随机不确定系统鲁棒H∞滤波器的设计 被引量：3

1

作者 孙平 刘春雨 井元伟 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期1-8,共8页

研究了一类随机不确定系统的鲁棒H_∞滤波问题,该系统模型状态及输出矩阵中均具有参数不确定性且满足范数有界条件.对于所有的不确定性,通过辅助系统讨论了随机稳定条件并设计了一个稳定的滤波器使滤波误差满足指定的H_∞性能,并且得到... 研究了一类随机不确定系统的鲁棒H_∞滤波问题,该系统模型状态及输出矩阵中均具有参数不确定性且满足范数有界条件.对于所有的不确定性,通过辅助系统讨论了随机稳定条件并设计了一个稳定的滤波器使滤波误差满足指定的H_∞性能,并且得到了滤波器存在的充分且必要条件.同时给出了设计滤波器的LMI方法,通过求解LMI可以方便的得到滤波器的表达形式.最后,仿真算例说明了所设计方法的有效性和可行性. 展开更多

关键词 随机不确定系统 辅助系统 鲁棒随机稳定 鲁棒H∞滤波 线性矩阵不等式(LMI)

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具有数据包丢失的离散随机不确定系统的线性最优满阶估值器 被引量：3

2

作者 马静 孙书利 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期764-772,共9页

研究了具有数据包丢失和随机不确定性离散随机线性系统的状态估计问题.其中数据包丢失是随机的,且满足Bernoulli分布,系统矩阵中的随机不确定性由一个白色乘性噪声来描述.首先,通过配方方法,提出了最小均方意义下的无偏最优线性递推满... 研究了具有数据包丢失和随机不确定性离散随机线性系统的状态估计问题.其中数据包丢失是随机的,且满足Bernoulli分布,系统矩阵中的随机不确定性由一个白色乘性噪声来描述.首先,通过配方方法,提出了最小均方意义下的无偏最优线性递推满阶滤波器.所提出的滤波器用到了当前时刻和最近时刻接收到的观测来保证线性最优性.与多项式滤波和增广滤波器相比,本文的滤波器具有较小的计算负担.然后,基于所获得的线性滤波器推导了线性最优预报器和平滑器.进一步研究了线性最优估值器的渐近稳定性,给出了稳态特性存在的一个充分条件.最后,通过两个仿真例子验证了所提估计算法的优越性. 展开更多

关键词 线性最优估值器 随机不确定系统 乘性噪声 丢包 稳态估计

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基于均方指数稳定的一类随机不确定系统的可靠控制 被引量：2

3

作者 丁德锐 费为银 梁艳 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2010年第5期889-893,共5页

本文在均方指数稳定意义下,研究了一类带连续故障模型的范数有界不确定随机系统的可靠控制问题。借助于Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式方法,获得了可靠控制器存在的充分条件,以及可靠控制器的设计表达式。同时,借助于数值例子验证... 本文在均方指数稳定意义下,研究了一类带连续故障模型的范数有界不确定随机系统的可靠控制问题。借助于Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式方法,获得了可靠控制器存在的充分条件,以及可靠控制器的设计表达式。同时,借助于数值例子验证了结果的有效性。 展开更多

关键词 随机不确定系统 均方指数稳定 可靠控制

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随机不确定系统的鲁棒H_∞ 滤波(英文) 被引量：8

4

作者 张维海 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期741-745,共5页

研究在同时具有参数和随机不确定的情况下的鲁棒H∞ 估计问题 .假设系统的方程由It^o随机微分方程描述 ,不确定的参数是范数有界的 ,外部干扰是随机不确定的 .通过解一个线性矩阵不等式 ,可以设计鲁棒H∞ 滤波器 ,最后给出的一个例子对... 研究在同时具有参数和随机不确定的情况下的鲁棒H∞ 估计问题 .假设系统的方程由It^o随机微分方程描述 ,不确定的参数是范数有界的 ,外部干扰是随机不确定的 .通过解一个线性矩阵不等式 ,可以设计鲁棒H∞ 滤波器 ,最后给出的一个例子对理论分析进行了阐述 . 展开更多

关键词 随机不确定系统 鲁棒H∞滤波 线性矩阵不等式 微分方程

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基于几乎必然指数稳定的一类随机不确定系统的可靠控制 被引量：1

5

作者 丁德锐 费为银 梁艳 《应用数学》 CSCD 北大核心 2010年第1期71-75,共5页

针对一般的连续故障模型,研究了一类随机不确定系统可靠控制器的设计方法.应用李亚普诺夫稳定性定理,给出了可靠控制器存在的条件.通过求解LMIs,完成状态反馈控制器的设计,经过仿真实例验证了结果的有效性.

关键词 随机不确定系统 几乎必然指数稳定 可靠控制

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一类随机不确定系统鲁棒H_∞滤波器的设计算法 被引量：1

6

作者 孙平 井元伟 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1299-1302,共4页

利用Lyapunov理论研究了鲁棒H∞滤波问题.对所有的时变不确定性,设计了一个稳定的滤波器使滤波误差满足指定的H∞性能.为了简化问题的推导过程,引入了辅助系统,并给出了滤波器存在的充分且必要条件.通过矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方... 利用Lyapunov理论研究了鲁棒H∞滤波问题.对所有的时变不确定性,设计了一个稳定的滤波器使滤波误差满足指定的H∞性能.为了简化问题的推导过程,引入了辅助系统,并给出了滤波器存在的充分且必要条件.通过矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方法,利用LMI工具箱可以方便地得到滤波器的表达形式.最后,数值算例说明了所设计方法的有效性和可行性. 展开更多

关键词 随机不确定系统 辅助系统 均方稳定 鲁棒H∞滤波 鲁棒H∞性能 线性矩阵不等式

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基于不确定随机系统的新一代智能变电站可靠性分析 被引量：5

7

作者 张籍 杜治 +4 位作者 谢瀚阳 蔡勇 陈艳波 颜炯 谢东 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期210-217,共8页

建设新一代智能变电站(NGSS)是破解当前智能变电站技术推进瓶颈、实现未来智能电网发展的迫切需求,而NGSS的可靠性分析是其中重要的环节。为了解决NGSS可靠性分析中新型设备的可靠性指标表征问题,提出了基于不确定随机系统的NGSS可靠性... 建设新一代智能变电站(NGSS)是破解当前智能变电站技术推进瓶颈、实现未来智能电网发展的迫切需求,而NGSS的可靠性分析是其中重要的环节。为了解决NGSS可靠性分析中新型设备的可靠性指标表征问题,提出了基于不确定随机系统的NGSS可靠性分析方法,其特点在于:新型设备可靠性指标统计缺乏时,所提方法仍能进行可靠性分析;可靠性分析结果以不确定期望和一定置信度下的区间表示。算例仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 新一代智能变电站 可靠性分析 不确定测度 不确定随机系统 不确定期望 置信度

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不确定随机系统的满意估计问题研究 被引量：2

8

作者 钱龙军 盛安冬 郭治 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期789-792,共4页

基于 LMI技术给出了一个满足期望误差方差和快速性指标的满意状态估计器的设计方法 .该方法避免了使用矩阵秩的条件 ,因此适用于参数及噪声强度不确定的随机线性系统 ,而且便于使用计算机求解 .

关键词 不确定随机系统 满意估计问题 LMI技术 状态估计器

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不确定线性连续随机系统的鲁棒H^∞约束方差变结构控制

9

作者 李德权 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2002年第6期1230-1234,共5页

基于变结构控制思想,结合H∞优化设计理论及稳态状态协方差配置的系统综合方法,对一类不满足匹配条件的线性连续不确定随机系统进行H∞约束方差控制的设计。根据伊藤积分设计的控制u(t),综合考虑了变结构控制的滑模阶段与到达阶段;导出... 基于变结构控制思想,结合H∞优化设计理论及稳态状态协方差配置的系统综合方法,对一类不满足匹配条件的线性连续不确定随机系统进行H∞约束方差控制的设计。根据伊藤积分设计的控制u(t),综合考虑了变结构控制的滑模阶段与到达阶段;导出的反馈增益矩阵G使在滑模面上,闭环系统不但鲁棒稳定且具有指定的稳定裕度,同时各个状态分量的稳态方差满足预先给定的上界约束,同时从噪声输入到系统输出的传递函数的H∞范数也满足预先给定的指标约束。 展开更多

关键词 不确定线性连续随机系统 鲁棒性 H^∞控制 约束方差控制 变结构控制 优化设计

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具概率分布变时滞随机系统鲁棒稳定性 被引量：1

10

作者 李亚军 邓飞其 彭云建 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1015-1020,共6页

本文研究了一类有非线性时变随机时滞的线性不确定系统的鲁棒稳定性.其中时变随机时滞表征为伯努利随机过程,具有已知的概率分布和变化范围.通过构造新泛函,建立了基于线性矩阵不等式的鲁棒均方指数稳定的充分条件,此条件易于用MATLAB... 本文研究了一类有非线性时变随机时滞的线性不确定系统的鲁棒稳定性.其中时变随机时滞表征为伯努利随机过程,具有已知的概率分布和变化范围.通过构造新泛函,建立了基于线性矩阵不等式的鲁棒均方指数稳定的充分条件,此条件易于用MATLAB工具箱来验证.本文所获得结果的主要特征是稳定性条件依赖时滞的概率分布和时滞导数的上界.同时也证明了允许时变随机时滞的时滞比之传统的确定性时滞有更大的变化范围,因此我们的条件比确定性时滞更为保守.算例表明了文中所提方法的有效性. 展开更多

关键词 变时滞概率分布 不确定随机系统 自由权矩阵 鲁棒稳定 线性矩阵不等式

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基于输出反馈的一类随机时滞系统的稳定性

11

作者 刘文奇 焦贤发 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1117-1120,共4页

随机系统的时滞效应通常会导致一个控制系统不稳定或者其他一些不好的现象发生。文章针对一类时滞不确定性随机系统,基于输出反馈控制,在简单的假设条件下,保证了闭环系统在一切可容许的不确定性干扰下随机稳定,并利用LMI给出了使闭环... 随机系统的时滞效应通常会导致一个控制系统不稳定或者其他一些不好的现象发生。文章针对一类时滞不确定性随机系统,基于输出反馈控制,在简单的假设条件下,保证了闭环系统在一切可容许的不确定性干扰下随机稳定,并利用LMI给出了使闭环系统随机稳定的充分条件,同时设计出了满足要求的反馈增益矩阵,为保证现实的物理系统稳定性提供了理论基础。 展开更多

关键词 不确定随机系统 时滞 输出反馈 随机稳定 LMI方法

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基于技术成熟度的确信可靠性分配方法 被引量：7

12

作者 陈志聪 康锐 +1 位作者 祖天培 张清源 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期327-337,共11页

可靠性分配是在产品设计阶段完成,以保证系统指标满足要求的一项重要工程活动。现有基于概率测度的可靠性分配方法分配至单元的指标无法在小样本条件下进行验证。为此,提出一种以不确定随机系统为对象、以确信可靠度为核心的可靠性分配... 可靠性分配是在产品设计阶段完成,以保证系统指标满足要求的一项重要工程活动。现有基于概率测度的可靠性分配方法分配至单元的指标无法在小样本条件下进行验证。为此,提出一种以不确定随机系统为对象、以确信可靠度为核心的可靠性分配方法。该方法以技术成熟度为工具,实现系统的单元的类别的划分和可靠性机会成本函数的构造,进而提出系统确信可靠度优化分配模型及其求解算法,实现了最小成本下系统可靠性指标的合理分配。以船舶双燃料供气系统为例,开展了确信可靠性分配工作,验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 可靠性分配 确信可靠性理论 不确定随机系统 技术成熟度 可靠性机会成本函数 优化分配模型

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