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题名基于限幅增量式PID的直流电动机转速控制系统
被引量：7
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作者
胡传志
沈建华
彭晓晶
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机构
南通大学计算机科学与技术学院
华东师范大学计算机科学与软件工程学院
恩智浦半导体上海有限公司
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2017年第5期24-27,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(41301514)
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文摘
针对直流电动机转速控制系统中并不要求多快的响应速度,而追求平稳阶跃响应的情况,通常采用步进式PID算法,把较大的阶跃信号划分成若干较小的步长,从而逐步逼近设定值。但是该算法难以应付测量误差带来的影响,为此,设计一种基于限幅增量式PID算法的直流电动机转速控制系统,限幅增量式PID算法通过对增量式PID算法的控制量增量的幅度加以步长限制,使控制量平稳变化,从而实现电动机平稳变速。理论分析和实验结果表明,因为限幅增量式PID算法的控制量是均匀变化,所以该系统不仅具有平稳的阶跃响应,还具有天然的抗干扰能力。
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关键词
直流电动机
转速控制
限幅增量式pid
阶跃响应
抗干扰能力
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Keywords
DC motor
speed control
step limit incremental pid
step response
anti-interference ability
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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