随机不确定系统鲁棒H∞滤波器的设计 被引量：3

1

作者 孙平 刘春雨 井元伟 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期1-8,共8页

研究了一类随机不确定系统的鲁棒H_∞滤波问题,该系统模型状态及输出矩阵中均具有参数不确定性且满足范数有界条件.对于所有的不确定性,通过辅助系统讨论了随机稳定条件并设计了一个稳定的滤波器使滤波误差满足指定的H_∞性能,并且得到... 研究了一类随机不确定系统的鲁棒H_∞滤波问题,该系统模型状态及输出矩阵中均具有参数不确定性且满足范数有界条件.对于所有的不确定性,通过辅助系统讨论了随机稳定条件并设计了一个稳定的滤波器使滤波误差满足指定的H_∞性能,并且得到了滤波器存在的充分且必要条件.同时给出了设计滤波器的LMI方法,通过求解LMI可以方便的得到滤波器的表达形式.最后,仿真算例说明了所设计方法的有效性和可行性. 展开更多

关键词 随机不确定系统 辅助系统 鲁棒随机稳定 鲁棒H∞滤波 线性矩阵不等式(LMI)

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具有数据包丢失的离散随机不确定系统的线性最优满阶估值器 被引量：3

2

作者 马静 孙书利 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期764-772,共9页

研究了具有数据包丢失和随机不确定性离散随机线性系统的状态估计问题.其中数据包丢失是随机的,且满足Bernoulli分布,系统矩阵中的随机不确定性由一个白色乘性噪声来描述.首先,通过配方方法,提出了最小均方意义下的无偏最优线性递推满... 研究了具有数据包丢失和随机不确定性离散随机线性系统的状态估计问题.其中数据包丢失是随机的,且满足Bernoulli分布,系统矩阵中的随机不确定性由一个白色乘性噪声来描述.首先,通过配方方法,提出了最小均方意义下的无偏最优线性递推满阶滤波器.所提出的滤波器用到了当前时刻和最近时刻接收到的观测来保证线性最优性.与多项式滤波和增广滤波器相比,本文的滤波器具有较小的计算负担.然后,基于所获得的线性滤波器推导了线性最优预报器和平滑器.进一步研究了线性最优估值器的渐近稳定性,给出了稳态特性存在的一个充分条件.最后,通过两个仿真例子验证了所提估计算法的优越性. 展开更多

关键词 线性最优估值器 随机不确定系统 乘性噪声 丢包 稳态估计

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基于均方指数稳定的一类随机不确定系统的可靠控制 被引量：2

3

作者 丁德锐 费为银 梁艳 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2010年第5期889-893,共5页

本文在均方指数稳定意义下,研究了一类带连续故障模型的范数有界不确定随机系统的可靠控制问题。借助于Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式方法,获得了可靠控制器存在的充分条件,以及可靠控制器的设计表达式。同时,借助于数值例子验证... 本文在均方指数稳定意义下,研究了一类带连续故障模型的范数有界不确定随机系统的可靠控制问题。借助于Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式方法,获得了可靠控制器存在的充分条件,以及可靠控制器的设计表达式。同时,借助于数值例子验证了结果的有效性。 展开更多

关键词 随机不确定系统 均方指数稳定 可靠控制

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随机不确定系统的鲁棒H_∞ 滤波(英文) 被引量：8

4

作者 张维海 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期741-745,共5页

研究在同时具有参数和随机不确定的情况下的鲁棒H∞ 估计问题 .假设系统的方程由It^o随机微分方程描述 ,不确定的参数是范数有界的 ,外部干扰是随机不确定的 .通过解一个线性矩阵不等式 ,可以设计鲁棒H∞ 滤波器 ,最后给出的一个例子对... 研究在同时具有参数和随机不确定的情况下的鲁棒H∞ 估计问题 .假设系统的方程由It^o随机微分方程描述 ,不确定的参数是范数有界的 ,外部干扰是随机不确定的 .通过解一个线性矩阵不等式 ,可以设计鲁棒H∞ 滤波器 ,最后给出的一个例子对理论分析进行了阐述 . 展开更多

关键词 随机不确定系统 鲁棒H∞滤波 线性矩阵不等式 微分方程

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基于几乎必然指数稳定的一类随机不确定系统的可靠控制 被引量：1

5

作者 丁德锐 费为银 梁艳 《应用数学》 CSCD 北大核心 2010年第1期71-75,共5页

针对一般的连续故障模型,研究了一类随机不确定系统可靠控制器的设计方法.应用李亚普诺夫稳定性定理,给出了可靠控制器存在的条件.通过求解LMIs,完成状态反馈控制器的设计,经过仿真实例验证了结果的有效性.

关键词 随机不确定系统 几乎必然指数稳定 可靠控制

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一类随机不确定系统鲁棒H_∞滤波器的设计算法 被引量：1

6

作者 孙平 井元伟 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1299-1302,共4页

利用Lyapunov理论研究了鲁棒H∞滤波问题.对所有的时变不确定性,设计了一个稳定的滤波器使滤波误差满足指定的H∞性能.为了简化问题的推导过程,引入了辅助系统,并给出了滤波器存在的充分且必要条件.通过矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方... 利用Lyapunov理论研究了鲁棒H∞滤波问题.对所有的时变不确定性,设计了一个稳定的滤波器使滤波误差满足指定的H∞性能.为了简化问题的推导过程,引入了辅助系统,并给出了滤波器存在的充分且必要条件.通过矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方法,利用LMI工具箱可以方便地得到滤波器的表达形式.最后,数值算例说明了所设计方法的有效性和可行性. 展开更多

关键词 随机不确定系统 辅助系统 均方稳定 鲁棒H∞滤波 鲁棒H∞性能 线性矩阵不等式

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精密直流电压测量随机不确定度计算方法(上) 被引量：3

7

作者 周玉清 钟国林 +1 位作者 张朝军 唐国民 《实用测试技术》 1998年第4期9-12,28,共5页

阐述测量标准单一的精密直流电压测量随机不确定度计算方法。

关键词 组平均值 直流电压测量 随机不确定度 电压测量

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随机不确定扰动诱发的机器人动力学行为及其优化 被引量：3

8

作者 丁长涛 杨世锡 甘春标 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期356-363,398,共9页

研究随机不确定扰动诱发的平面三杆双足机器人动力学行为,并对其进行优化。在实现理想情形下平面三杆双足机器人稳定行走的基础上,建立了随机不确定扰动下双足机器人的运动学模型、混杂动力学模型,研究了具有HZD反馈控制的机器人在随机... 研究随机不确定扰动诱发的平面三杆双足机器人动力学行为,并对其进行优化。在实现理想情形下平面三杆双足机器人稳定行走的基础上,建立了随机不确定扰动下双足机器人的运动学模型、混杂动力学模型,研究了具有HZD反馈控制的机器人在随机不确定扰动下的动力学行为;针对随机不确定扰动,提出了一种BPNN-HZD反馈控制方法,采用该方法对平面三杆双足机器人进行控制,优化其动力学行为。仿真实验结果表明:当平面三杆双足机器人不能以足够大的力度补偿随机不确定扰动影响时,机器人会逐渐出现发散的动力学行为;BPNN-HZD反馈控制方法能够显著减弱随机不确定扰动对机器人动力学行为的影响,从而有效避免机器人的发散动力学行为。 展开更多

关键词 平面三杆双足机器人 动力学行为 随机不确定扰动 反馈控制方法

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随机-认知不确定性的相关性分析模型及可靠性计算方法 被引量：8

9

作者 郑静 姜潮 +1 位作者 倪冰雨 范松 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期925-933,共9页

针对工程中同时存在随机和认知不确定性的问题,提出了一种考虑相关性的概率-证据混合不确定性模型及相应的结构可靠性分析方法。首先引入样本相关系数来描述概率变量之间、证据变量之间以及概率和证据变量之间的相关性,通过一个转换矩... 针对工程中同时存在随机和认知不确定性的问题,提出了一种考虑相关性的概率-证据混合不确定性模型及相应的结构可靠性分析方法。首先引入样本相关系数来描述概率变量之间、证据变量之间以及概率和证据变量之间的相关性,通过一个转换矩阵将原问题中相关的变量转换为相互独立的变量,并构建了一个等效的概率-证据混合可靠性模型。然后将其转化为一系列概率-区间混合可靠性分析模型,并总结了嵌套优化分析迭代格式来求解失效概率区间。最后提供了三个数值算例验证该方法的有效性。 展开更多

关键词 混合可靠性 随机不确定 认知不确定 样本相关系数

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基于不确定随机系统的新一代智能变电站可靠性分析 被引量：5

10

作者 张籍 杜治 +4 位作者 谢瀚阳 蔡勇 陈艳波 颜炯 谢东 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期210-217,共8页

建设新一代智能变电站(NGSS)是破解当前智能变电站技术推进瓶颈、实现未来智能电网发展的迫切需求,而NGSS的可靠性分析是其中重要的环节。为了解决NGSS可靠性分析中新型设备的可靠性指标表征问题,提出了基于不确定随机系统的NGSS可靠性... 建设新一代智能变电站(NGSS)是破解当前智能变电站技术推进瓶颈、实现未来智能电网发展的迫切需求,而NGSS的可靠性分析是其中重要的环节。为了解决NGSS可靠性分析中新型设备的可靠性指标表征问题,提出了基于不确定随机系统的NGSS可靠性分析方法,其特点在于:新型设备可靠性指标统计缺乏时,所提方法仍能进行可靠性分析;可靠性分析结果以不确定期望和一定置信度下的区间表示。算例仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 新一代智能变电站 可靠性分析 不确定测度 不确定随机系统 不确定期望 置信度

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不确定随机系统的满意估计问题研究 被引量：2

11

作者 钱龙军 盛安冬 郭治 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期789-792,共4页

基于 LMI技术给出了一个满足期望误差方差和快速性指标的满意状态估计器的设计方法 .该方法避免了使用矩阵秩的条件 ,因此适用于参数及噪声强度不确定的随机线性系统 ,而且便于使用计算机求解 .

关键词 不确定随机系统 满意估计问题 LMI技术 状态估计器

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不确定线性连续随机系统的鲁棒H^∞约束方差变结构控制

12

作者 李德权 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2002年第6期1230-1234,共5页

基于变结构控制思想,结合H∞优化设计理论及稳态状态协方差配置的系统综合方法,对一类不满足匹配条件的线性连续不确定随机系统进行H∞约束方差控制的设计。根据伊藤积分设计的控制u(t),综合考虑了变结构控制的滑模阶段与到达阶段;导出... 基于变结构控制思想,结合H∞优化设计理论及稳态状态协方差配置的系统综合方法,对一类不满足匹配条件的线性连续不确定随机系统进行H∞约束方差控制的设计。根据伊藤积分设计的控制u(t),综合考虑了变结构控制的滑模阶段与到达阶段;导出的反馈增益矩阵G使在滑模面上,闭环系统不但鲁棒稳定且具有指定的稳定裕度,同时各个状态分量的稳态方差满足预先给定的上界约束,同时从噪声输入到系统输出的传递函数的H∞范数也满足预先给定的指标约束。 展开更多

关键词 不确定线性连续随机系统 鲁棒性 H^∞控制 约束方差控制 变结构控制 优化设计

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基于不确定随机网络理论的主动配电网多目标规划模型及其求解方法 被引量：35

13

作者 谢仕炜 胡志坚 +1 位作者 王珏莹 罗福玲 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1038-1054,共17页

提出一种基于不确定随机网络理论的主动配电网多目标规划模型。将线路的不可用度和稳定性指标作为权值,建立不确定随机主动配电网络。基于该网络,模型以投资总成本、维修、运行和管理费用最小为经济目标,以搜寻在不确定随机网络下的最... 提出一种基于不确定随机网络理论的主动配电网多目标规划模型。将线路的不可用度和稳定性指标作为权值,建立不确定随机主动配电网络。基于该网络,模型以投资总成本、维修、运行和管理费用最小为经济目标,以搜寻在不确定随机网络下的最小生成树为第二目标。规划的决策变量不仅包含系统线路的升级与扩建,且考虑主动配电网中分组投切电容器、静止无功补偿器、电压调节器和分布式电源等主动管理设备的投资与模拟运行,即主动网络管理措施。为求解复杂的混合整数非线性模型,该文采用二阶锥松弛技术将原模型转换为混合整数二阶锥规划问题,并构造了三维不确定机会空间以求解多目标规划问题。通过改进33节点系统的仿真结果,验证了模型的有效性。 展开更多

关键词 不确定随机网络 主动配电网 主动网络管理 二阶锥规划

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不确定随机闭环物流网络的机会约束模型及性质

14

作者 运蕾蕾 张兴芳 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第5期71-76,8,共6页

提出了同时具有随机性和不确定性的闭环物流网络问题。基于机会理论,视具有随机性的参数(产地和销售地之间的单位运输成本)为具有概率分布函数的随机变量,具有不确定性的参数(客户区和销售地之间的单位运输成本及客户需求)为不确定分布... 提出了同时具有随机性和不确定性的闭环物流网络问题。基于机会理论,视具有随机性的参数(产地和销售地之间的单位运输成本)为具有概率分布函数的随机变量,具有不确定性的参数(客户区和销售地之间的单位运输成本及客户需求)为不确定分布的不确定变量。在产销平衡、运费及客户需求的机会约束下,建立了以闭环物流运费(不确定随机变量)的期望最小为目标的闭环物流新模型,称为不确定随机闭环物流网络的机会约束模型。给出了在特殊不确定分布下的模型性质,由此得到与其等价的具体形式。 展开更多

关键词 闭环物流 不确定随机闭环物流 机会理论 机会约束

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具概率分布变时滞随机系统鲁棒稳定性 被引量：1

15

作者 李亚军 邓飞其 彭云建 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1015-1020,共6页

本文研究了一类有非线性时变随机时滞的线性不确定系统的鲁棒稳定性.其中时变随机时滞表征为伯努利随机过程,具有已知的概率分布和变化范围.通过构造新泛函,建立了基于线性矩阵不等式的鲁棒均方指数稳定的充分条件,此条件易于用MATLAB... 本文研究了一类有非线性时变随机时滞的线性不确定系统的鲁棒稳定性.其中时变随机时滞表征为伯努利随机过程,具有已知的概率分布和变化范围.通过构造新泛函,建立了基于线性矩阵不等式的鲁棒均方指数稳定的充分条件,此条件易于用MATLAB工具箱来验证.本文所获得结果的主要特征是稳定性条件依赖时滞的概率分布和时滞导数的上界.同时也证明了允许时变随机时滞的时滞比之传统的确定性时滞有更大的变化范围,因此我们的条件比确定性时滞更为保守.算例表明了文中所提方法的有效性. 展开更多

关键词 变时滞概率分布 不确定随机系统 自由权矩阵 鲁棒稳定 线性矩阵不等式

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浅谈离心泵测试中扬程的测量不确定度 被引量：1

16

作者 栾佩霞 李震 薛丽 《农业装备与车辆工程》 2008年第4期57-58,共2页

阐述了测量不确定度的概念及其发展的过程,并说明了扬程的测量不确定度在泵产品测试系统中的应用。

关键词 测量不确定度 随机不确定度 系统不确定度

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不确定性分析在投资决策中的应用

17

作者 张梅琳 《安徽大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 1999年第5期61-63,共3页

在市场经济条件下,企业的投资决策几乎都是在不确定的情况下作出的,为了将决策分析工作建立在科学的基础上,传统的做法通常把不确定性视同随机风险,以便进行定量。其理论依据是认为随机风险和不确定性没有明显区别,两者可以互代。然而,... 在市场经济条件下,企业的投资决策几乎都是在不确定的情况下作出的,为了将决策分析工作建立在科学的基础上,传统的做法通常把不确定性视同随机风险,以便进行定量。其理论依据是认为随机风险和不确定性没有明显区别,两者可以互代。然而,两者在性质、产生根源及定量方法上有... 展开更多

关键词 随机性的不确定 模糊性的不确定 灰色性的不确定 突变性的不确定 投资决策

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基于输出反馈的一类随机时滞系统的稳定性

18

作者 刘文奇 焦贤发 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1117-1120,共4页

随机系统的时滞效应通常会导致一个控制系统不稳定或者其他一些不好的现象发生。文章针对一类时滞不确定性随机系统,基于输出反馈控制,在简单的假设条件下,保证了闭环系统在一切可容许的不确定性干扰下随机稳定,并利用LMI给出了使闭环... 随机系统的时滞效应通常会导致一个控制系统不稳定或者其他一些不好的现象发生。文章针对一类时滞不确定性随机系统,基于输出反馈控制,在简单的假设条件下,保证了闭环系统在一切可容许的不确定性干扰下随机稳定,并利用LMI给出了使闭环系统随机稳定的充分条件,同时设计出了满足要求的反馈增益矩阵,为保证现实的物理系统稳定性提供了理论基础。 展开更多

关键词 不确定随机系统 时滞 输出反馈 随机稳定 LMI方法

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基于无人机航测成果的洪峰流量推算

19

作者 李世强 孙永贺 王子龙 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期62-72,共11页

因山丘区小流域暴雨洪水洪峰流量实测困难,为及时掌握暴雨洪水特征参数,亟须完成洪峰流量推算工作。无人机航空摄影测量装备的发展为暴雨洪水应急调查工作提供新思路。研究利用无人机航测效率高、数据成果丰富等特点,在不依赖地面实测... 因山丘区小流域暴雨洪水洪峰流量实测困难,为及时掌握暴雨洪水特征参数,亟须完成洪峰流量推算工作。无人机航空摄影测量装备的发展为暴雨洪水应急调查工作提供新思路。研究利用无人机航测效率高、数据成果丰富等特点,在不依赖地面实测数据前提下,基于高精度航测成果DOM(Digital orthophoto map)和DSM(Digital surface model)提取河道高程、洪痕边界和糙率等计算参数,结合比降-面积法(曼宁公式)提出一种推算洪峰流量新方法。以东风沟“7·12”暴雨洪水为例,提取15组断面数据、按三种比降取值方案推算洪峰流量,以GNSS-RTK测量数据推算的洪峰流量为标准值检验该方法。均值检验结果显示,该方法成果样本均值与检验值差别不显著(P>0.05);流量测验精度评定显示该方法成果精度满足三类精度水文站标准(随机不确定度<15、系统误差<±2)。综合分析显示,该方法与GNSS-RTK测量数据推算洪峰流量在外业效率、环境适应性、数据种类和数量等方面具有优势,证明将无人机航测高精度成果与典型洪峰流量公式相结合的可行性。研究结果为山丘区小流域暴雨洪水洪峰流量推算、洪水调查等工作提供参考。 展开更多

关键词 无人机航测 DOM DSM 比降-面积法 洪峰流量 总随机不确定度

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基于信息集结的新型灰色关联度构建及应用 被引量：7

20

作者 王建玲 刘思峰 +1 位作者 邱广华 米传民 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期77-81,共5页

在随机不确定数定义基础上,提出了一种新型灰色关联度构建方法,并阐述了该模型在服务品牌延伸中的应用。本模型拓展了灰色关联度的应用空间,对灰色关联度模型作了两点改进:一是定义了随机不确定数,既能体现随机数的特征且便于计算;二是... 在随机不确定数定义基础上,提出了一种新型灰色关联度构建方法,并阐述了该模型在服务品牌延伸中的应用。本模型拓展了灰色关联度的应用空间,对灰色关联度模型作了两点改进:一是定义了随机不确定数,既能体现随机数的特征且便于计算;二是在此基础上构建了新型灰色关联度,意义明确,克服了已有灰色关联度方法不能充分集结评估者信息的缺点。最后以服务品牌延伸实例对该模型的有效性进行了探讨,不仅从动态视角对服务品牌延伸机理进行了有益探索,结果还显示该模型具有一定的实用性。 展开更多

关键词 灰色关联度 信息集结 随机不确定 品牌延伸

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