匹配矫正,进而加速整个配准的时间。 展开更多

关键词 尺度不变特征变换(SIFT)描述子 图像匹配 图像配准 随机抽样一致性 顺序概率比测试

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基于辅助匹配的1点RANSAC单目视觉导航算法 被引量：3

15

作者 齐乃新 张胜修 +1 位作者 曹立佳 杨小冈 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1109-1117,共9页

针对1点随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)单目视觉导航算法中的主动视觉匹配失效问题,提出了一种基于辅助匹配的1点RANSAC单目视觉导航算法。首先,该算法通过引入尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SI... 针对1点随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)单目视觉导航算法中的主动视觉匹配失效问题,提出了一种基于辅助匹配的1点RANSAC单目视觉导航算法。首先,该算法通过引入尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)算法完成特征匹配;其次,采用RANSAC算法解算基础矩阵和匹配点;最后,通过实验验证了算法的有效性。实验结果表明,该算法能够解决主动视觉匹配失效问题,提高1点RANSAC单目视觉导航算法的导航精度。SIFT辅助求解的有效匹配点精度在5个像素之内,航向角平均误差减小5.04°,俯仰角平均误差减小1.21°,滚动角平均误差减小3.03°。 展开更多

关键词 随机抽样一致性 主动视觉匹配 尺度不变特征变换 单目视觉导航

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基于机器视觉的电芯绝缘介质定位算法 被引量：1

16

作者 陈甦欣 罗乐文 赵安宁 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期452-457,共6页

为保证电芯绝缘介质定位的准确性和时效性,文章提出一种基于双线性插值亚像素坐标结合改进随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法的绝缘介质定位算法。对工业采集的图像进行空间滤波、阈值分割等预处理操作,分割出目标并... 为保证电芯绝缘介质定位的准确性和时效性,文章提出一种基于双线性插值亚像素坐标结合改进随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法的绝缘介质定位算法。对工业采集的图像进行空间滤波、阈值分割等预处理操作,分割出目标并增强特征;运用Canny边缘检测算子检测边缘,选取定位轮廓并根据最小外接矩形分离4条边缘直线,用双线性插值公式精确定位边缘直线亚像素坐标;采用部分点先验模型约束RANSAC算法提取4条边缘直线的高质量内点,再用最小二乘法分别拟合4条边缘直线并计算出相应偏移量。实验结果表明,该算法能有效保证绝缘介质的定位精度且具有一定的时效性,可以较好地满足实际生产应用的要求。 展开更多

关键词 机器视觉 亚像素边缘 随机抽样一致性(ransac) 视觉定位 直线拟合

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基于改进SIFT的时间序列图像拼接方法研究 被引量：28

17

作者 卢鹏 卢奇 +2 位作者 邹国良 王振华 侯倩 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第1期196-202,共7页

针对SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法计算复杂度高,运行时间长的问题,提出了一种改进的SIFT算法。通过扩大极值点取值范围,减少极值点数量,提高运算速度;采用12环的圆形窗口代替传统的方形窗口,简化了特征描述符的构造方法... 针对SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法计算复杂度高,运行时间长的问题,提出了一种改进的SIFT算法。通过扩大极值点取值范围,减少极值点数量,提高运算速度;采用12环的圆形窗口代替传统的方形窗口,简化了特征描述符的构造方法,生成78维SIFT特征描述符,进一步提高了算法的运算速度;将BBF(Best Bin First)运用到特征点对之间初次配准的搜索中,并用RANSAC(Random Sample Consensus)算法对特征点配准对进行二次处理,以消除错误配准。将改进的SIFT算法与渐入渐出融合算法相结合,实现对时间序列图像的拼接融合处理。针对拼接融合后的图像,采用局部分块检测的方法评价其效果。实验结果表明,该算法运算速度快,具有较高的鲁棒性,且拼接融合效果好。 展开更多

关键词 尺度不变特征变换 随机抽样一致性 渐入渐出融合 图像拼接

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多分辨率图像序列的超分辨率重建 被引量：15

18

作者 李展 张庆丰 +2 位作者 孟小华 梁鹏 刘玉葆 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期1804-1814,共11页

针对不同焦距下拍摄的多分辨率尺度的图像序列,本文提出了一种基于尺度不变特征转换(Scale invariant feature transform,SIFT)和图像配准的超分辨率(Super resolution,SR)图像盲重建算法.首先提取图像SIFT特征点,然后用向量夹角余弦进... 针对不同焦距下拍摄的多分辨率尺度的图像序列,本文提出了一种基于尺度不变特征转换(Scale invariant feature transform,SIFT)和图像配准的超分辨率(Super resolution,SR)图像盲重建算法.首先提取图像SIFT特征点,然后用向量夹角余弦进行特征描述符向量的初匹配,并用随机抽样一致性(Random sample consensus,RANSAC)算法消除误匹配提高配准精度.计算变换参数后,将低分辨率图像(Low-resolution,LR)像素点映射到高分辨率(How-resolution,HR)网格,最后利用像素可信度加权算法填充缺失像素值,重建更高分辨率的图像.实验表明,本文算法能精确估计图像序列的缩放因子,可以有效处理仿射变换模型,对配准误差也具有一定的鲁棒性.算法从实质上提高了多分辨率尺度图像序列的分辨率,尤其在低分辨率帧数较少可用于重建的信息量严重不足时也能获得比较满意的重建效果. 展开更多

关键词 超分辨率重建 尺度不变特征转换 多分辨率尺度 随机抽样一致性算法 仿射变换

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油菜直播机导航路径识别方法研究 被引量：5

19

作者 周雅文 丁幼春 +2 位作者 杨军强 詹鹏 张闻宇 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期128-133,共6页

针对油菜直播机视觉导航路径识别效果受天气、稻茬噪声等影响的难题,提出一种结合小波变换和改进随机抽样一致性(RANSAC)的导航路径识别方法。首先,对原始图像灰度化后进行小波变换,在大尺度低分辨率下凸显导航路径宏观轮廓;然后利用直... 针对油菜直播机视觉导航路径识别效果受天气、稻茬噪声等影响的难题,提出一种结合小波变换和改进随机抽样一致性(RANSAC)的导航路径识别方法。首先,对原始图像灰度化后进行小波变换,在大尺度低分辨率下凸显导航路径宏观轮廓;然后利用直播机作业区与未作业区图像对比度大的特点获取导航路径上的特征点集合;最后针对获取的特征点集合运用结合预检验和后处理校正的改进随机抽样一致性算法区分内外点,并对内点集运用最小二乘法进行导航路径直线拟合,从而获取导航路径参数。田间图像测试表明,该方法可以稳定、准确地检测出导航路径,正确率达到96.7%,同时每帧图像的处理时间在31 ms以内,能为油菜直播机的视觉导航提供技术支撑。 展开更多

关键词 油菜直播机 视觉导航 小波变换 随机抽样一致性 最小二乘法

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自动图像拼接中的一种特征提取和匹配方法 被引量：5

20

作者 张静 严壮志 +2 位作者 邵世杰 王牧云 王黎明 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期288-294,共7页

在比较目前特征提取和匹配的几种方法的基础上,提出了一种基于改进特征提取和匹配的拼接方法,使得图像拼接的质量和速度得到提高.该算法首先利用改进的尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)特征提取方法获得图像... 在比较目前特征提取和匹配的几种方法的基础上,提出了一种基于改进特征提取和匹配的拼接方法,使得图像拼接的质量和速度得到提高.该算法首先利用改进的尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)特征提取方法获得图像特征点,其次利用近似最近邻匹配进行特征匹配并引入随机抽样一致性(random sampleconsensus,RANSAC)算法去除误匹配对,最后根据匹配的特征点对得到的图像间的变换参数进行拼接和融合.该算法具有很强的鲁棒性,允许图像有缩放变换、旋转变换,不受图像噪声、色差的影响.实验证明,该方法可实现高质量快速的图像拼接. 展开更多

关键词 图像拼接 尺度不变特征变换 近似最近邻匹配 随机抽样一致性

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