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题名机抖激光陀螺随机噪声注入方法研究
被引量：4
- 1
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作者
王成宾
潘献飞
胡小平
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机构
国防科技大学
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2006年第6期66-68,共3页
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文摘
机抖激光陀螺通过在抖动驱动信号中注入一定强度的随机噪声来消除动态闭锁误差。为了适应机抖激光陀螺小型化和其控制电路数字化的发展,设计了在以抖动驱动信号采用方波形式的基础上,其随机噪声的注入采取了应用寄存器产生的伪随机噪声-m序列按照对方波占空比进行调制的方式,并建立了抖动机构的数学模型,应用所建立的模型通过Matlab中的Simulink进行了仿真。依照随机噪声注入效率的计算方法,文中采用的方式其噪声注入效率要高于以往采用的应用高斯白噪声对交变正弦波驱动信号进行幅值调制的方式,对此进行了实验验证,证明这种随机噪声注入方式效果良好。
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关键词
激光陀螺
动态闭锁
抖动
随机噪声注入
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Keywords
ring laser gyro
dynamic lock-in
dither
pseudo-random noise injection
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名数字机械抖动控制的一种改进方案及噪声注入方法
被引量：1
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作者
田海峰
陈军军
李霖
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机构
北京自动化控制设备研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第5期594-598,共5页
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基金
总装预研项目(513090102)
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文摘
数字机械抖动控制是机抖激光陀螺小型化发展的关键技术,有必要对其进行详细探讨。与模拟机械抖动电路的正弦波驱动方式不同,数字机械抖动电路采用方波驱动方式,具有其特殊性,本文主要关注数字机械抖动控制系统的两大关键问题,抖动效率问题和随机噪声注入问题。首先,在介绍抖动机构传递函数的基础上,分析了数字抖动控制原理,指出由于附加相位导致谐振频率偏离进而影响抖动效率的问题,基于此提出了通过移相来保证高抖动效率的方法;文中还关注数字抖动系统注入随机噪声的方法,经过计算,指出了向数字抖动控制系统注入抖动随机噪声的特殊性,并给出了一种利用软件对随机数进行处理以注入随机噪声的方法。实验结果表明,经过改进的数字机抖控制回路能够保证陀螺抖动在谐振点且抖动效率提高30%,同时采用新方法注入的抖动随机噪声保证陀螺消除动态闭锁误差。
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关键词
数字机械抖动
激光陀螺
抖动效率
随机噪声注入
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Keywords
digital mechanically dithered control
ring laser gyro
dithered efficiency
random noise injection
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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