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基于ARM的电动叉车控制器设计及称重算法实现
被引量：
1
1
作者
罗杰赢
柯坚
+2 位作者
王一新
杨志军
杨雯雯
《传感器与微系统》
CSCD
2020年第10期77-79,共3页
设计了一个基于STM32单片机的全液压电动叉车控制系统。根据电动叉车整体控制框架和使用工况设计了控制系统,并对硬件进行选择。完成了各部分的软件设计和编程,并使用LabVIEW设计了上位机的人机交互界面。以此叉车的自动化计算平台为基...
设计了一个基于STM32单片机的全液压电动叉车控制系统。根据电动叉车整体控制框架和使用工况设计了控制系统,并对硬件进行选择。完成了各部分的软件设计和编程,并使用LabVIEW设计了上位机的人机交互界面。以此叉车的自动化计算平台为基础,增加了叉车的称重功能。同时,采用限幅均值滤波法对系统进行了标定。实验证明:系统具有较好的实时性、可靠性和可维护性。
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关键词
电动叉车
控制系统
上下位机
LabVIEW
称重
限幅均值滤波法
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职称材料
题名
基于ARM的电动叉车控制器设计及称重算法实现
被引量：
1
1
作者
罗杰赢
柯坚
王一新
杨志军
杨雯雯
机构
西南交通大学机械工程学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2020年第10期77-79,共3页
文摘
设计了一个基于STM32单片机的全液压电动叉车控制系统。根据电动叉车整体控制框架和使用工况设计了控制系统,并对硬件进行选择。完成了各部分的软件设计和编程,并使用LabVIEW设计了上位机的人机交互界面。以此叉车的自动化计算平台为基础,增加了叉车的称重功能。同时,采用限幅均值滤波法对系统进行了标定。实验证明:系统具有较好的实时性、可靠性和可维护性。
关键词
电动叉车
控制系统
上下位机
LabVIEW
称重
限幅均值滤波法
Keywords
electric forklift
control system
upper and lower computer
LabVIEW
weighing
limiting average filtering method
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ARM的电动叉车控制器设计及称重算法实现
罗杰赢
柯坚
王一新
杨志军
杨雯雯
《传感器与微系统》
CSCD
2020
1
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