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采用RKF轮胎力估计的4WID电动汽车纵向速度估计研究
被引量：
1
1
作者
叶浩
刘国海
+1 位作者
张多
王洋
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2017年第4期637-642,共6页
车辆纵向速度、轮胎力的准确获取是车辆主动安全控制的前提和基础,由于直接测量纵向速度和轮胎力的车载传感器价格极其昂贵,提出了采用随机卡尔曼(RKF)轮胎力估计的纵向车速估计。利用普通车载传感器直接测量的车辆状态参数结合车辆七...
车辆纵向速度、轮胎力的准确获取是车辆主动安全控制的前提和基础,由于直接测量纵向速度和轮胎力的车载传感器价格极其昂贵,提出了采用随机卡尔曼(RKF)轮胎力估计的纵向车速估计。利用普通车载传感器直接测量的车辆状态参数结合车辆七自由度模型,采用RKF算法估计轮胎侧向力;其次,根据估计的轮胎力,运用卡尔曼滤波(KF)技术实现纵向车速估计。Car Sim与MATLAB/Simulink联合仿真结果验证了该方法的有效性。
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关键词
随机卡尔曼滤波
侧向轮胎力估计
纵向车速
状态估计
电动汽车
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职称材料
题名
采用RKF轮胎力估计的4WID电动汽车纵向速度估计研究
被引量：
1
1
作者
叶浩
刘国海
张多
王洋
机构
江苏大学电气信息工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2017年第4期637-642,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61273154)
教育部博士点基金项目(20123227110012)资助
文摘
车辆纵向速度、轮胎力的准确获取是车辆主动安全控制的前提和基础,由于直接测量纵向速度和轮胎力的车载传感器价格极其昂贵,提出了采用随机卡尔曼(RKF)轮胎力估计的纵向车速估计。利用普通车载传感器直接测量的车辆状态参数结合车辆七自由度模型,采用RKF算法估计轮胎侧向力;其次,根据估计的轮胎力,运用卡尔曼滤波(KF)技术实现纵向车速估计。Car Sim与MATLAB/Simulink联合仿真结果验证了该方法的有效性。
关键词
随机卡尔曼滤波
侧向轮胎力估计
纵向车速
状态估计
电动汽车
Keywords
Kalman filter
algorithms
tire force
longitudinal velocity
state estimation
sensors
degree offreedom
model
electric vehicle
MATLAB
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采用RKF轮胎力估计的4WID电动汽车纵向速度估计研究
叶浩
刘国海
张多
王洋
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2017
1
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