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多策略改进鲸鱼优化算法的移动机器人路径规划
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作者 黄开启 许军 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第7期121-125,共5页
在移动机器人路径规划研究中,鉴于传统鲸鱼优化算法(WOA)会出现收敛速率慢、精度不高和容易进入局优等固有的缺陷,提出一种多策略改进的鲸鱼优化算法(MSIWOA)。提出融合Logistic-Tent复合混沌映射与反向学习策略,以改进算法的初始种群... 在移动机器人路径规划研究中,鉴于传统鲸鱼优化算法(WOA)会出现收敛速率慢、精度不高和容易进入局优等固有的缺陷,提出一种多策略改进的鲸鱼优化算法(MSIWOA)。提出融合Logistic-Tent复合混沌映射与反向学习策略,以改进算法的初始种群生成机制。引入非线性收敛因子和自适应惯性权重策略,旨在平衡算法初期探索能力和后期精细化寻优能力。引入随机差分策略,以求提高种群多样性与全局搜索水平。实验结果表明:MSIWOA在基准测试函数上展现出更快的收敛速度和更精确的寻优结果。MSIWOA在最短路径长度、耗时以及拐点数等指标上均表现最优,验证了算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 鲸鱼优化算法 路径规划 自适应权重 Logistic-Tent复合混沌映射 随机差分策略
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基于改进灰狼算法优化SVR的混凝土中钢筋直径检测方法 被引量:15
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作者 卢纯义 于津 +3 位作者 余忠东 丁双松 张占龙 裘科成 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2022年第11期228-233,共6页
传统钢筋混凝土检测方法通过线性拟合或标准值查表法只能对钢筋直径做大致估算,无法精确测量。针对钢筋直径检测中样本数据较少、检测结果受到钢筋埋深及相邻钢筋间距的影响而非表现出非线性回归变化的情况,提出了基于改进灰狼算法(Impr... 传统钢筋混凝土检测方法通过线性拟合或标准值查表法只能对钢筋直径做大致估算,无法精确测量。针对钢筋直径检测中样本数据较少、检测结果受到钢筋埋深及相邻钢筋间距的影响而非表现出非线性回归变化的情况,提出了基于改进灰狼算法(Improved Grey Wolf Optimizer,IGWO)优化的支持向量回归机(Support Vector Regression,SVR)检测方法(IGWO-SVR)。首先,通过反向学习策略优化初始化种群分布,改善了灰狼优化算法(Grey Wolf Optimizer,GWO)的全局搜索能力,通过随机差分变异策略扩大狼群动态搜索范围,避免了灰狼优化算法陷入局部最优;然后,将改进后的灰狼优化算法应用于支持向量回归机的核心参数寻优,以改良算法模型的检测性能;最后,与另外3种算法模型的实验结果进行对比分析,结果表明了所提方法在钢筋直径检测中的精度以及优化模型与实际值的拟合度都得到了有效提升。 展开更多
关键词 钢筋直径 灰狼优化算法 支持向量回归机 反向学习策略 随机差分变异策略
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