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最小二乘法在纯方位目标跟踪中的应用 被引量:4
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作者 吴小强 潘丽丽 《雷达与对抗》 2016年第4期12-14,68,共4页
从实际的工程应用入手,研究了被动纯方位目标跟踪中方位轨迹滤波算法。分析了目标方位变化情况,建立方位变化模型,采用限定记忆最小二乘法对方位轨迹进行滤波。仿真结果表明,该算法能够降低方位测量误差,是一种较好的工程实用算法。
关键词 纯方位目标跟踪 方位轨迹滤波 限定记忆最小乘法 多项式拟合
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储能电池辅助火力发电机组二次调频建模研究 被引量:14
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作者 张雨萌 许传龙 +2 位作者 齐琪 张彪 李健 《节能技术》 CAS 2022年第2期180-185,共6页
储能电池辅助二次调频因可以改善火力发电机组的调频特性受到广泛关注,火力发电机组和储能电池的负荷控制模型是储能辅助调频优化控制的基础。首先基于机理建模法,构建了考虑锅炉主蒸汽压力对汽轮机出力影响的火电机组模型,然后建立基... 储能电池辅助二次调频因可以改善火力发电机组的调频特性受到广泛关注,火力发电机组和储能电池的负荷控制模型是储能辅助调频优化控制的基础。首先基于机理建模法,构建了考虑锅炉主蒸汽压力对汽轮机出力影响的火电机组模型,然后建立基于二阶RC等效电路的电池模型,并使用限定记忆最小二乘法完成参数辨识。在此基础上,建立了储能电池辅助火力发电机组二次调频耦合模型,以二次调频指令作为输入,进行了阶跃仿真和正弦仿真验证。仿真结果表明:储能电池电压误差仅为0.0524%,模型精确度较高,并可更快速精准地跟踪小幅度高频负荷信号,弥补火电机组的调频缺陷。 展开更多
关键词 火电机组 储能电池 次调频 建模 限定记忆最小乘法
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一种新的稳健的TDOA定位算法 被引量:15
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作者 李万春 魏平 肖先赐 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期2019-2021,共3页
该文提出了一种利用TDOA进行定位的新算法,它利用了有关相对量测误差上限和站址扰动上限的先验知识基础上,对伪线性TDOA方程组进行求解,其算法较为稳定,通过仿真发现可知该算法有较好的性能,在定位精度上比传统定位方法有所提高。
关键词 时差定位 限定最小二乘法 相对定位精度
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气动参数在线辨识在火箭助推段制导中的应用 被引量:3
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作者 康继芝 张士峰 胡铖 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1052-1058,共7页
为减小气动参数扰动对火箭助推段的影响,提高制导精度,本文将火箭飞行过程中的气动参数扰动量视为摄动制导中的小扰动量,对传统摄动方程进行改进。采用扩展Kalman滤波方法对气动参数扰动量进行辨识,再利用限定记忆递推最小二乘法基于辨... 为减小气动参数扰动对火箭助推段的影响,提高制导精度,本文将火箭飞行过程中的气动参数扰动量视为摄动制导中的小扰动量,对传统摄动方程进行改进。采用扩展Kalman滤波方法对气动参数扰动量进行辨识,再利用限定记忆递推最小二乘法基于辨识结果进行预测,将预测结果用于下一阶段的摄动制导计算,构建了“辨识—预测—计算”迭代更新的在线辨识模型。本文设计的扩展Kalman滤波器辨识效果较好,收敛时间10 s左右,辨识精度10%以内。设计的结合气动参数在线辨识的摄动制导方案相对于传统方案,能有效降低终端状态偏差。Monte Carlo打靶结果表明改进摄动制导方案对偏差的鲁棒性增强,弹道收敛性更好。本文将气动参数在线辨识用于火箭助推段的摄动制导,降低了气动参数扰动对制导精度的影响,在一定程度上提高了摄动制导的性能,对工程实践具有参考作用。 展开更多
关键词 摄动制导 小扰动量 气动参数辨识 扩展卡尔曼滤波 限定记忆最小乘法
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