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基于卡尔曼滤波器的等效复合控制技术研究
被引量：
37
1
作者
李文军
陈涛
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期279-284,共6页
等效复合控制技术是一种比较理想的高精度跟踪技术手段。阐述了复合控制及等效复合控制技术的基本原理,分析了机动目标的随机加速度模型,给出了卡尔曼滤波预测算法的实现过程,并在假定目标满足随机加速度模型的基础上,建立了基于卡尔曼...
等效复合控制技术是一种比较理想的高精度跟踪技术手段。阐述了复合控制及等效复合控制技术的基本原理,分析了机动目标的随机加速度模型,给出了卡尔曼滤波预测算法的实现过程,并在假定目标满足随机加速度模型的基础上,建立了基于卡尔曼预测滤波技术的光电经纬仪的等效复合控制系统。针对脱靶量滞后问题,提出了一种人为将编码器延迟再和脱靶量合成,而后采用卡尔曼滤波进行外推来克服该问题对系统影响的新方法。仿真结果表明,所建立的等效复合控制系统,可以对60°sin0.573 t的等效正弦目标达到0.2′的跟踪精度,相对于传统的速度滞后补偿方法,精度提高了10倍。最后实验验证了等效复合控制系统的有效性。
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关键词
光电跟踪
等效复合控制
随机加速度模型
卡尔曼滤渡
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职称材料
题名
基于卡尔曼滤波器的等效复合控制技术研究
被引量：
37
1
作者
李文军
陈涛
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期279-284,共6页
文摘
等效复合控制技术是一种比较理想的高精度跟踪技术手段。阐述了复合控制及等效复合控制技术的基本原理,分析了机动目标的随机加速度模型,给出了卡尔曼滤波预测算法的实现过程,并在假定目标满足随机加速度模型的基础上,建立了基于卡尔曼预测滤波技术的光电经纬仪的等效复合控制系统。针对脱靶量滞后问题,提出了一种人为将编码器延迟再和脱靶量合成,而后采用卡尔曼滤波进行外推来克服该问题对系统影响的新方法。仿真结果表明,所建立的等效复合控制系统,可以对60°sin0.573 t的等效正弦目标达到0.2′的跟踪精度,相对于传统的速度滞后补偿方法,精度提高了10倍。最后实验验证了等效复合控制系统的有效性。
关键词
光电跟踪
等效复合控制
随机加速度模型
卡尔曼滤渡
Keywords
photoelectric tracking
equivalent combined control
random acceleration model
Kalman filtering
分类号
V556 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于卡尔曼滤波器的等效复合控制技术研究
李文军
陈涛
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
37
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