随机奇异T-S模糊系统的有限时间鲁棒H_∞控制 被引量：2

1

作者 邢双云 张庆灵 朱宝彦 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1521-1524,1534,共5页

讨论了一类具有伊藤类型随机奇异T-S模糊系统有限时间鲁棒H∞控制问题.首先,针对含有界干扰的随机奇异系统,采用T-S模糊模型进行系统描述,同时给出了随机奇异T-S模糊系统有限时间随机稳定和有限时间鲁棒H∞控制问题的定义;然后,根据有... 讨论了一类具有伊藤类型随机奇异T-S模糊系统有限时间鲁棒H∞控制问题.首先,针对含有界干扰的随机奇异系统,采用T-S模糊模型进行系统描述,同时给出了随机奇异T-S模糊系统有限时间随机稳定和有限时间鲁棒H∞控制问题的定义;然后,根据有限时间稳定性理论,构造Lyapunov-Krasovskii函数,通过对状态反馈系统的分析,利用线性矩阵不等式方法给出该系统的有限时间鲁棒H∞控制器有解的充分条件;最后,数值算例说明了该设计方法的有效性. 展开更多

关键词 随机奇异t-s模糊系统 鲁棒H∞控制 有限时间随机稳定 伊藤微分 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

改进的T-S模糊随机时延系统稳定性判据

2

作者 尹宗明 仇磊 +1 位作者 张宁 张卫华 《工程数学学报》 北大核心 2025年第4期645-656,共12页

考虑T-S模糊随机时延系统稳定性问题。首先,考虑系统时延的随机时变特性,通过等价变换建立随机变量依赖的等价新系统模型。基于建立的新系统模型,构造能利用系统隶属度函数、随机时延和其导数信息的李雅普诺夫泛函,采用模糊互逆凸积分... 考虑T-S模糊随机时延系统稳定性问题。首先,考虑系统时延的随机时变特性,通过等价变换建立随机变量依赖的等价新系统模型。基于建立的新系统模型,构造能利用系统隶属度函数、随机时延和其导数信息的李雅普诺夫泛函,采用模糊互逆凸积分不等式估计李雅普诺夫泛函求导后出现的二次型积分项,进而,提出新的隶属度函数和时延函数导数依赖的系统稳定性判据。该判据适用于系统随机时延函数变化率已知和未知两种情形,且都能容许较大的时延上界,即具有较小的保守性。最后,通过两个通用数例验证所提稳定性判据的有效性。 展开更多

关键词 t-s模糊系统 隶属度函数 随机时延 稳定性判据

在线阅读 下载PDF 职称材料

T-S模糊Markov跳变系统控制策略综述

3

作者 苏磊 叶丹 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第2期18-22,共5页

T-S模糊Markov跳变系统是一类由时间与事件共同驱动的随机混杂非线性系统,其状态变量由系统状态、模糊规则及系统模态组成.系统各模态间的随机跳变服从Markov过程,且用此来描述系统参数的随机变化.首先,介绍T-S模糊Markov跳变系统的研... T-S模糊Markov跳变系统是一类由时间与事件共同驱动的随机混杂非线性系统,其状态变量由系统状态、模糊规则及系统模态组成.系统各模态间的随机跳变服从Markov过程,且用此来描述系统参数的随机变化.首先,介绍T-S模糊Markov跳变系统的研究背景;其次,从T-S模糊Markov跳变系统的复杂结构出发,阐述T-S模糊Markov跳变系统及其控制的研究进展;最后,简要介绍面临的挑战. 展开更多

关键词 t-s模糊Markov跳变系统 模糊规则 随机跳变

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类模糊双线性跳变系统的随机镇定问题 被引量：1

4

作者 陈珺 高泽峰 刘飞 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期587-593,共7页

研究了一类模糊双线性跳变系统的随机镇定问题.采用T-S模糊建模技术来构建模糊双线性跳变模型,然后通过并行分布补偿(Parallel distributed compensation,PDC)方法和选择合适的模糊隶属度函数,将整个非线性控制器表示为一组局部线性控... 研究了一类模糊双线性跳变系统的随机镇定问题.采用T-S模糊建模技术来构建模糊双线性跳变模型,然后通过并行分布补偿(Parallel distributed compensation,PDC)方法和选择合适的模糊隶属度函数,将整个非线性控制器表示为一组局部线性控制器的模糊综合.此外,还推导出了保证闭环模糊双线性跳变系统随机稳定的充分条件,并且这些条件最终可归结为一组线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMIs)的可行性问题.最后,连续搅拌反应釜(Continuous stirred tankreactor,CSTR)系统的数值示例表明该设计方法的合理性和有效性. 展开更多

关键词 t-s模糊双线性模型 跳变参数 随机镇定 线性矩阵不等式 连续搅拌反应釜系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

连续模糊随机系统的方差约束控制 被引量：2

5

作者 叶道平 崔莉莉 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2003年第2期306-310,共5页

对一类基于T-S模糊模型描述的连续随机系统,研究了不仅使整个闭环模糊系统全局渐近稳定,而且每个闭环模糊子系统的稳态状态方差满足给定上界性能指标约束的状态反馈控制器设计问题。首先,基于协方差配置理论,配置了一个公共的正定协方... 对一类基于T-S模糊模型描述的连续随机系统,研究了不仅使整个闭环模糊系统全局渐近稳定,而且每个闭环模糊子系统的稳态状态方差满足给定上界性能指标约束的状态反馈控制器设计问题。首先,基于协方差配置理论,配置了一个公共的正定协方差矩阵,导出使整个闭环模糊系统全局渐近稳定的充分条件;进而利用广义逆理论,给出满足性能指标约束的状态反馈控制器的参数化表达形式。 展开更多

关键词 连续模糊随机系统 方差约束控制 模糊控制 状态反馈 非线性控制系统 t-s模糊模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类非线性模糊随机脉冲系统的鲁棒模糊控制

6

作者 何新龙 姜海波 +1 位作者 于建江 周彩根 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第5期531-534,共4页

采用并行分布补偿的基本思想设计状态反馈控制器,利用Lyapunov方法理论证明了闭环系统全局均方指数稳定,并基于LMI方法,将鲁棒模糊控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题。

关键词 模糊控制 t-s模糊模型 模糊随机脉冲系统 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

随机最优非线性网络控制系统设计 被引量：3

7

作者 常玲芳 李惠光 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期435-439,共5页

针对网络控制非线性系统中存在的不确定时延,利用Delta算子方法,研究了基于T-S模糊模型的随机最优网络控制问题。采用T-S模型模糊动态逼近非线性系统,将非线性模型模糊化为局部线性模型,设计了本质为非线性的具有时延补偿功能的状态反... 针对网络控制非线性系统中存在的不确定时延,利用Delta算子方法,研究了基于T-S模糊模型的随机最优网络控制问题。采用T-S模型模糊动态逼近非线性系统,将非线性模型模糊化为局部线性模型,设计了本质为非线性的具有时延补偿功能的状态反馈控制器,并进行了稳定性分析,并仿真。结果表明,所提出的建模方法是可行的,实质为非线性的状态反馈的控制器能够有效地补偿时延对系统性能的影响,且补偿效果好。 展开更多

关键词 非线性系统 DELTA算子 t-s模糊模型 网络控制 随机最优控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊奇异摄动模型的直接型自适应控制器的设计 被引量：1

8

作者 李莉 孙富春 裴卫东 《电光与控制》 北大核心 2011年第11期62-66,共5页

一大类非线性奇异摄动系统可以由模糊奇异摄动模型进行近似逼近,由于柔性模态的影响,对该类系统的控制比较困难。特别在被控对象数学模型未知时,很难获得模糊奇异摄动模型的规则后件参数。为解决此种情况下的模型跟踪控制问题,提出一种... 一大类非线性奇异摄动系统可以由模糊奇异摄动模型进行近似逼近,由于柔性模态的影响,对该类系统的控制比较困难。特别在被控对象数学模型未知时,很难获得模糊奇异摄动模型的规则后件参数。为解决此种情况下的模型跟踪控制问题,提出一种新型的基于模糊奇异摄动模型的直接型自适应控制器,该控制器的状态反馈增益能够在线自适应调整,不需要已知被控对象的数学模型,就能使得闭环系统的状态跟踪参考模型状态。闭环系统的稳态及动态性能可以通过选择稳定参考模型的参数矩阵和参考输入向量进行设计。应用李亚普诺夫合成方法证明闭环系统稳定性。最后,仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 自适应控制 t-s模糊逻辑系统 非线性奇异摄动系统 李亚普诺夫合成方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

随机数据丢失网络化非线性时滞系统的耗散控制

9

作者 林琼斌 王武 蔡逢煌 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期55-60,共6页

研究存在随机数据丢失网络化非线性时滞系统的控制器设计问题,同时考虑了测量信号存在数据随机丢失现象和控制信号存在数据包随机丢失现象.采用T-S模糊模型对非线性时滞受控对象进行重新建模;而针对测量信道和控制信道同时存在的数据包... 研究存在随机数据丢失网络化非线性时滞系统的控制器设计问题,同时考虑了测量信号存在数据随机丢失现象和控制信号存在数据包随机丢失现象.采用T-S模糊模型对非线性时滞受控对象进行重新建模;而针对测量信道和控制信道同时存在的数据包随机丢失现象,则采用2个相互独立满足Bernoulli分布的随机二进制序列进行描述.基于并行分配补偿算法,提出一种动态输出反馈模糊控制器的设计方法,以矩阵不等式方式给出了控制器存在的充分条件,该条件确保闭环系统均方指数稳定和满足期望耗散性能指标;并进一步提出一种控制器参数求解的凸优化方法.数字仿真例子验证了所提方法的可行性和有效性. 展开更多

关键词 非线性时滞网络控制系统 随机数据包丢失 耗散性 t-s模糊模型 LMI

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类生物经济系统的分析与控制 被引量：7

10

作者 张悦 张庆灵 赵立纯 《控制工程》 CSCD 2007年第6期599-602,共4页

研究了一类利用微分代数方程描述的生物经济系统的分岔、脉冲及控制问题。基于微分代数系统分岔、矩阵束指数等理论,研究了该类生物经济系统在参数临界状态下,出现的奇异诱导分岔及脉冲行为,以及构造该系统的广义T-S模糊模型;并利用T-S... 研究了一类利用微分代数方程描述的生物经济系统的分岔、脉冲及控制问题。基于微分代数系统分岔、矩阵束指数等理论,研究了该类生物经济系统在参数临界状态下,出现的奇异诱导分岔及脉冲行为,以及构造该系统的广义T-S模糊模型;并利用T-S模糊广义系统控制方法,设计状态反馈控制器,抑制种群的变化,使系统达到稳定状态,从而消除系统中的奇异诱导分岔及脉冲行为。数值仿真实例说明了该控制器的有效性。 展开更多

关键词 广义生物经济系统 奇异诱导分岔 脉冲 t-s模糊广义系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

广义生物经济系统的H_∞控制 被引量：2

11

作者 张悦 张庆灵 张铁志 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1369-1373,共5页

基于T-S模糊广义系统控制方法,研究了一类广义单种群生物经济模型的H∞控制问题.依据数学、生态和经济学理论建立一类用微分和代数方程联合描述的广义生物经济模型,并基于微分代数系统理论研究该类生物经济模型发生奇异诱导分岔(SIB)和... 基于T-S模糊广义系统控制方法,研究了一类广义单种群生物经济模型的H∞控制问题.依据数学、生态和经济学理论建立一类用微分和代数方程联合描述的广义生物经济模型,并基于微分代数系统理论研究该类生物经济模型发生奇异诱导分岔(SIB)和脉冲行为.构造该系统的广义T-S模糊模型,设计T-S模糊广义系统的H∞控制器,消除系统中存在的奇异诱导分岔和脉冲行为,抑制种群变化,使系统趋于稳定,而且可以使控制能量保持在有界范围内.数值仿真说明了该控制器的有效性. 展开更多

关键词 广义生物经济模型 奇异诱导分岔 脉冲 t-s模糊广义系统 H∞控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

非线性网络控制系统的故障检测 被引量：2

12

作者 马晔 崔宝同 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第4期1329-1332,共4页

针对一类具有随机丢包的非线性网络控制系统,研究了系统的故障检测问题。基于T-S模糊模型将对象线性化,考虑了控制器和执行器之间、控制器和传感器之间的随机丢包现象,采用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述数据传输的随机丢包。同... 针对一类具有随机丢包的非线性网络控制系统,研究了系统的故障检测问题。基于T-S模糊模型将对象线性化,考虑了控制器和执行器之间、控制器和传感器之间的随机丢包现象,采用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述数据传输的随机丢包。同时利用模糊主导子系统规则,设计了模糊观测器,给出了基于观测器闭环系统渐近稳定的充分条件,并通过数值仿真实验验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 非线性网络控制系统 t-s模糊模型 故障检测 随机丢包 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料