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基于多重渐消因子的自适应卡尔曼滤波器
被引量：
29
1
作者
高伟
李敬春
+1 位作者
奔粤阳
杨晓龙
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2014年第7期1405-1409,共5页
现有计算渐消因子的自适应卡尔曼滤波器得到的通常是标量渐消因子,从而导致各滤波通道具有相同的调节能力,不利于提高滤波精度。针对该问题,提出了一种利用估计均方误差和新息协方差估计值来计算多重渐消因子的方法,通过一组并行工作的...
现有计算渐消因子的自适应卡尔曼滤波器得到的通常是标量渐消因子,从而导致各滤波通道具有相同的调节能力,不利于提高滤波精度。针对该问题,提出了一种利用估计均方误差和新息协方差估计值来计算多重渐消因子的方法,通过一组并行工作的基于限定记忆指数加权的新息协方差估值器来计算渐消因子,并根据估计均方误差把渐消因子分配给各滤波通道,从而提高自适应卡尔曼滤波器整体性能,仿真结果证明了所提方法的有效性。
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关键词
卡尔曼滤波器
自适应算
法
多重渐消因子
限定记忆指数加权法
新息协方差估值器
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职称材料
题名
基于多重渐消因子的自适应卡尔曼滤波器
被引量：
29
1
作者
高伟
李敬春
奔粤阳
杨晓龙
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2014年第7期1405-1409,共5页
基金
国家自然科学基金(51379042)资助课题
文摘
现有计算渐消因子的自适应卡尔曼滤波器得到的通常是标量渐消因子,从而导致各滤波通道具有相同的调节能力,不利于提高滤波精度。针对该问题,提出了一种利用估计均方误差和新息协方差估计值来计算多重渐消因子的方法,通过一组并行工作的基于限定记忆指数加权的新息协方差估值器来计算渐消因子,并根据估计均方误差把渐消因子分配给各滤波通道,从而提高自适应卡尔曼滤波器整体性能,仿真结果证明了所提方法的有效性。
关键词
卡尔曼滤波器
自适应算
法
多重渐消因子
限定记忆指数加权法
新息协方差估值器
Keywords
Kalman filter
adaptive algorithm
multiple fading factor
limited memory index weighted method
innovation covariance estimator
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多重渐消因子的自适应卡尔曼滤波器
高伟
李敬春
奔粤阳
杨晓龙
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2014
29
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