基于有理平方根逼近的非高斯随机分布系统的故障诊断和容错控制 被引量：7

1

作者 姚利娜 王宏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期561-568,共8页

随机分布系统指的是输入为常规向量而输出为系统输出的概率密度函数所描述的一类随机系统．该类系统控制算法的目标是选择一个控制输入使得系统的实际输出概率密度函数尽可能跟踪一个事先给定的概率密度函数．本文对采用有理平方根B样... 随机分布系统指的是输入为常规向量而输出为系统输出的概率密度函数所描述的一类随机系统．该类系统控制算法的目标是选择一个控制输入使得系统的实际输出概率密度函数尽可能跟踪一个事先给定的概率密度函数．本文对采用有理平方根B样条逼近其输出概率密度函数的非高斯动态随机分布系统,提出了一种基于非线性自适应观测器的故障诊断方法．该方法可快速有效地诊断出非高斯随机分布系统故障．通过对故障系统的重组,使故障后系统的输出概率密度函数仍能跟踪给定的分布,实现了该随机系统的容错控制,提高了随机系统的可靠性． 展开更多

关键词 有理平方根逼近 非高斯随机分布系统 故障诊断 容错控制

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一类时滞随机分布系统的跟踪控制 被引量：2

2

作者 浮洁 张化光 王迎春 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期479-483,共5页

针对一类具有输入时滞的非高斯随机分布系统,提出了基于广义PI控制器的跟踪控制方法.首先采用B样条模型和非线性权模型来建立概率密度函数和控制输入之间的关系,从而将概率密度函数的跟踪问题转化成动态权值的跟踪问题.然后基于线性矩... 针对一类具有输入时滞的非高斯随机分布系统,提出了基于广义PI控制器的跟踪控制方法.首先采用B样条模型和非线性权模型来建立概率密度函数和控制输入之间的关系,从而将概率密度函数的跟踪问题转化成动态权值的跟踪问题.然后基于线性矩阵不等式技术设计PI控制器,给出了时滞随机分布系统稳定的充分条件,并保证了良好的跟踪性能.最后仿真结果说明了方法的有效性. 展开更多

关键词 随机分布系统 概率密度函数 B样条模型 广义PI跟踪控制 输入时滞

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随机分布系统状态记忆保性能控制的研究 被引量：1

3

作者 赖展翅 屈毅 +2 位作者 穆丽宁 卢群利 党丽莉 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第20期81-85,共5页

对于连续随机分布控制中的保守性问题,采用平方根B样条逼近建立系统静态模型(输出概率密度函数模型),利用系统输入和输出概率密度函数权值之间的动态关系建立动态模型,提出状态记忆反馈保性能控制算法,并利用凸优化技术优化算法,通过计... 对于连续随机分布控制中的保守性问题,采用平方根B样条逼近建立系统静态模型(输出概率密度函数模型),利用系统输入和输出概率密度函数权值之间的动态关系建立动态模型,提出状态记忆反馈保性能控制算法,并利用凸优化技术优化算法,通过计算机仿真验证,该算法能够实现系统输出概率密度函数追踪目标概率密度函数,并满足规定的性能指标。 展开更多

关键词 非高斯随机分布系统 概率密度函数 状态记忆反馈 保性能控制

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非高斯随机分布系统的集成故障诊断与容错控制 被引量：1

4

作者 姚利娜 阴自阳 秦记峰 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期96-101,共6页

针对一类非高斯非线性随机分布系统,提出了一种集成故障诊断与容错控制算法.将基于有理平方根模型逼近其系统输出概率密度函数(PDF),在此基础上给出了基于RBF神经网络观测器的故障诊断算法,诊断出系统发生的渐变故障信息,基于Lyapunov... 针对一类非高斯非线性随机分布系统,提出了一种集成故障诊断与容错控制算法.将基于有理平方根模型逼近其系统输出概率密度函数(PDF),在此基础上给出了基于RBF神经网络观测器的故障诊断算法,诊断出系统发生的渐变故障信息,基于Lyapunov稳定性定理对其观测误差系统进行收敛性分析.根据故障诊断信息,给出了PI跟踪容错控制策略,使得系统输出概率密度函数仍能够跟踪给定的分布.仿真结果验证了该集成故障诊断和容错控制算法的有效性. 展开更多

关键词 随机分布系统 RBF神经网络观测器 PI跟踪控制 有理平方根模型

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非高斯随机分布系统自适应控制算法的研究 被引量：1

5

作者 屈毅 穆丽宁 赖展翅 《现代电子技术》 2014年第4期53-55,共3页

针对非高斯随机分布系统的追踪控制问题,在建立系统动、静态数学模型的基础上,提出自自适应调整控制方法,并给出该算法的实现步骤。通过分析可知,该算法能够实现系统输出概率密度函数追踪目标概率密度函数,并满足规定的保性能指标。

关键词 非高斯随机分布系统 自适应控制 数学模型 概率密度函数

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基于神经PID控制的随机分布系统的研究

6

作者 屈毅 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第4期275-281,328,共8页

针对随机分布系统控制及干扰抑制问题,提出一种基于神经PID控制算法。利用神经网络的自适应和自学习能力在线调整链接权值,实现PID控制器三个参数的整定;同时,在建立状态反馈系统基础上,通过线性矩阵不等式(LMI)给出控制器的设计方法,... 针对随机分布系统控制及干扰抑制问题,提出一种基于神经PID控制算法。利用神经网络的自适应和自学习能力在线调整链接权值,实现PID控制器三个参数的整定;同时,在建立状态反馈系统基础上,通过线性矩阵不等式(LMI)给出控制器的设计方法,并引入H∞范数,以提高系统的抗干扰能力,实现系统输出概率密度函数(PDF)追踪目标概率密度函数的控制。计算机仿真结果表明,该算法可实现系统输出概率密度函数追踪目标概率密度函数,抑制追踪控制中的干扰,并确保系统具有满意的鲁棒性和稳定性。 展开更多

关键词 随机分布系统 神经PID 概率密度函数 线性矩阵不等式 H ∞范数

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基于迭代学习观测器的随机分布系统容错控制 被引量：1

7

作者 许刘勇 李涛 +1 位作者 贾忠益 宋公飞 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第1期19-23,共5页

针对包含故障和干扰的非高斯随机分布系统,提出了一种基于迭代学习观测器(ILO)的鲁棒容错控制方法。使用线性B样条神经网络建立了输出概率密度函数(PDF)和动态权重之间的关系。设计迭代学习观测器,以较小的计算量实现对故障的精确估计... 针对包含故障和干扰的非高斯随机分布系统,提出了一种基于迭代学习观测器(ILO)的鲁棒容错控制方法。使用线性B样条神经网络建立了输出概率密度函数(PDF)和动态权重之间的关系。设计迭代学习观测器,以较小的计算量实现对故障的精确估计。利用故障估计信息设计容错控制器,使得系统的权向量在故障发生后仍能够跟踪到期望的权向量。最后通过仿真分析说明了提出方法的有效性。所设计的迭代学习观测器在经过短暂过渡后可迅速重构系统故障,基于PI跟踪的容错控制器对定常和时变权向量都有较好的跟踪效果。 展开更多

关键词 随机分布系统 迭代学习观测器 故障估计 容错控制

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一类随机分布参数系统反馈控制的镇定 被引量：6

8

作者 罗琦 邓飞其 包俊东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期477-480,共4页

研究一类随机分布参数系统的镇定.主要方法是将所考虑的系统的解随机场关于空间变量的积分形式上视为相应的随机常微分方程的解过程,通过构造一个关于空间变量平均的Lyapunov函数来达到运用It^o微分公式研究该系统的镇定性的目的.并获... 研究一类随机分布参数系统的镇定.主要方法是将所考虑的系统的解随机场关于空间变量的积分形式上视为相应的随机常微分方程的解过程,通过构造一个关于空间变量平均的Lyapunov函数来达到运用It^o微分公式研究该系统的镇定性的目的.并获得了若干构造性的代数判据. 展开更多

关键词 随机分布参数系统 平均均方指数稳定 解随机场 Ito微分公式

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不确定中立随机分布时滞系统的鲁棒H_∞控制 被引量：8

9

作者 华民刚 邓飞其 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期106-112,150,共8页

针对一类不确定中立随机分布时滞系统,利用随机Lyapunov稳定性理论和It微分法则,推导出系统的随机鲁棒可镇定的充分条件,并进一步给出了鲁棒H∞控制器存在的充分条件.镇定控制器主要采用状态反馈的方法来设计,从而保证了闭环系统的渐进... 针对一类不确定中立随机分布时滞系统,利用随机Lyapunov稳定性理论和It微分法则,推导出系统的随机鲁棒可镇定的充分条件,并进一步给出了鲁棒H∞控制器存在的充分条件.镇定控制器主要采用状态反馈的方法来设计,从而保证了闭环系统的渐进稳定性.文中的研究结果以线性矩阵不等式的形式给出,算例表明了文中控制器设计方法的正确性和适用性. 展开更多

关键词 中立随机分布时滞系统 鲁棒镇定 鲁棒H∞控制

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基于移动传感网络的随机分布参数系统的镇定控制 被引量：2

10

作者 穆文英 崔宝同 李纹 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1023-1027,共5页

针对移动传感网络带有执行器的情况,研究了基于移动传感网络的随机分布参数系统的镇定控制问题.通过Lyapunov稳定性理论和It^o公式,设计相应的反馈镇定控制器,得到每个传感器/执行器节点的移动轨迹,最终保证基于移动传感网络的分布参数... 针对移动传感网络带有执行器的情况,研究了基于移动传感网络的随机分布参数系统的镇定控制问题.通过Lyapunov稳定性理论和It^o公式,设计相应的反馈镇定控制器,得到每个传感器/执行器节点的移动轨迹,最终保证基于移动传感网络的分布参数系统是渐近稳定的.仿真结果表明:移动传感网络在增强系统性能方面具有明显的优越性. 展开更多

关键词 移动传感网络 随机分布参数系统 空间分布

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随机分布参数切换系统的输入输出有限时间稳定与镇定

11

作者 左凰 戴喜生 邓飞其 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第5期540-547,共8页

本文研究了一类随机分布参数切换系统的输入输出有限时间稳定问题.首先,给出了系统在均方意义下输入输出有限时间稳定的概念.其次,通过利用分片Lyapunov-Krasovskii函数、平均驻留时间及线性矩阵不等式等工具,建立了随机分布参数切换系... 本文研究了一类随机分布参数切换系统的输入输出有限时间稳定问题.首先,给出了系统在均方意义下输入输出有限时间稳定的概念.其次,通过利用分片Lyapunov-Krasovskii函数、平均驻留时间及线性矩阵不等式等工具,建立了随机分布参数切换系统输入输出有限时间稳定的充分条件;设计一个状态反馈控制器确保相应的闭环系统输入输出有限时间稳定,并以严格的数学推导加以证明.最后,通过两个仿真例子验证了所得结果的有效性. 展开更多

关键词 切换系统 随机分布参数系统 输入输出有限时间稳定 线性矩阵不等式

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基于概率密度函数的时滞依赖故障检测与诊断 被引量：5

12

作者 陈龙 李涛 徐啸峰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第6期257-263,共7页

针对包含时滞的随机分布系统,提出了一种基于概率密度函数(PDF)的时滞依赖故障检测与诊断方法。建立了基于PDF信息的故障检测残差,利用故障检测与诊断理论,设计了基于线性矩阵不等式的故障检测观测器和故障估计器,并且通过了稳定性分析... 针对包含时滞的随机分布系统,提出了一种基于概率密度函数(PDF)的时滞依赖故障检测与诊断方法。建立了基于PDF信息的故障检测残差,利用故障检测与诊断理论,设计了基于线性矩阵不等式的故障检测观测器和故障估计器,并且通过了稳定性分析,实现了对该系统的故障检测以及估计。通过数值仿真,证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 时滞 随机分布系统 故障检测与诊断 观测器

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