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具有控制项的限定记忆卡尔曼滤波器被引量：1: 1; 作者高耀文钱卫平郭军海《现代雷达》 CSCD 北大核心 2004年第7期44-47,共4页; 在已有的限定记忆卡尔曼滤波器的基础上 ,将确定性先验信息作为控制项加以应用 ,推导出了完整的限定记忆卡尔曼滤波公式 ,从而在记忆长度确定的情况下 ,有效地减小了模型不准的误差 ,降低了滤波总误差。; 关键词限定记忆滤波卡尔曼滤波器控制项向量投影法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于限定记忆随机加权扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计被引量：9: 2; 作者胡敬宇汪䶮 +3 位作者严永俊耿可可柏硕殷国栋《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期387-393,共7页; 为了降低车辆状态估计过程中历史量测数据误差的影响,提出一种限定记忆随机加权扩展卡尔曼滤波(LMRWEKF)算法.首先,建立三自由度非线性车辆动力学模型;其次,将限定记忆滤波与扩展卡尔曼滤波融合,构成限定记忆扩展卡尔曼滤波;然后,依据... 展开更多; 关键词扩展卡尔曼滤波限定记忆滤波随机加权车辆状态估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

带有状态噪声的限定记忆卡尔曼滤波方法被引量：3: 3; 作者韩华刘仁溥《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第2期55-58,共4页; 在已有限定记忆卡尔曼滤波方法的基础上 ,引入状态噪声 ,并推导了新的限定记忆卡尔曼滤波公式。从而降低了记忆长度的选取难度。; 关键词限定记忆滤波卡尔曼滤波向量投资法状态噪声; 在线阅读下载PDF 职称材料

无陀螺惯性测量系统角速度估计算法被引量：5: 4; 作者杨杰史震 +1 位作者岳鹏程子健《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期25-28,共4页; 针对无陀螺惯性测量系统中角速度解算的难题,文中在分析目前常用角速度解算方案优缺点的基础上,根据Kalman状态估计理论,建立了新的不局限于某种加速度计配置方式的系统状态方程和观测方程模型,推导出了带控制项和系统干扰噪声的限定记... 展开更多; 关键词无陀螺角速度离散卡尔曼状态估计限定记忆滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

捷联式光纤陀螺罗经系统误差分析被引量：6: 5; 作者高亚楠陈家斌杨亭鹏《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期423-426,共4页; 对采用光纤陀螺的捷联式罗经系统进行了研究.提出了使用惯性组件旋转调制技术提高光纤陀螺捷联式罗经系统精度的方法,分析了罗经系统的误差特性.针对旋转组件的误差,在系统初始对准过程中,应用限定记忆的Kalman滤波进行状态估计,提高了... 展开更多; 关键词光纤陀螺捷联惯性导航旋转组件限定记忆Kalman滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有控制项的限定记忆卡尔曼滤波器被引量：1: 1; 作者高耀文钱卫平郭军海; 机构北京跟踪与通信技术研究所; 出处《现代雷达》 CSCD 北大核心 2004年第7期44-47,共4页; 文摘在已有的限定记忆卡尔曼滤波器的基础上 ,将确定性先验信息作为控制项加以应用 ,推导出了完整的限定记忆卡尔曼滤波公式 ,从而在记忆长度确定的情况下 ,有效地减小了模型不准的误差 ,降低了滤波总误差。; 关键词限定记忆滤波卡尔曼滤波器控制项向量投影法; Keywords limited memory filtering, Kalman filter, control term, vector projection method; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于限定记忆随机加权扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计被引量：9: 2; 作者胡敬宇汪䶮严永俊耿可可柏硕殷国栋; 机构东南大学机械工程学院; 出处《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期387-393,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51975118,52025121) 江苏省重点研发计划资助项目(BE2019004) 江苏省科技成果转化专项资金资助项目(BA2018023,BA2020068)。; 文摘为了降低车辆状态估计过程中历史量测数据误差的影响,提出一种限定记忆随机加权扩展卡尔曼滤波(LMRWEKF)算法.首先,建立三自由度非线性车辆动力学模型;其次,将限定记忆滤波与扩展卡尔曼滤波融合,构成限定记忆扩展卡尔曼滤波;然后,依据随机加权理论,设计服从狄利克雷分布的加权系数来进一步提高滤波估计精度;最后,建立Carsim与Matlab/Simulink联合仿真平台,并进行了高附着系数和低附着系数2种不同工况下的仿真实验.结果表明:相比于标准扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,高附着路面仿真工况下,基于LMRWEKF算法估计得到的横摆角速度、质心侧偏角和纵向速度的均方根误差分别降低了60.23%、19.63%、91.57%;低附着路面仿真工况下,基于LMRWEKF算法估计得到的横摆角速度、质心侧偏角和纵向速度的均方根误差分别降低了59.38%、13.92%、94.20%.所提出的LMRWEKF算法能有效抑制噪声波动,提高估计精度.; 关键词扩展卡尔曼滤波限定记忆滤波随机加权车辆状态估计; Keywords extended Kalman filter(EKF) limited memory filter random weighting vehicle state estimation; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带有状态噪声的限定记忆卡尔曼滤波方法被引量：3: 3; 作者韩华刘仁溥; 机构江苏自动化研究所; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第2期55-58,共4页; 基金 "九五"国防预研重点资助项目; 文摘在已有限定记忆卡尔曼滤波方法的基础上 ,引入状态噪声 ,并推导了新的限定记忆卡尔曼滤波公式。从而降低了记忆长度的选取难度。; 关键词限定记忆滤波卡尔曼滤波向量投资法状态噪声; Keywords limited memory filter,Kalman filter,vector projection; 分类号 O211.64 [理学—概率论与数理统计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无陀螺惯性测量系统角速度估计算法被引量：5: 4; 作者杨杰史震岳鹏程子健; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期25-28,共4页; 文摘针对无陀螺惯性测量系统中角速度解算的难题,文中在分析目前常用角速度解算方案优缺点的基础上,根据Kalman状态估计理论,建立了新的不局限于某种加速度计配置方式的系统状态方程和观测方程模型,推导出了带控制项和系统干扰噪声的限定记忆Kalman状态估计公式,通过一种九加速度计配置方式,对该估计算法进行了仿真验证,仿真结果表明该算法能有效地提高角速度解算的精度,避免了其他角速度解算方案误差发散和小角度符号判断难题。; 关键词无陀螺角速度离散卡尔曼状态估计限定记忆滤波; Keywords gyroscope-free angular velocity discrete Kalman state estimation limited memory filtering; 分类号 V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名捷联式光纤陀螺罗经系统误差分析被引量：6: 5; 作者高亚楠陈家斌杨亭鹏; 机构北京理工大学信息科学技术学院自动控制系; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期423-426,共4页; 基金国家部委预研项目(04413090503); 文摘对采用光纤陀螺的捷联式罗经系统进行了研究.提出了使用惯性组件旋转调制技术提高光纤陀螺捷联式罗经系统精度的方法,分析了罗经系统的误差特性.针对旋转组件的误差,在系统初始对准过程中,应用限定记忆的Kalman滤波进行状态估计,提高了对准精度.静止基座的初始对准仿真结果表明,航向失准角估计误差均方差为0.159°.; 关键词光纤陀螺捷联惯性导航旋转组件限定记忆Kalman滤波; Keywords optic fiber gyro strapdown inertial navigation system rotation unit finite memory Kalman filter; 分类号 U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	具有控制项的限定记忆卡尔曼滤波器	高耀文钱卫平郭军海	《现代雷达》 CSCD 北大核心	2004	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于限定记忆随机加权扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计	胡敬宇汪䶮严永俊耿可可柏硕殷国栋	《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	带有状态噪声的限定记忆卡尔曼滤波方法	韩华刘仁溥	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2001	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	无陀螺惯性测量系统角速度估计算法	杨杰史震岳鹏程子健	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2010	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	捷联式光纤陀螺罗经系统误差分析	高亚楠陈家斌杨亭鹏	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	6	在线阅读下载PDF 职称材料