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基于复合非线性反馈-自适应积分滑模的飞机主动侧杆随动控制
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作者 邢皓斌 吴阳明 +3 位作者 郑凯 王晓丽 欧阳权 王志胜 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第1期1-7,共7页
主动侧杆是飞机飞行姿态调节的关键操纵装置。在飞机自动驾驶模式下,主动侧杆随动功能通过实时跟踪飞机的控制指令,增强飞行员对飞行状态的感知,从而有效提升飞行安全性。然而,系统中的未知干扰力矩会导致主动侧杆随动跟踪精度下降。为... 主动侧杆是飞机飞行姿态调节的关键操纵装置。在飞机自动驾驶模式下,主动侧杆随动功能通过实时跟踪飞机的控制指令,增强飞行员对飞行状态的感知,从而有效提升飞行安全性。然而,系统中的未知干扰力矩会导致主动侧杆随动跟踪精度下降。为了解决这一难题,文中设计了一种基于复合非线性反馈-自适应积分滑模的主动侧杆随动控制方法,在复合非线性反馈控制算法基础上加入积分滑模控制算法。其中,复合非线性反馈控制能有效改善系统的稳态性,自适应积分滑模控制能有效抑制系统未知干扰。实验结果表明,所提出的改进飞机主动侧杆随动控制算法与传统复合非线性反馈控制算法相比,调节时间减小约41%,稳态误差减少了约93.6%。此外,在加入常值扭矩扰动下与传统PID算法相比,改进后的随动控制算法调节时间减少了约79%。改进后的主动侧杆随动控制算法显著提升了系统的控制精度和响应性能,并且具有良好的抗干扰能力。 展开更多
关键词 侧杆 随动控制 复合非线性反馈 自适应积分滑模控制
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一种位置随动控制系统的建模与仿真研究 被引量:21
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作者 刘煜 张科 李言俊 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期4-6,共3页
文中对导弹舵机的模拟位置随动控制系统进行了研究。首先对导弹舵机的模拟系统进行了数学建模以及相关控制参数计算;接着构建出了位置随动系统的仿真控制框图;最后,当给系统输入单位阶跃信号时,得到不同位置调节器参数K下的阶跃响应和... 文中对导弹舵机的模拟位置随动控制系统进行了研究。首先对导弹舵机的模拟系统进行了数学建模以及相关控制参数计算;接着构建出了位置随动系统的仿真控制框图;最后,当给系统输入单位阶跃信号时,得到不同位置调节器参数K下的阶跃响应和位置随动控制系统的最优控制律。 展开更多
关键词 随动控制系统 仿真研究 位置随动系统 最优控制 调节器参数 参数计算 相关控制 数学建模 模拟系统 仿真控制 阶跃信号 阶跃响应 舵机 导弹 框图
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人眼像差校正仪成像CCD随动控制的设计与实现 被引量:6
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作者 李鹏飞 许金凯 +2 位作者 胡立发 程少园 宣丽 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期733-737,共5页
建立了一套基于LCOS人眼像差校正仪的成像CCD最佳像面随动控制系统,使以往困扰该系统的寻找成像CCD最佳像面的问题得到解决。该最佳像面自动调焦系统采用步进-计算-比较的方式,通过对相邻图像的模糊程度和一致性的对比,可以在很短时间... 建立了一套基于LCOS人眼像差校正仪的成像CCD最佳像面随动控制系统,使以往困扰该系统的寻找成像CCD最佳像面的问题得到解决。该最佳像面自动调焦系统采用步进-计算-比较的方式,通过对相邻图像的模糊程度和一致性的对比,可以在很短时间内找到接近最佳理论值的像面位置。使用该自动调焦系统,医务人员可以更有效地发挥自适应系统在眼底视网膜观测领域的优势,获取比传统眼底镜更有价值的眼底细微图像,也可以进一步实现对多个小视场眼底视网膜图像进行拼接,实现对动态大视场区域的实时观测。 展开更多
关键词 像差校正 随动控制 视网膜
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控制力矩陀螺框架高精度周期随动控制 被引量:2
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作者 徐向波 李海涛 +1 位作者 薛立娟 杨莲慧 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1017-1021,共5页
为实现控制力矩陀螺框架伺服系统的高精度周期随动控制,采用比例积分微分(PID,Proportion Integration Differentiation)控制器结合重复控制器的控制方式,PID控制器实现框架伺服系统静态和匀速运动的高精度控制,插入式重复控制器实现对... 为实现控制力矩陀螺框架伺服系统的高精度周期随动控制,采用比例积分微分(PID,Proportion Integration Differentiation)控制器结合重复控制器的控制方式,PID控制器实现框架伺服系统静态和匀速运动的高精度控制,插入式重复控制器实现对周期性输入信号的精确跟踪.对控制力矩陀螺框架系统进行了建模,设计了PID控制器与插入式重复控制器,并分析了重复控制器的稳定性条件、稳态跟踪性能和对扰动的抑制能力.仿真结果和实验结果表明:采用插入式重复控制器使控制力矩陀螺跟踪1Hz给定速度信号时的稳态跟踪误差大幅减少.PID控制器结合插入式重复控制器结构简单,两者可分开独立设计,参数设计容易. 展开更多
关键词 控制力矩陀螺 周期随动控制 插入式重复控制 稳态跟踪误差
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某链式炮随动控制器设计与实现 被引量:2
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作者 雷凌毅 向学辅 +1 位作者 姚毅 魏正兵 《四川兵工学报》 CAS 2014年第7期79-81,114,共4页
链式炮随动系统要求控制器具有高实时性和稳定性,设计一种基于双DSP架构的随动控制器,采用并行处理软件提高系统实时性。针对指标对伺服系统性能要求,采用非线性前馈速度控制器控制随动系统,试验效果证明性能有较大提高。
关键词 链式炮 随动控制 DSP
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基于安全视距和PD控制的汽车前照灯随动控制策略的研究 被引量:1
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作者 王琼 李家侃 +1 位作者 孙保群 赵晨 《汽车技术》 北大核心 2014年第3期59-62,共4页
针对国内汽车前照灯随动系统方面以理论研究为主而缺少工程应用开发的问题,对汽车前照灯水平随动系统的控制策略进行研究。建立数学模型,提出基于安全视距的角度算法,结合法规标准对角度算法进行条件限制,并通过PD算法对角度进行闭环控... 针对国内汽车前照灯随动系统方面以理论研究为主而缺少工程应用开发的问题,对汽车前照灯水平随动系统的控制策略进行研究。建立数学模型,提出基于安全视距的角度算法,结合法规标准对角度算法进行条件限制,并通过PD算法对角度进行闭环控制,最后依控制策略制作系统样机并进行算法仿真试验和实车模拟试验。试验结果表明,该控制策略满足系统对实时性和误差的要求,并满足AFS法规的要求。 展开更多
关键词 前照灯 随动控制策略 安全视距 PD控制
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航向随动控制与姿态畸变校正的数学分析 被引量:2
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作者 辛福学 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期182-185,190,共5页
在景象匹配定位系统中,采用下视的方式获得地面图像。由于受飞行载体空间的限制,有时需要采取航向随动、滚动俯仰捷联方案。这样获取的地面图像只是纵轴与地理坐标保持一致,存在着飞行载体的俯仰、滚动等姿态导致的畸变,需对图像进行姿... 在景象匹配定位系统中,采用下视的方式获得地面图像。由于受飞行载体空间的限制,有时需要采取航向随动、滚动俯仰捷联方案。这样获取的地面图像只是纵轴与地理坐标保持一致,存在着飞行载体的俯仰、滚动等姿态导致的畸变,需对图像进行姿态畸变校正。这里给出航向随动控制调整角α与姿态角(φ,,γ)的数学关系以及姿态畸变校正的基本公式。 展开更多
关键词 航向随动控制 姿态畸变校正 数学分析
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基于运动跟踪的工业机器人随动控制 被引量:5
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作者 张日红 朱立学 +2 位作者 杨松夏 陈创豪 李灿森 《现代农业装备》 2018年第5期63-66,共4页
近年来,机器人的随动控制逐渐被应用在一些非结构环境中。本文在阐述基于运动捕捉传感器的机器人随动控制系统组成的基础上,重点介绍了在Visual Studio开发环境下实现机器人离线编程控制的实现方法和流程,试验结果证明,随动控制过程准... 近年来,机器人的随动控制逐渐被应用在一些非结构环境中。本文在阐述基于运动捕捉传感器的机器人随动控制系统组成的基础上,重点介绍了在Visual Studio开发环境下实现机器人离线编程控制的实现方法和流程,试验结果证明,随动控制过程准确性达到要求,研究成果可推广应用到机器人的远程控制方面。 展开更多
关键词 跟踪 工业机器人 离线编程 随动控制
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位置随动控制系统的降维观测器设计与仿真 被引量:1
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作者 李建新 《兵工自动化》 2009年第8期53-55,共3页
为改善位置随动控制系统性能,运用现代控制理论中的状态反馈、极点配置、观测器等技术,同时对多个状态变量进行闭环控制。因存在不可直接量测的状态变量,进一步设计一个降维观测器,用估计值实现不可直接量测的状态变量反馈。设计与仿真... 为改善位置随动控制系统性能,运用现代控制理论中的状态反馈、极点配置、观测器等技术,同时对多个状态变量进行闭环控制。因存在不可直接量测的状态变量,进一步设计一个降维观测器,用估计值实现不可直接量测的状态变量反馈。设计与仿真在MATLAB环境下实现,得到了符合要求的结果。 展开更多
关键词 随动控制系统 状态反馈 极点配置 降维观测器
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MRAC在位置随动控制系统中的应用 被引量:1
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作者 王志翔 王竹平 《电子科技》 2016年第9期30-33,共4页
针对位置随动控制系统具有不确定性的特点,设计了具有良好跟随性的自适应控制系统。利用机理法建立数控机床刀具进给定位控制系统的数学模型,将该系统等效为带有参变量的单输入单输出系统,在该模型的基础上设计了基于李雅普诺夫稳定性... 针对位置随动控制系统具有不确定性的特点,设计了具有良好跟随性的自适应控制系统。利用机理法建立数控机床刀具进给定位控制系统的数学模型,将该系统等效为带有参变量的单输入单输出系统,在该模型的基础上设计了基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制系统。利用Matlab进行仿真,其仿真结果表明,基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制系统具有良好的跟随性、稳定性和控制精度。 展开更多
关键词 位置随动控制系统 数控机床 李雅普诺夫稳定性 模型参考自适应控制 MATLAB仿真
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舰炮随动控制系统PID控制器参数稳定域计算研究 被引量:3
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作者 夏全国 张志华 《舰船电子工程》 2014年第5期50-53,共4页
PID控制器因其结构简单、鲁棒性强,是舰炮随动控制系统应用最为广泛的控制策略。在舰炮随动控制系统PID控制器设计中,获得控制效果优良控制器的最大难点就是准确地获得控制器参数的稳定区域,因此论文针对舰炮随动控制系统设计的特点,给... PID控制器因其结构简单、鲁棒性强,是舰炮随动控制系统应用最为广泛的控制策略。在舰炮随动控制系统PID控制器设计中,获得控制效果优良控制器的最大难点就是准确地获得控制器参数的稳定区域,因此论文针对舰炮随动控制系统设计的特点,给出了一种基于广义Hermite-Biehler定理计算舰炮随动控制系统PID控制器参数稳定域的算法,通过Matlab仿真计算验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 舰炮随动控制系统 PID控制 稳定域
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数控加工系统的随动控制研究
12
作者 陈志鸿 房海蓉 方跃法 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期169-172,共4页
基于西门子840D数控系统,提出一种随动加工控制的原理和方法,控制系统通过测距传感器反馈值直接控制刀具随动进给,实现对大型自由曲面表面非金属涂层的等厚加工.为使工件表面非金属涂层加工平整、等厚,加工过程中需保持刀具到工件表面等... 基于西门子840D数控系统,提出一种随动加工控制的原理和方法,控制系统通过测距传感器反馈值直接控制刀具随动进给,实现对大型自由曲面表面非金属涂层的等厚加工.为使工件表面非金属涂层加工平整、等厚,加工过程中需保持刀具到工件表面等距.设计中在刀具轨迹前放置测距传感器,实时检测工件表面位置,控制刀具随动进给,实现工件表面非金属涂层的等厚加工.实验结果验证了该控制方法的有效性. 展开更多
关键词 数控系统 随动控制 加工路径规划
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液压支架铰接前梁随动控制系统
13
作者 苏林军 宋德军 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2000年第7期33-34,共2页
介绍ZZ52 0 0 / 11/
关键词 液压支架 铰接前梁 随动控制系统 支撑掩护式
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农业机器的随动控制导航 被引量:2
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作者 应火冬 Carr-West M Matin P 《电子机械工程》 2000年第5期30-33,共4页
在一台试验用拖拉机上设计了一个由机械、液压和电子控制器组成的、以实现农业田间环境下机器自动引导行走为目标的随动控制系统。模拟试验和田间试验表明 ,这一控制系统具有容忍来自断续、不匀称引导基准的噪声干扰的能力 ,可以比较精... 在一台试验用拖拉机上设计了一个由机械、液压和电子控制器组成的、以实现农业田间环境下机器自动引导行走为目标的随动控制系统。模拟试验和田间试验表明 ,这一控制系统具有容忍来自断续、不匀称引导基准的噪声干扰的能力 ,可以比较精确地引导试验车沿植物边界运动 ,也可以边界错位后自动跟随新边界 ;通过调低系统增益和优选死区大小 ,可以提高随动控制性能。 展开更多
关键词 拖拉机 随动控制系统 农业机器 导航
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基于飞艇的指向随动控制系统设计与实现
15
作者 刘长安 孟新宇 郑贵林 《兵工自动化》 2008年第3期68-71,共4页
一种基于飞艇的天线指向随动控制系统,由三轴角位置伺服平台、惯性测量组件、测向/测姿GPS接收器、电子控制器和姿态陀螺平台等组成。其采用直流力矩电机拖动方式实现三轴角位置的伺服控制,采用光电码盘作为基连角位置传感器,实现三轴... 一种基于飞艇的天线指向随动控制系统,由三轴角位置伺服平台、惯性测量组件、测向/测姿GPS接收器、电子控制器和姿态陀螺平台等组成。其采用直流力矩电机拖动方式实现三轴角位置的伺服控制,采用光电码盘作为基连角位置传感器,实现三轴基连角位置的闭环控制。该系统在某种军事应用领域已投入使用,工作稳定可靠。 展开更多
关键词 飞艇 天线 随动控制 三轴
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基于改进型前馈控制的轻型高炮随动控制策略研究
16
作者 王保华 范天峰 +1 位作者 荀盼盼 李赛楠 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2023年第2期33-38,共6页
针对轻型高炮连续射击过程中车体姿态快速变化造成的随动控制精度降低的问题,提出一种基于改进型前馈控制的轻型高炮随动系统控制策略。该策略基于传统的火炮前馈控制模型,利用ARMA模型对前馈补偿量进行预测,提前给定随动位置指令,加快... 针对轻型高炮连续射击过程中车体姿态快速变化造成的随动控制精度降低的问题,提出一种基于改进型前馈控制的轻型高炮随动系统控制策略。该策略基于传统的火炮前馈控制模型,利用ARMA模型对前馈补偿量进行预测,提前给定随动位置指令,加快响应速度,补偿由于时滞和车体姿态快速变化等因素造成的前馈控制效果不足,提高控制精度。仿真和试验结果表明,在不增加传感器的前提下,基于改进型前馈控制的火炮随动系统控制策略能够实现随动控制的快速稳定补偿,满足轻型高炮连发射击的精度要求。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 轻型高炮 随动控制策略 改进型前馈控制
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风力发电机风向随动控制系统 被引量:15
17
作者 徐德 诸静 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期186-191,共6页
基于开关式相对风向传感器 ,提出一种固定周期采样、变周期控制的风向随动模糊控制系统。该系统可较好地克服风向离散性等扰动的影响 ,调向平稳连续 ,调向路径合理 ,可明显降低调向次数 ,提高调向系统寿命。
关键词 风力发电机 调向 模糊控制 随动控制系统
全文增补中
随动控制部件检测平台设计及模拟负载分析
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作者 曹鹏彬 周卓洋 +1 位作者 于宝成 肖敏 《武汉工程大学学报》 CAS 2015年第4期59-64,共6页
针对传统检测方式在检测光电雷达随动控制部件时使用和管理的不便,提出随动控制部件检测平台的软、硬件设计方案,并对光电雷达传感部件的模拟负载进行设计.此外,针对实际应用中光电雷达对俯仰、方位机构直流电机的性能要求,设计飞轮负载... 针对传统检测方式在检测光电雷达随动控制部件时使用和管理的不便,提出随动控制部件检测平台的软、硬件设计方案,并对光电雷达传感部件的模拟负载进行设计.此外,针对实际应用中光电雷达对俯仰、方位机构直流电机的性能要求,设计飞轮负载.利用ADAMS建立俯仰、方位机构的动力学模型,验证飞轮尺寸设计的合理性;利用MATLAB/Simulink建立单闭环直流电机控制系统,并基于Adams和MATLAB进行联合仿真.仿真结果显示,飞轮能在较短响应时间内由初始位置稳定地接近期望偏角.建立的动力学和控制系统模型能够准确反映随动控制部件模拟负载的工作过程,满足设计需求. 展开更多
关键词 光电雷达随动控制部件 检测平台 模拟负载 联合仿真
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智能刨花拌胶的双参量随动控制系统
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作者 吕荣 《电子技术应用》 北大核心 1995年第1期13-15,共3页
介绍以80C552单片机为核心实现刨花拌胶的双参量随动控制系统的工作原理与结构,硬件与软件等内容.该系统具有实时性和连续性强、精度高的优点.
关键词 单片机 刨花 拌胶 随动控制 双参量随动控制
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多路阀随动控制机构的最佳匹配
20
作者 檀润华 刘卫胜 李德忠 《河北工学院学报》 1991年第2期89-94,共6页
本文应用液压流体力学及液压伺服控制基本理论,建立了多路阀随动控制机构的静态模型,并在此基础上讨论了该机构的无静差条件,负载轨迹,最佳匹配,且给出了最佳匹配公式。文中方法为大流量伺服控制多路阀的设计及其在工程机械液压系统中... 本文应用液压流体力学及液压伺服控制基本理论,建立了多路阀随动控制机构的静态模型,并在此基础上讨论了该机构的无静差条件,负载轨迹,最佳匹配,且给出了最佳匹配公式。文中方法为大流量伺服控制多路阀的设计及其在工程机械液压系统中的应用提供了必要的理论基础。 展开更多
关键词 多路阀 随动控制机构 最佳匹配
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