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老年陪护机器人的人格化类童特征情感表达研究: 1; 作者黄朝晖刘顺 +2 位作者朱春雪付艳黄雪《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第2期154-162,共9页; 目的在面向医养结合的智慧养老服务模式下,研究用户对老年陪护机器人情感表达的感知结果和形态偏好,以减少用户的使用障碍和对机器人的不信任感。方法采用文献分析的方法,对老年陪护机器人CareBot提出6种类童特征的情感表达设计原则,... 展开更多; 关键词老年陪护机器人情感表达评估类童特征形态偏好; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Camshift和粒子滤波的老人陪护机器人人脸跟踪被引量：3: 2; 作者陶永王田苗 +1 位作者魏洪兴陈殿生《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第16期1904-1908,共5页; 使用Camshift算法进行老人陪护机器人的人脸跟踪,并针对家居室内环境和人脸跟踪的非线性非高斯的特点,引入粒子滤波的方法进行运动预测估计,对己有颜色特征提取算法进行改进,从而提高了跟踪的准确性和抗干扰能力。最后,在家庭室内环境... 展开更多; 关键词老人陪护机器人人脸跟踪 CAMSHIFT 粒子滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于QFD的老年家用陪护机器人设计被引量：28: 3; 作者刘宗明葛碧慧《图学学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期695-699,共5页; 为解决老年家用陪护机器人设计中用户需求多样性的问题,结合质量功能展开(QFD)方法和Kano模型,对老年家用陪护机器人用户需求的获取及需求转化展开研究。首先,以老年用户为研究对象,运用Kano模糊问卷调查法,从造型、功能、交互3个方面... 展开更多; 关键词工业设计质量功能展开模糊Kano模型陪护机器人用户需求; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PB递归神经网络的陪护机器人多模式交互控制方法: 4; 作者徐敏陶永魏洪兴《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期861-866,共6页; 本文提出了一种基于PB递归神经网络（RNNPB）算法的陪护机器人多模式交互控制方法。首先，提出了一种包含多模式交互、交互识别与交互决策等智能体组成的陪护机器人多模式交互框架，然后，将基于PB的学习算法应用于陪护机器人的交互过... 展开更多; 关键词陪护机器人 PB递归神经网络(RNNPB) 多模式交互; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FAST法与TRIZ的适老智能陪护机器人设计被引量：8: 5; 作者石元伍潘思颖《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第16期129-135,共7页; 目的为应对日益加深的老龄化问题,设计出更适合在家陪护照料老年人的智能陪护机器人。方法针对国内的现状,通过前期调研分析和黑箱子模型得出需求,建立FAST功能树得出智能陪护机器人的主要功能,引用TRIZ作为补充,去除无用信息,确定矛盾... 展开更多; 关键词产品创新设计工业设计老年智能陪护机器人 FAST法 TRIZ冲突模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

老年陪护机器人的研究: 6; 作者童钦《南方农机》 2017年第24期58-58,共1页; 随着科技的发展以及世界人口老龄化的加剧,老年陪护机器人的市场占有率将会大幅提升。目前,我国的老年陪护机器人还处于研发阶段,技术尚不成熟。文章从老年陪护机器人所需的相关技术和其需要实现的功能研究和讨论老年陪护机器人。; 关键词老年陪护机器人人口老龄化马斯洛需求; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名老年陪护机器人的人格化类童特征情感表达研究: 1; 作者黄朝晖刘顺朱春雪付艳黄雪; 机构华中科技大学湖北美术学院; 出处《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第2期154-162,共9页; 文摘目的在面向医养结合的智慧养老服务模式下,研究用户对老年陪护机器人情感表达的感知结果和形态偏好,以减少用户的使用障碍和对机器人的不信任感。方法采用文献分析的方法,对老年陪护机器人CareBot提出6种类童特征的情感表达设计原则,通过与机器人的互动实验研究,对调查问卷结果进行统计学分析,形成可视化的数据报告来深入探讨用户对机器人的评估结果。结果参与者能较好识别其中3种情感表达(热情的、冷漠的和惊讶的),参与者的年龄与熟悉儿童或智能产品的程度对评估结果有明显影响。同时,机器人具有大眼睛表情、可爱动作和儿童声音的类童特征形态,对老年人更具亲和力。而情感表达原则中“表情”“表情与声音的组合”适用性和一致性较高。结论适当的类童特征可以增强机器人的情感表达能力,增加机器人正面情感表达、减少负面情感表达的设计,有助于提高养老服务机器人的接受度。; 关键词老年陪护机器人情感表达评估类童特征形态偏好; Keywords elderly escort robot emotional expression evaluation child-like characteristics morphological preference; 分类号 TB472 [一般工业技术—工业设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Camshift和粒子滤波的老人陪护机器人人脸跟踪被引量：3: 2; 作者陶永王田苗魏洪兴陈殿生; 机构北京航空航天大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第16期1904-1908,共5页; 基金国家863高技术研究发展计划资助项目(2007AA041701 2007AA041702); 文摘使用Camshift算法进行老人陪护机器人的人脸跟踪,并针对家居室内环境和人脸跟踪的非线性非高斯的特点,引入粒子滤波的方法进行运动预测估计,对己有颜色特征提取算法进行改进,从而提高了跟踪的准确性和抗干扰能力。最后,在家庭室内环境下的实验验证了该视觉跟踪控制方法的实时性和有效性,为老人陪护机器人的交互提供了一种参考方案。; 关键词老人陪护机器人人脸跟踪 CAMSHIFT 粒子滤波; Keywords elderly companion robot face tracking Camshift particle filter; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于QFD的老年家用陪护机器人设计被引量：28: 3; 作者刘宗明葛碧慧; 机构湖南工业大学包装设计艺术学院; 出处《图学学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期695-699,共5页; 基金湖南省十二五教育科学规划课题(XJK015BGD022); 文摘为解决老年家用陪护机器人设计中用户需求多样性的问题,结合质量功能展开(QFD)方法和Kano模型,对老年家用陪护机器人用户需求的获取及需求转化展开研究。首先,以老年用户为研究对象,运用Kano模糊问卷调查法,从造型、功能、交互3个方面获取老年用户需求并对需求进行分类,建立老年家用陪护机器人的QFD模型。其次,将用户需求转化为设计要素,确定用户需求相对重要度,建立老年家用陪护机器人的QFD模型。最后,从造型、功能、交互3个方面提出设计解决方案,为老年用户提供了满意的家用陪护产品。以老年家用陪护机器人为例,将用户重点需求转化为设计要素,提出设计方案,为同类产品设计提供参考。; 关键词工业设计质量功能展开模糊Kano模型陪护机器人用户需求; Keywords industrial design quality function deployment fuzzy-Kano model accompany robot user requirement; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PB递归神经网络的陪护机器人多模式交互控制方法: 4; 作者徐敏陶永魏洪兴; 机构厦门理工学院电子与电气工程系北京航空航天大学机械工程及自动化学院; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期861-866,共6页; 基金 863计划（2008AA040201,2009AA043901）资助项目.; 文摘本文提出了一种基于PB递归神经网络（RNNPB）算法的陪护机器人多模式交互控制方法。首先，提出了一种包含多模式交互、交互识别与交互决策等智能体组成的陪护机器人多模式交互框架，然后，将基于PB的学习算法应用于陪护机器人的交互过程，形成了一种基于RNNPB模型的陪护机器人多模式交互控制方法，通过交互状态识别及决策判断结果进行交互输出，实现了陪护机器人交互过程中复杂任务的规划和交互的学习适应。实验验证了该交互控制方法的有效性。; 关键词陪护机器人 PB递归神经网络(RNNPB) 多模式交互; Keywords companion robot recurrent neural network with parametric bias （RNNPB） multimodel interac-tion; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FAST法与TRIZ的适老智能陪护机器人设计被引量：8: 5; 作者石元伍潘思颖; 机构湖北工业大学工业设计学院; 出处《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第16期129-135,共7页; 文摘目的为应对日益加深的老龄化问题,设计出更适合在家陪护照料老年人的智能陪护机器人。方法针对国内的现状,通过前期调研分析和黑箱子模型得出需求,建立FAST功能树得出智能陪护机器人的主要功能,引用TRIZ作为补充,去除无用信息,确定矛盾冲突,提高创新设计的质量和效率,最后结合相关工程技术用于Rhino三维软件。结果进行老年智能陪护机器人创新设计,为相关产品设计提供思路和参考。结论运用FAST与TRIZ方法结合可以更好地解决功能矛盾,使用户能有更好的体验。; 关键词产品创新设计工业设计老年智能陪护机器人 FAST法 TRIZ冲突模型; Keywords product innovation design industrial design intelligent companion care robot for the elderly function analysis system technique TRIZ conflict model; 分类号 TB472 [一般工业技术—工业设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名老年陪护机器人的研究: 6; 作者童钦; 机构西南科技大学城市学院; 出处《南方农机》 2017年第24期58-58,共1页; 文摘随着科技的发展以及世界人口老龄化的加剧,老年陪护机器人的市场占有率将会大幅提升。目前,我国的老年陪护机器人还处于研发阶段,技术尚不成熟。文章从老年陪护机器人所需的相关技术和其需要实现的功能研究和讨论老年陪护机器人。; 关键词老年陪护机器人人口老龄化马斯洛需求; Keywords Elderly escort robot Aging of population Maslow demand; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	老年陪护机器人的人格化类童特征情感表达研究	黄朝晖刘顺朱春雪付艳黄雪	《包装工程》 CAS 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于Camshift和粒子滤波的老人陪护机器人人脸跟踪	陶永王田苗魏洪兴陈殿生	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于QFD的老年家用陪护机器人设计	刘宗明葛碧慧	《图学学报》 CSCD 北大核心	2018	28	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于PB递归神经网络的陪护机器人多模式交互控制方法	徐敏陶永魏洪兴	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于FAST法与TRIZ的适老智能陪护机器人设计	石元伍潘思颖	《包装工程》 CAS 北大核心	2018	8	在线阅读下载PDF 职称材料
6	老年陪护机器人的研究	童钦	《南方农机》	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料