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计及随机传感器时滞的不确定半Markov跳变系统鲁棒滑模控制
被引量：
3
1
作者
张林闯
孙永辉
+3 位作者
王建喜
张宇航
侯栋宸
王森
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期1172-1180,共9页
在实际系统中,系统参数与结构随机变化、未知外界干扰、传感器时滞等现象时有发生并严重影响了系统的稳定运行.为了解决这一问题,本文提出计及随机传感器时滞的一类不确定半Markov跳变系统鲁棒滑模控制方法,其中系统的传感器时滞通过使...
在实际系统中,系统参数与结构随机变化、未知外界干扰、传感器时滞等现象时有发生并严重影响了系统的稳定运行.为了解决这一问题,本文提出计及随机传感器时滞的一类不确定半Markov跳变系统鲁棒滑模控制方法,其中系统的传感器时滞通过使用Bernoulli随机分布进行描述.考虑系统状态信息不可测量条件下,文章设计模态依赖Luenberger观测器去估计半Markov跳变系统的运行状态.然后,本文构造一个积分滑模面并借助随机Lyapunov理论,提出两种半Markov跳变系统的随机稳定性分析方法.进而,文章提出基于观测器的滑模控制方法使得系统状态能够在有限时间内到达滑模面上以及滑模动态在H∞性能指标γ下是随机稳定的.最后,通过一种基于他励直流电动机模型的数值仿真例子验证所设计的滑模控制方法的有效性与正确性.
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关键词
半Markov跳变系统
滑模控制
鲁棒控制
模态依赖Luenberger观测器
随机传感器时滞
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职称材料
题名
计及随机传感器时滞的不确定半Markov跳变系统鲁棒滑模控制
被引量：
3
1
作者
张林闯
孙永辉
王建喜
张宇航
侯栋宸
王森
机构
河海大学能源与电气学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期1172-1180,共9页
基金
国家自然科学基金项目(62073121)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(B210203050)
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX210472)资助。
文摘
在实际系统中,系统参数与结构随机变化、未知外界干扰、传感器时滞等现象时有发生并严重影响了系统的稳定运行.为了解决这一问题,本文提出计及随机传感器时滞的一类不确定半Markov跳变系统鲁棒滑模控制方法,其中系统的传感器时滞通过使用Bernoulli随机分布进行描述.考虑系统状态信息不可测量条件下,文章设计模态依赖Luenberger观测器去估计半Markov跳变系统的运行状态.然后,本文构造一个积分滑模面并借助随机Lyapunov理论,提出两种半Markov跳变系统的随机稳定性分析方法.进而,文章提出基于观测器的滑模控制方法使得系统状态能够在有限时间内到达滑模面上以及滑模动态在H∞性能指标γ下是随机稳定的.最后,通过一种基于他励直流电动机模型的数值仿真例子验证所设计的滑模控制方法的有效性与正确性.
关键词
半Markov跳变系统
滑模控制
鲁棒控制
模态依赖Luenberger观测器
随机传感器时滞
Keywords
semi-Markov jump systems
sliding mode control
robust control
mode-dependent Luenberger observer
random sensor time delay
分类号
O211.62 [理学—概率论与数理统计]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
计及随机传感器时滞的不确定半Markov跳变系统鲁棒滑模控制
张林闯
孙永辉
王建喜
张宇航
侯栋宸
王森
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
3
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