随机事件触发通讯下多航天器系统分布式编队跟踪控制

1

作者 先程鑫 赵宇 温广辉 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第3期361-370,共10页

旨在解决通信资源受限的多航天器系统分布式编队跟踪控制问题。将多航天器系统的运动轨道方程用线性空间方程表示,并引入随机事件触发通信机制提出一类分布式编队跟踪算法。通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的稳定性,并证明系统不存... 旨在解决通信资源受限的多航天器系统分布式编队跟踪控制问题。将多航天器系统的运动轨道方程用线性空间方程表示,并引入随机事件触发通信机制提出一类分布式编队跟踪算法。通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的稳定性,并证明系统不存在Zeno行为。提出的随机事件触发分布式编队跟踪算法能够使得多个航天器能够以固定的编队构型跟踪上太空目标的平均运动轨迹,并减少航天器间的通信频率。最后仿真验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 多航天器系统 分布式控制 编队跟踪控制 随机事件触发通信机制

在线阅读 下载PDF 职称材料

动态事件触发下直流微电网分布式二次控制

2

作者 孟范伟 邰源政 +1 位作者 张煜 庞爱平 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期16-25,共10页

针对孤岛直流微电网中二次控制问题,以含有多个分布式电源的直流微电网为研究对象,提出了一种基于动态事件触发机制的分布式二次控制策略.在分布式二次控制的基础上,对每个分布式电源的输出平均电压和比例电流分别设计动态事件触发条件... 针对孤岛直流微电网中二次控制问题,以含有多个分布式电源的直流微电网为研究对象,提出了一种基于动态事件触发机制的分布式二次控制策略.在分布式二次控制的基础上,对每个分布式电源的输出平均电压和比例电流分别设计动态事件触发条件,不但减小了由下垂增益引起的直流母线电压和标称值的偏差,而且维持了电流分配精度,并大大节约了通信资源、减少了通信冗余.设计的事件触发条件包含一个动态项,事件触发阈值会随着动态项改变而改变,有效地减少了控制器的更新频率.通过Lyapunov稳定理论证明了事件触发机制的可行性,并证明了不存在Zeno行为.最后,利用MATLAB/Simulink搭建仿真模型,验证了控制策略的有效性. 展开更多

关键词 直流微电网 分布式二次控制 动态事件触发机制 通信冗余 电压调节 电流分配

在线阅读 下载PDF 职称材料

计及储备惯量和通信时延的交流微网事件触发频率控制策略

3

作者 刘亚闯 杨挺 李浩 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第24期79-87,共9页

在孤岛交流微网中,可再生能源发电渗透率提升导致的低惯性和开放通信网络的通信时延对负荷频率控制系统稳定性的影响不可忽略。对此,文中提出了计及储备惯量和通信时延约束的孤岛交流微网自适应事件触发负荷频率控制策略。首先,设计了... 在孤岛交流微网中,可再生能源发电渗透率提升导致的低惯性和开放通信网络的通信时延对负荷频率控制系统稳定性的影响不可忽略。对此,文中提出了计及储备惯量和通信时延约束的孤岛交流微网自适应事件触发负荷频率控制策略。首先,设计了有界自适应事件触发通信机制。该机制能够有效节约通信资源,且能够确保当频率偏差恢复到允许区间时控制中心对频率状态的监控灵敏度。然后,充分考虑储备惯量和通信时延约束,构建了储备惯量的非线性饱和模型。最后,推导了在通信时延约束下所提控制策略的稳定性和参数的设计准则,并提出了考虑控制性能和通信资源平衡的参数优化方法。仿真结果表明,所提控制策略能够在保证系统鲁棒性的同时有效改善频率控制的动态响应特性。 展开更多

关键词 交流微网 负荷频率控制 事件触发通信机制 储备惯量 通信时延 李雅普诺夫稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

事件触发传输机制下线性随机系统的间歇故障检测

4

作者 怀务祥 高明 盛立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1602-1610,共9页

本文研究了事件触发传输机制下线性随机系统的传感器间歇故障检测问题.首先,基于非均匀采样的方法,将具有事件触发传输机制的系统转化为线性时变系统.然后,基于Kalman滤波理论设计了故障检测滤波器,并给出了新的残差设计方法.所设计残... 本文研究了事件触发传输机制下线性随机系统的传感器间歇故障检测问题.首先,基于非均匀采样的方法,将具有事件触发传输机制的系统转化为线性时变系统.然后,基于Kalman滤波理论设计了故障检测滤波器,并给出了新的残差设计方法.所设计残差同时解耦了触发误差与估计误差,能够有效地检测出间歇故障的发生时刻与消失时刻.进一步,利用随机分析理论研究了间歇故障的可检测性.最后,数值仿真和实验结果验证了所得结论的有效性. 展开更多

关键词 随机系统 间歇故障检测 事件触发传输机制 可检测性分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

多通道解耦事件触发机制及其在光电传感网络中的应用 被引量：5

5

作者 陈烨 李银伢 +1 位作者 戚国庆 盛安冬 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期227-237,共11页

针对传感器网络融合估计中由能量受限引发的通信资源受限问题,提出了一种基于多通道解耦的事件触发量测传输机制.单独设计各传感器输出分量的事件触发条件并给出了估计算法误差有界性的条件,在保证融合估计精度的同时,可一定程度上降低... 针对传感器网络融合估计中由能量受限引发的通信资源受限问题,提出了一种基于多通道解耦的事件触发量测传输机制.单独设计各传感器输出分量的事件触发条件并给出了估计算法误差有界性的条件,在保证融合估计精度的同时,可一定程度上降低传感器网络数据传输量.与现有三种方法的对比仿真结果以及火力控制系统中的光电传感网络实例,表明了所提算法的有效性和工程应用的可行性. 展开更多

关键词 集中式融合估计算法 多通道解耦事件触发机制 通信量频率 光电传感网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类光电跟踪系统中事件触发机制的设计及应用 被引量：3

6

作者 梁苑 戚国庆 +1 位作者 李银伢 盛安冬 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1328-1338,共11页

对于图像采样频率远高于测距重频激光发射频率的一类光电跟踪系统,引入事件触发机制控制量测数据的传输,可在系统估计精度满足允许范围的前提下,减少系统中的通信量和估计中心的计算量.本文针对此类系统设计了基于非线性变换的事件触发... 对于图像采样频率远高于测距重频激光发射频率的一类光电跟踪系统,引入事件触发机制控制量测数据的传输,可在系统估计精度满足允许范围的前提下,减少系统中的通信量和估计中心的计算量.本文针对此类系统设计了基于非线性变换的事件触发机制;为定量的评价系统的估计性能,给出了事件触发机制下系统克拉美–罗下界(Cram′er-Rao lower bound,CRLB)的递推计算式.典型测试场景下的仿真结果和实测航路下的实验结果验证了本文设计的事件触发机制的有效性及实际工程中的可行性. 展开更多

关键词 光电跟踪系统 事件触发机制 状态估计 克拉美–罗下界 通信量 计算量

在线阅读 下载PDF 职称材料

时变时滞随机广义Markov跳变系统的事件触发控制 被引量：2

7

作者 杨子晗 邢双云 曹康敏 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第5期556-563,共8页

本文研究了在静态事件触发条件下的时变时滞随机广义Markov跳变系统的镇定性问题.通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Jensen不等式以及自由权矩阵技术,提出了系统在静态事件触发条件下的随机容许性条件;在此基础上,设计状态反馈控制... 本文研究了在静态事件触发条件下的时变时滞随机广义Markov跳变系统的镇定性问题.通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Jensen不等式以及自由权矩阵技术,提出了系统在静态事件触发条件下的随机容许性条件;在此基础上,设计状态反馈控制器使得相应的闭环系统满足正则、无脉冲且均方意义下随机容许.最后,通过数值算例验证了本文所提方法的正确性和有效性. 展开更多

关键词 MARKOV跳变系统 随机广义系统 事件触发机制 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 自由权矩阵

在线阅读 下载PDF 职称材料

网络随机系统的最优事件触发控制 被引量：6

8

作者 刘贇 张合新 +2 位作者 李国梁 周鑫 扈晓翔 《电光与控制》 北大核心 2016年第8期28-32,43,共6页

针对网络随机系统下具有高斯白噪声的线性、离散时间随机过程,提出了一种基于事件触发采样机制的线性二次型高斯(LQG)最优控制设计方法。考虑最优控制律和最优事件触发律的联合设计,首先证明基于事件触发的LQG最优控制律同样满足分离定... 针对网络随机系统下具有高斯白噪声的线性、离散时间随机过程,提出了一种基于事件触发采样机制的线性二次型高斯(LQG)最优控制设计方法。考虑最优控制律和最优事件触发律的联合设计,首先证明基于事件触发的LQG最优控制律同样满足分离定理,其次推导出代价函数,利用动态规划的方法求解最优触发律以及代价函数的最小值。仿真结果表明,在相同条件下,所提出的最优事件触发控制与传统的最优时间触发控制相比,能减少信息传输次数,节约通信资源,提升整体控制性能。 展开更多

关键词 网络随机系统 LQG最优控制 事件触发采样机制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于事件触发传输机制的分布式融合估计

9

作者 岳细鹏 王如生 +1 位作者 陈博 俞立 《高技术通讯》 CAS 2022年第5期493-501,共9页

在网络化多传感器系统中,信息传输往往受到通信带宽和资源的限制。有必要设计一种事件触发传输机制来克服这种缺陷。本文研究了一类通信受限下网络化多传感器系统的分布式融合估计问题,当考虑存在未知有界噪声的网络化多传感器融合系统... 在网络化多传感器系统中,信息传输往往受到通信带宽和资源的限制。有必要设计一种事件触发传输机制来克服这种缺陷。本文研究了一类通信受限下网络化多传感器系统的分布式融合估计问题,当考虑存在未知有界噪声的网络化多传感器融合系统时,首先引入一种事件触发机制(ETM)以解决网络资源受限问题,并提出一种基于事件触发信息的局部估计器和分布式融合准则。然后基于有界递归优化思想,构建事件触发估计器均方误差上界,通过建立并求解凸优化问题以获得局部估计器增益和分布式加权融合。最后,通过仿真示例验证了本文所提方法的有效性。 展开更多

关键词 网络化多传感器系统 通信受限 分布式融合估计 事件触发机制(ETM) 凸优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

事件触发非均匀传输NCS少保守性鲁棒H_∞主动优化选择容错控制 被引量：4

10

作者 李炜 陈文婧 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第7期2049-2053,共5页

在DETCS下,针对具有执行器故障严重程度可区分的NCS,研究了少保守性鲁棒H∞容错控制器的离线设计及其在线主动优化选择的主被动融合容错控制问题。首先,应用"偏序"的概念对故障进行严重程度区分,构建了主被动融合容错控制结... 在DETCS下,针对具有执行器故障严重程度可区分的NCS,研究了少保守性鲁棒H∞容错控制器的离线设计及其在线主动优化选择的主被动融合容错控制问题。首先,应用"偏序"的概念对故障进行严重程度区分,构建了主被动融合容错控制结构框架;其次,基于建立的模型,针对正常、轻微、中度及重度四类不同严重程度故障模式集,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,利用改进的Wirtinger不等式、互反凸引理等技术,给出了离线设计少保守性鲁棒H∞容错控制器集合的方法;然后,在线运行时根据故障诊断的严重程度,按性能最优及少切换的选择策略优化投切对应的容错控制器;最后,通过仿真算例验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 离散事件触发通信机制 故障严重程度 网络化控制系统 容错控制 优化选择

在线阅读 下载PDF 职称材料

结合事件触发的层次型分布式DVB-RCS网络管理 被引量：1

11

作者 高鑫 王祖林 郭旭静 《电讯技术》 北大核心 2011年第6期102-106,共5页

针对卫星通信网络管理研究集中在宏观的管理策略和管理协议而不是针对具体管理任务这一问题,结合DVB-RCS卫星通信网的特点,提出了结合事件触发的主被动网络管理机制。该管理机制分为事件触发机制、主动报告机制和被动轮询机制三部分,为D... 针对卫星通信网络管理研究集中在宏观的管理策略和管理协议而不是针对具体管理任务这一问题,结合DVB-RCS卫星通信网的特点,提出了结合事件触发的主被动网络管理机制。该管理机制分为事件触发机制、主动报告机制和被动轮询机制三部分,为DVB-RCS卫星通信网络管理系统(NMS)不同管理模块所涉及的具体网络管理任务提供了思路。同时,利用该管理机制设计了一种基于Web的层次型分布式DVB-RCS网络管理系统,实现了针对不同类型的管理消息而采取不同处理方式的网络管理方案。 展开更多

关键词 宽带卫星通信 DVB-RCS 管理机制 分布式网络管理 事件触发

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PI的Semi-Markovian电力系统事件触发控制设计分析 被引量：2

12

作者 吴子弦 成军 +3 位作者 符坚铃 周心雯 谢佳龙 宁全 《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第5期76-85,共10页

基于PI控制器设计理论,本文对电力系统负荷频率的稳定性问题进行分析,提出改进的事件触发机制,对带有不确定性半马尔可夫跳变参数的电力系统进行数学均值期望处理,整理构建成随采样信号状态变化而自适应调整的闭环系统。考虑随机跳变多... 基于PI控制器设计理论,本文对电力系统负荷频率的稳定性问题进行分析,提出改进的事件触发机制,对带有不确定性半马尔可夫跳变参数的电力系统进行数学均值期望处理,整理构建成随采样信号状态变化而自适应调整的闭环系统。考虑随机跳变多模态下系统中的干扰影响和时滞虚拟延迟,设计模态依赖控制器,结合矩阵叉积不等式和Schur补定理等,对泛函导数积分项进行放缩,将最优值问题转化为解线性矩阵不等式,最终利用Matlab工具箱求解,求出控制增益和事件触发矩阵,给出系统随机稳定性判据,对系统H∞性能指标进行分析。本文所设计方案可以提高通信网络中控制信号的传输率,有效减轻电网信息输送负担,在节约能源的同时还能提高系统的动态性能。 展开更多

关键词 Semi-Markovian 电力系统 PI控制 随机稳定性 事件触发机制 负荷频率控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

马尔可夫切换的汽车悬架系统的事件触发H_∞滤波

13

作者 孙家玉 严怀成 +1 位作者 李郅辰 詹习生 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第6期731-739,788,789,共11页

针对具有马尔可夫切换信道的两自由度(2-DOF)四分之一汽车悬架系统,研究了事件触发H_∞滤波问题.首先,信道切换由马尔可夫链控制;其次,考虑到事件触发的通信方案,由于有限的网络带宽,产生信号量化和随机丢包问题;然后,采用马尔可夫线性... 针对具有马尔可夫切换信道的两自由度(2-DOF)四分之一汽车悬架系统,研究了事件触发H_∞滤波问题.首先,信道切换由马尔可夫链控制;其次,考虑到事件触发的通信方案,由于有限的网络带宽,产生信号量化和随机丢包问题;然后,采用马尔可夫线性跳变系统模型来表示整个滤波网络系统.利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法将事件触发H_∞滤波问题转化为凸优化问题,从而设计了切换信道相关的滤波器,使得滤波误差系统在均方意义上是指数稳定的并达到期望的性能水平.最后,通过仿真实例验证了所提出的设计方法的有效性. 展开更多

关键词 事件触发传输机制 信号量化 随机丢包 马尔可夫链

在线阅读 下载PDF 职称材料

事件触发异步融合算法及在光电传感网的应用

14

作者 陈烨 盛安冬 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第10期182-186,共5页

关于异步多传感器信息融合问题,已有状态估计方法可精确获知目标状态信息,但存在各异步传感器与融合中心间通信量过大的问题。作者提出了一种基于事件触发机制的多传感器异步估计框架,减少各传感器与融合中心间不必要的信息交互,推导了... 关于异步多传感器信息融合问题,已有状态估计方法可精确获知目标状态信息,但存在各异步传感器与融合中心间通信量过大的问题。作者提出了一种基于事件触发机制的多传感器异步估计框架,减少各传感器与融合中心间不必要的信息交互,推导了所提出框架下的目标状态估计算法,给出了保证所提算法估计误差有界的条件。最后通过某异步光电探测网络中的应用,仿真验证了所提机制及算法的有效性及工程应用的可行性。 展开更多

关键词 事件触发机制 光电传感网 异步信息融合 估计误差有界 降低通信量

在线阅读 下载PDF 职称材料

新型ADETCS下工业信息物理系统综合安全控制

15

作者 李炜 程雪 李亚洁 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2704-2716,共13页

针对一类虚假数据注入(FDI)攻击与故障共存的工业信息物理系统(ICPS),在新型自适应离散事件触发通信机制(ADETCS)下,研究了综合安全控制与通信的协同设计问题。引入ADETCS取代传统离散事件触发通信机制,构建安全与通信可自适应协同优化... 针对一类虚假数据注入(FDI)攻击与故障共存的工业信息物理系统(ICPS),在新型自适应离散事件触发通信机制(ADETCS)下,研究了综合安全控制与通信的协同设计问题。引入ADETCS取代传统离散事件触发通信机制,构建安全与通信可自适应协同优化运行的ICPS架构;通过对ADETCS中阈值函数的优化设计,获得一种可随系统动态行为双向连续变化的新型ADETCS;在该机制下,基于主动容侵和容错的思想,通过构造Lyapunov泛函,借助新型Bessel-Legebdre不等式、锥补线性化(CCL)等少保守性技术,在统一的自适应变采样框架下,推证出鲁棒估计器与综合安全控制器的求解方法,使ICPS可同时防御FDI攻击与故障,并具有更优的自适应通信调节能力。仿真结果表明:新型ADETCS中阈值函数的巧妙设计及CCL的应用,相较现存通信机制和设计方法,可使ICPS的综合安全控制性能与资源节约获得更优的折中平衡。 展开更多

关键词 新型自适应离散事件触发通信机制 工业信息物理系统 综合安全控制 锥补线性化 动态优化平衡

在线阅读 下载PDF 职称材料