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题名船载转塔装置随动系统动力学建模与仿真
被引量：5
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作者
姜俊峰
李伟
赵维
周晓军
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机构
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
浙江大学浙江省先进制造技术重点实验室
西北机电工程研究所
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期829-836,共8页
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文摘
为定量分析船载转塔装置(STE)随动控制过程中随动力矩的影响因素,应用坐标变换原理和拉格朗日动力学方程,建立了STE随动系统运动学和动力学模型。针对不同摇摆角和目标运动状态,对STE随动过程进行动力学仿真,定量分析了摇摆角及目标运动对随动力矩的影响。仿真结果表明:随着摇摆角幅值和周期的变化,随动力矩呈现线性变化趋势,且周期的影响更加明显;摇摆角幅值每增加1°,方位轴、俯仰轴随动力矩分别增加约12%、2%;周期每增加1 s,方位轴、俯仰轴随动力矩分别减小约28%和6%。摇摆角之间的相位间隔对随动力矩的影响具有复杂性,需要对不同相位区间进行分析。相对于静止状态,目标运动会引起随动力矩的增大,且加速度对随动力矩的影响更加明显。
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关键词
船载转塔装置
随动系统
随动力矩
运动学模型
动力学模型
数值仿真
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Keywords
ship-borne turret equipment
servo system
servo torque
kinematics model
dynamics model
numerical simulation
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分类号
TP275
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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