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基于局部结构形态改进图像边缘限幅滤波算法研究被引量：8: 1; 作者孙晓辉蔡永洪林雁飞《计量学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期21-25,共5页; 应用经典限幅滤波算法(CFA)对边缘去噪处理时容易造成有效的高频边缘被抑制、破坏边缘连续性、丢失目标结构特征的问题。提出了一种基于局部结构形态特征的改进型限幅滤波算法,用于图像边缘滤波处理。该算法利用限幅滤波的原理,引入由5... 展开更多; 关键词计量学图像边缘滤波限幅滤波算法局部结构形态机器视觉; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑储能SOC自恢复的风电波动平抑混合储能容量配置策略被引量：18: 2; 作者赵靖英乔珩埔 +1 位作者姚帅亮李宁《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第16期5206-5219,共14页; 针对混合储能系统(HESS)平抑风电功率波动过程中HESS有功功率参考误差大、储能荷电状态(SOC)控制困难造成储能配置成本过高的问题,提出考虑SOC自恢复的混合储能系统容量优化配置策略。首先,考虑单一风电平抑滤波算法平滑性与跟踪性不能... 展开更多; 关键词风电场混合储能系统限幅滤波算法滑动平均滤波算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于GPS技术的水田平地机的设计与试验被引量：23: 3; 作者胡炼杨伟伟 +4 位作者许奕周浩罗锡文可欣荣资双飞《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期130-134,共5页; 【目的】设计基于GPS技术的水田平地机,实现水田精准平整.【方法】GPS接收天线固定在平地铲上,以GPS高程定位数据作为平地铲高程信息,通过限幅平均滤波算法和PD控制算法实现平地铲运动精确和稳定的控制.【结果和结论】经GPS技术控制的... 展开更多; 关键词 GPS 水田平地机高程测量限幅平均滤波算法 PD控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Kinect的七自由度空间机械臂体感控制方法被引量：6: 4; 作者张博文黄攀峰刘正雄《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第1期85-91,共7页; 针对七自由度空间机械臂的体感控制问题,提出了一种基于操作周期和运动周期的增量式关节角人机运动映射方法。使用Kinect传感器采集人体关节点坐标数据并使用空间向量法计算关节角,根据关节角增量及手势命令计算得到机械臂关节角。为解... 展开更多; 关键词 KINECT 人机交互限幅平滑滤波算法人机运动映射分段式体感控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于到达相位技术的室内定位系统研究与实现被引量：1: 5; 作者姚飞陶偲刘守印《电子测量技术》 2016年第11期30-35,共6页; 研究了基于到达相位测距的性能,设计实现了基于到达相位技术的小型地下停车场定位系统。AT86RF233芯片可测量载波相位,根据不同频率射频信号的相位差可计算距离。设计了可变限幅均值滤波算法自适应限制测距结果的较大波动保证实时性的... 展开更多; 关键词到达相位室内定位 AT86RF233 可变限幅均值滤波算法加权最小均方误差法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于局部结构形态改进图像边缘限幅滤波算法研究被引量：8: 1; 作者孙晓辉蔡永洪林雁飞; 机构广州工程技术职业学院广州计量检测技术研究院; 出处《计量学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期21-25,共5页; 基金广东省市场监督管理局科技计划项目(2020CJ02) 广东省教育厅2020年省高职教育教学改革研究与实践项目高职扩招专项(JGGZKZ2020114)。; 文摘应用经典限幅滤波算法(CFA)对边缘去噪处理时容易造成有效的高频边缘被抑制、破坏边缘连续性、丢失目标结构特征的问题。提出了一种基于局部结构形态特征的改进型限幅滤波算法,用于图像边缘滤波处理。该算法利用限幅滤波的原理,引入由5个相邻边缘点构成的滑动模子并遍历边缘各点,对滑动模子中增量超限的点加以结构形态预测和阈值判断,即通过滑动模子建立局部轮廓的结构形态模型,并应用模型进行边缘预测;对超限点与预测值的差异进行了比较,为判定是否遇到台阶、凸缘或尖锐的结构特征提供了依据。为了测试新算法在边缘保持和滤波降噪方面的能力,与传统限幅滤波算法进行了对比实验。实验结果表明:基于局部结构形态特征的改进限幅滤波算法不但具有高效的去噪能力,而且对目标结构中的高频边缘具有显著保护作用。; 关键词计量学图像边缘滤波限幅滤波算法局部结构形态机器视觉; Keywords metrology image edge filtering clipping and filtering algorithm local structure shape machine vision; 分类号 TB96 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑储能SOC自恢复的风电波动平抑混合储能容量配置策略被引量：18: 2; 作者赵靖英乔珩埔姚帅亮李宁; 机构河北工业大学电气工程学院河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室国网冀北张家口风光储输新能源有限公司; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第16期5206-5219,共14页; 基金中央引导地方科技发展资金资助项目(216Z1011G)。; 文摘针对混合储能系统(HESS)平抑风电功率波动过程中HESS有功功率参考误差大、储能荷电状态(SOC)控制困难造成储能配置成本过高的问题,提出考虑SOC自恢复的混合储能系统容量优化配置策略。首先,考虑单一风电平抑滤波算法平滑性与跟踪性不能兼顾的问题,提出限幅与滑动平均加权滤波算法,动态调整算法权重和限幅参数,降低并网功率滞后时间,提升HESS有功功率参考准确性;然后,引入HESS累积放电量为分解对象,研究基于频率划分的HESS有功功率分配方法,避免功率参考二次修正、实现储能SOC自恢复控制;最后,以储能配置成本最低为目标,建立HESS全生命周期优化配置模型。基于风电场实测数据设计仿真验证方案,结果表明,该文策略可提高储能风电波动补偿裕度,降低储能配置成本。; 关键词风电场混合储能系统限幅滤波算法滑动平均滤波算法; Keywords Wind farms hybrid energy storage system limiting filtering algorithm sliding average filtering algorithm; 分类号 TM614 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于GPS技术的水田平地机的设计与试验被引量：23: 3; 作者胡炼杨伟伟许奕周浩罗锡文可欣荣资双飞; 机构华南农业大学工程学院; 出处《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期130-134,共5页; 基金公益性行业(农业)科研专项(201203059) "十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAD07); 文摘【目的】设计基于GPS技术的水田平地机,实现水田精准平整.【方法】GPS接收天线固定在平地铲上,以GPS高程定位数据作为平地铲高程信息,通过限幅平均滤波算法和PD控制算法实现平地铲运动精确和稳定的控制.【结果和结论】经GPS技术控制的水田平地机平整后的田块田面相对高程的标准偏差值由15.8 cm减小到4.7 cm,绝对差值在不大于5 cm的采样测量点累积百分比数达85.4%,限幅平均滤波算法减少了GPS高程数据误差.GPS高程定位数据能满足水田精准平整的要求,能有效改善田面平整状况.; 关键词 GPS 水田平地机高程测量限幅平均滤波算法 PD控制算法; Keywords GPS paddy field land leveler height positioning measurement amplitude limit and recurrence average filtering algorithm PD control algorithm; 分类号 S222.51 [农业科学—农业机械化工程] S123 [农业科学—农业基础科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Kinect的七自由度空间机械臂体感控制方法被引量：6: 4; 作者张博文黄攀峰刘正雄; 机构西北工业大学航天学院智能机器人研究中心西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室; 出处《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第1期85-91,共7页; 基金国家自然科学基金(6173317) 国家杰出青年科学基金(61725303); 文摘针对七自由度空间机械臂的体感控制问题,提出了一种基于操作周期和运动周期的增量式关节角人机运动映射方法。使用Kinect传感器采集人体关节点坐标数据并使用空间向量法计算关节角,根据关节角增量及手势命令计算得到机械臂关节角。为解决关节坐标数据的抖动与失真问题,分析了Kinect对不同关节点采集的数据精度的关系,并给出一种限幅平滑滤波算法。结合上述结果,提出对操作周期进行分段的方法,并给出了优化后的体感控制算法。最后,搭建了空间机械臂体感控制的仿真试验平台,在Unity中搭建仿真试验场景,经体感控制下的空间机械臂运动试验验证了所提出方法的可行性。; 关键词 KINECT 人机交互限幅平滑滤波算法人机运动映射分段式体感控制; Keywords Kinect human-machine interaction limited-width smooth filtering human-manipulator motion mapping multi-step somatosensory control method; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于到达相位技术的室内定位系统研究与实现被引量：1: 5; 作者姚飞陶偲刘守印; 机构华中师范大学物理科学与技术学院; 出处《电子测量技术》 2016年第11期30-35,共6页; 基金华中师范大学中央高校基本科研业务费项目(CCNU14F01005)资助; 文摘研究了基于到达相位测距的性能,设计实现了基于到达相位技术的小型地下停车场定位系统。AT86RF233芯片可测量载波相位,根据不同频率射频信号的相位差可计算距离。设计了可变限幅均值滤波算法自适应限制测距结果的较大波动保证实时性的前提下优化了结果平滑性。在三锚节点的室内定位系统中,设计了基于加权最小均方误差的质心定位算法,改进了质心定位算法中定位点的选择方式。实地实验结果验证了算法的有效性,系统的实时跟踪精度达到亚米级,可用于小型室内停车场车辆和人员定位。; 关键词到达相位室内定位 AT86RF233 可变限幅均值滤波算法加权最小均方误差法; Keywords phase of arrive indoor positioning at86rf233 the variable amplitude-limiting and average filteringalgorithm weighted minimum mean square error; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于局部结构形态改进图像边缘限幅滤波算法研究	孙晓辉蔡永洪林雁飞	《计量学报》 CSCD 北大核心	2022	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	考虑储能SOC自恢复的风电波动平抑混合储能容量配置策略	赵靖英乔珩埔姚帅亮李宁	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2024	18	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于GPS技术的水田平地机的设计与试验	胡炼杨伟伟许奕周浩罗锡文可欣荣资双飞	《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2015	23	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于Kinect的七自由度空间机械臂体感控制方法	张博文黄攀峰刘正雄	《载人航天》 CSCD 北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于到达相位技术的室内定位系统研究与实现	姚飞陶偲刘守印	《电子测量技术》	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料