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题名风电机组叶片的无人机除冰控制系统设计与优化
被引量：1
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作者
王一博
韩巧丽
刘海洋
杨敏
吴成龙
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机构
内蒙古农业大学机电工程学院
内蒙古农业大学能源与交通工程学院
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出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期641-647,共7页
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基金
内蒙古自治区科技计划攻关项目(2020GG0314)。
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文摘
针对内蒙古等北方高寒地区风电机组叶片覆冰问题,提出风电机组叶片的无人机除冰喷射控制系统。基于STM32F103基础,设计无人机除冰控制系统,从除冰剂喷射控制、传感器采集数据实时监测、遥控操作及装置安全控制等功能需求出发,制定系统方案并完成除冰控制系统总体设计,针对试验中流量控制存在的问题对除冰控制系统的PWM驱动控制部分进行软硬件优化,采用离散式PID控制算法,负反馈闭环控制系统提高流量精度和除冰效率。完成除冰控制装置整合及系统调试,搭建实验平台,选择八旋翼无人机载具并进行参数设置及飞行测试,最终完成整个除冰无人机设备整合,实现精准局部除冰。
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关键词
风电机组叶片
无人机
除冰控制系统
STM32F103
脉宽调制
离散式PID控制算法
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Keywords
wind turbine blades
UAV
deicing control system
STM32F103
pulse width modulation(PWM)
discrete PID control algorithm
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TK83
[动力工程及工程热物理—流体机械及工程]
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