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题名随动模拟加载系统的自适应神经滑模控制
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作者
张建学
陈机林
侯远龙
闫时军
胡达
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机构
南京理工大学机械工程学院
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2019年第3期69-73,共5页
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文摘
针对炮控系统随动模拟加载系统存在的摩擦、间隙、耦合等复杂非线性和参数时变等不确定性特征,提出了一种自适应神经滑模控制策略。对于系统中存在参数时变等不确定性,利用RBF神经网络自适应逼近不确定部分;另外,利用RBF神经网络动态调节切换函数的切换增益,改善系统的动态品质。采用Lyapunov理论推导出自适应律,在线估计神经网络权值和未知函数,并证明了系统稳定性。仿真表明,该控制策略能够较好地抑制干扰力矩,响应快,保证了系统静、动态的加载控制精度和鲁棒性。
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关键词
随动模拟加载系统
滑模控制
RBF神经网络
自适应律
干扰力矩
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Keywords
servo simulated loading system
sliding mode control
RBF neural network
adaptive law
disturbance torque
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分类号
TJ303
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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