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迭代广义最小二乘法的建立及其在重复测量数据中的应用 被引量:3
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作者 张华高 张罗漫 +1 位作者 李兆申 蔡全才 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2012年第5期768-771,共4页
线性回归模型是处理两个或两个以上变量问线性依存关系的统计方法,是医学研究中最常用的统计学模型之一。在确定了线性回归模型的形式,又确定了自变量选取的情况下,就需要对模型的各个系数进行估计以及对系数估计值的统计学意义进行... 线性回归模型是处理两个或两个以上变量问线性依存关系的统计方法,是医学研究中最常用的统计学模型之一。在确定了线性回归模型的形式,又确定了自变量选取的情况下,就需要对模型的各个系数进行估计以及对系数估计值的统计学意义进行探讨,在临床研究中有时还需要对不同回归系数估计值之间的差异是否有统计学意义进行检验。 展开更多
关键词 重复测量数据 最小乘法 线性回归模型 统计学模型 应用 广义 统计方法
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任意相移最小二乘法迭代的在线三维检测 被引量:10
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作者 武迎春 曹益平 肖焱山 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1347-1353,共7页
为了简化采用满周期等相移算法的在线相位测量轮廓术(PMP)在实际测量过程中系统装调环节的繁杂程度,同时避免栅线方向和运动方向不严格平行引入附加相移降低解相精度,提出了基于最小二乘法迭代的在线三维检测方法。在测量过程中,任意栅... 为了简化采用满周期等相移算法的在线相位测量轮廓术(PMP)在实际测量过程中系统装调环节的繁杂程度,同时避免栅线方向和运动方向不严格平行引入附加相移降低解相精度,提出了基于最小二乘法迭代的在线三维检测方法。在测量过程中,任意栅线方向的正弦光栅被投影于物体表面,采用像素匹配技术获得不同时刻拍摄到的变形条纹图的等效相移条纹图,其相移量由投影系统和物体位移共同决定且为任意值。最后,采用最小二乘法迭代计算相位。实验结果表明:在不断改变投影到参考面上光栅栅线方向的情况下,该系统的测量结果稳定,均方根误差均不高于0.169 9mm。由于该方法放宽了测量系统空间位置的约束条件,提高了测量的灵活程度,使在线PMP更具普适性。 展开更多
关键词 在线检测 相位测量轮廓术 满周期等相移算法 像素匹配 最小乘法
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一种基于迭代最小二乘法的精确同步方法 被引量:4
3
作者 李明阳 柏鹏 +3 位作者 王徐华 彭卫东 卢虎 林晋福 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期832-837,共6页
最小二乘拟合鉴相曲线的方法可以实现精确同步,但其对粗同步要求苛刻且不能有效对抗频偏。该文通过分析证明当粗同步误差在前后各半个码片周期内时,最小二乘法的测量值介于零和实际值之间。根据该特性提出基于迭代最小二乘法的精确同步... 最小二乘拟合鉴相曲线的方法可以实现精确同步,但其对粗同步要求苛刻且不能有效对抗频偏。该文通过分析证明当粗同步误差在前后各半个码片周期内时,最小二乘法的测量值介于零和实际值之间。根据该特性提出基于迭代最小二乘法的精确同步方法,并引入分段相关取模策略,以达到抗频偏效果。理论分析表明该方法能够有效消除噪声的影响,并且在分段长度不大的情况下具有很强的抗频偏能力。仿真结果表明该方法具有很强的抗频偏和抗噪声能力,并且在粗同步误差覆盖前后半个码片范围时依然具有很高的测量精度。 展开更多
关键词 信号处理 最小乘法 精确同步 分段相关取模 抗频偏 抗噪声
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基于最优化的挠性转子动平衡迭代加权最小二乘法 被引量:2
4
作者 朱利民 贾民平 +1 位作者 朱向阳 钟秉林 《机械设计》 CSCD 北大核心 1998年第11期20-21,41,共3页
@朱利民@贾民平@朱向阳@钟秉林¥东南大学机械工程系1引言为了提高机器的工作容量和效率,旋转机械的转子越来越往高速和细长的方向发展,转子的工作转速往往高于最低临界转速,这样的转子称为挠性转子。研究挠性转子的动平衡方法... @朱利民@贾民平@朱向阳@钟秉林¥东南大学机械工程系1引言为了提高机器的工作容量和效率,旋转机械的转子越来越往高速和细长的方向发展,转子的工作转速往往高于最低临界转速,这样的转子称为挠性转子。研究挠性转子的动平衡方法是转子动力学的一个重要内容[1],现有的... 展开更多
关键词 挠性转子 动平衡 最小乘法 最优化
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使用迭代重加权最小二乘法求解平面度误差 被引量:1
5
作者 薛小强 《中国农机化》 2005年第3期62-63,共2页
提出了几何误差评定的迭代重加权最小二乘(IRLS—It鄄erativeReweightedLeastSquares)算法。该算法采用一个迭代过程求解一系列加权最小二乘问题,并在每一步迭代中按照一定的规则对权系数进行调整,使其逐步逼近最优拉格朗日乘子。对于用... 提出了几何误差评定的迭代重加权最小二乘(IRLS—It鄄erativeReweightedLeastSquares)算法。该算法采用一个迭代过程求解一系列加权最小二乘问题,并在每一步迭代中按照一定的规则对权系数进行调整,使其逐步逼近最优拉格朗日乘子。对于用CMM(坐标测量机)和其他设备得到的数据,可得到平面度误差的精确值。 展开更多
关键词 平面度 几何误差 重加权最小乘法 最优拉格朗日乘子
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改进的鲁棒迭代最小二乘平面拟合算法 被引量:41
6
作者 王峰 丘广新 程效军 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1350-1354,共5页
针对迭代特征值最小二乘法不具备鲁棒性,提出一种改进的统计分析方法,用于含有大量异常点的点云的平面拟合.首先由移动最小二乘法拟合抽样点的近邻域平面,采用最小平方中位数法选择拟合模型,将该模型作为初始模型调用迭代特征值最小二... 针对迭代特征值最小二乘法不具备鲁棒性,提出一种改进的统计分析方法,用于含有大量异常点的点云的平面拟合.首先由移动最小二乘法拟合抽样点的近邻域平面,采用最小平方中位数法选择拟合模型,将该模型作为初始模型调用迭代特征值最小二乘法对点集拟合,通过逐渐剔除异常点,不断精炼模型,最终得到较精确的平面模型.此算法克服了一般向后剔除方法的缺点,具有了鲁棒性,且不失原方法的精确性,同时提高了迭代收敛速度. 展开更多
关键词 平面拟合 最小平方中位数法 移动最小乘法 特征值最小乘法
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三角B-B曲面最小二乘渐进迭代格式的革新与加速 被引量:3
7
作者 胡倩倩 王家栋 王国瑾 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期777-783,共7页
传统渐近迭代逼近方法是一种简单、直观和有效的数据拟合方法,但存在难以处理海量数据的缺陷.最小二乘渐近迭代逼近(least square progressive iterative approximation,LSPIA)方法的出现弥补了其数据量受限的不足,使之能适用于大量数... 传统渐近迭代逼近方法是一种简单、直观和有效的数据拟合方法,但存在难以处理海量数据的缺陷.最小二乘渐近迭代逼近(least square progressive iterative approximation,LSPIA)方法的出现弥补了其数据量受限的不足,使之能适用于大量数据拟合的需求.为了提高LSPIA方法的收敛速度,结合Moore-Penrose广义逆的Schulz迭代方法,给出了三角B-B曲面的加速LSPIA迭代格式,并证明了2,3,4次三角B-B逼近曲面的LSPIA生成以2次的收敛速度收敛到最小二乘逼近结果.此外,还提供了拥有最快收敛速度的权重公式,并用实例验证了该加速LSPIA方法的正确性和高效性. 展开更多
关键词 渐进逼近 三角B-B曲面 最小乘拟合 MOORE-PENROSE广义 Schulz方法 收敛速度
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基于误差迭代补偿的干涉合成孔雷达四向加权最小二乘相位解缠法
8
作者 蒋留兵 肖志涛 +1 位作者 车俐 刘永吉 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第31期108-114,共7页
相位解缠是干涉合成孔径雷达(In SAR)高程地形测量中的关键步骤之一。四向最小二乘法相比传统的两向最小二乘法,充分考虑了对角方向的相位信息,其解缠结果更接近真实值;但还是存在一定的误差。为了进一步提高解缠精度,提出了一种基于误... 相位解缠是干涉合成孔径雷达(In SAR)高程地形测量中的关键步骤之一。四向最小二乘法相比传统的两向最小二乘法,充分考虑了对角方向的相位信息,其解缠结果更接近真实值;但还是存在一定的误差。为了进一步提高解缠精度,提出了一种基于误差迭代补偿的四向加权最小二乘相位解缠法。通过利用缠绕相位二阶差分和梯度相关质量图的双重特性,来构建新的权重,能更好地修正坡度变化大的相位区域,抵消平滑作用,再采用误差迭代补偿机制,进一步提高解缠精度。实验结果表明,该方法有一定的优越性和可行性。 展开更多
关键词 干涉合成孔径雷达 四向加权最小乘法 质量图 补偿 相位解缠
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改进的迭代重加权最小二乘非凸压缩感知算法 被引量:4
9
作者 杨海蓉 金辉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第24期46-51,共6页
非线性重构算法是压缩感知的三个主要研究内容之一。在详细分析了现有的迭代重加权最小二乘?_p优化方法的基础上,提出改进的迭代重加权最小二乘?_p范数最小化非凸压缩感知优化算法。实验结果表明,改进的算法拥有更高的成功重建百分比和... 非线性重构算法是压缩感知的三个主要研究内容之一。在详细分析了现有的迭代重加权最小二乘?_p优化方法的基础上,提出改进的迭代重加权最小二乘?_p范数最小化非凸压缩感知优化算法。实验结果表明,改进的算法拥有更高的成功重建百分比和重建速度,在同样稀疏度的情况下可以大大减少所需的测量次数,对于压缩感知的重建算法研究以及实际应用都具有重要的意义。 展开更多
关键词 压缩感知 非凸压缩感知 lp最小 重加权最小乘法
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带互异权值的B样条曲线的最小二乘渐进迭代逼近 被引量:1
10
作者 王曾珍 刘华勇 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2023年第4期845-849,共5页
为使B样条拟合目标曲线的迭代过程中单独控制部分数据点,调整局部曲线形状,减小局部曲线迭代误差,提出带互异权值的最小二乘渐进迭代逼近法.首先赋统一初始权值于每个数据点,用最小二乘渐进迭代逼近法生成B样条拟合曲线;其次调整部分数... 为使B样条拟合目标曲线的迭代过程中单独控制部分数据点,调整局部曲线形状,减小局部曲线迭代误差,提出带互异权值的最小二乘渐进迭代逼近法.首先赋统一初始权值于每个数据点,用最小二乘渐进迭代逼近法生成B样条拟合曲线;其次调整部分数据点对应的权值,运用带互异权值的最小二乘渐进迭代逼近法生成B样条拟合曲线;最后比较调整前后拟合误差.实例结果表明,本文所提出方法可调整局部拟合曲线形状,减小拟合误差. 展开更多
关键词 B样条 最小乘法 渐进逼近 权值 局部曲线
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稳健最小二乘法在风电塔筒垂直度分析中的应用 被引量:2
11
作者 程帅 米珂 +4 位作者 李晓博 舒进 陈仓 兰昊 汪俊波 《热力发电》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期152-159,共8页
风电塔筒是风电机组重要支撑结构,其垂直度对机组安全及稳定性有重要影响,塔筒受自然和人为因素的长期影响会出现表面损伤、结构不均匀等现象,塔筒的传统监测方法会产生异常误差而导致测量结果失真。对此,本文采用稳健估计理论分析风电... 风电塔筒是风电机组重要支撑结构,其垂直度对机组安全及稳定性有重要影响,塔筒受自然和人为因素的长期影响会出现表面损伤、结构不均匀等现象,塔筒的传统监测方法会产生异常误差而导致测量结果失真。对此,本文采用稳健估计理论分析风电塔筒垂直度,结合最小二乘法拟合塔筒截面测量值的圆心及半径,通过Huber迭代权函数,逐步消除测量值序列存在的粗差、偶然误差等异常测点的影响,并采用实例进行验证。结果表明:稳健最小二乘法拟合风电塔筒垂直度具有较强的抗差能力,可有效避免粗差、偶然误差等异常测量值的影响,提高了拟合参数和垂直度分析的可靠性,易于编程实现,具有较强的实用价值,该方法可为风力发电塔及类似高耸塔筒的垂直度监测分析提供参考。 展开更多
关键词 稳健估计 最小乘法 风电塔筒 垂直度 误差 权函数
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基于变量分离和加权最小二乘法的图像复原 被引量:7
12
作者 肖宿 韩国强 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第4期1584-1587,共4页
为提高图像复原的质量和速度,提出一种新的图像复原算法。首先基于变量分离技术,加入新的约束条件,建立解决图像复原问题的目标函数;然后利用交替最小化方法,将目标函数的优化分解为两个交替迭代的过程,以获得图像复原问题的全局最优解... 为提高图像复原的质量和速度,提出一种新的图像复原算法。首先基于变量分离技术,加入新的约束条件,建立解决图像复原问题的目标函数;然后利用交替最小化方法,将目标函数的优化分解为两个交替迭代的过程,以获得图像复原问题的全局最优解。在求解分离得到的新变量的过程中,引入迭代重加权最小二乘法(IRLS)处理L1范式的不可微分问题。实验结果表明,提出的算法有效地解决了图像复原问题;与同类的一些算法相比,该算法在复原速度和复原效果方面均具有优势。 展开更多
关键词 图像复原 约束优化问题 变量分离 交替最小化方法 重加权最小乘法
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用于波束形成的最小二乘广义模值算法研究
13
作者 刘波 金荣洪 +1 位作者 范瑜 耿军平 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期373-377,共5页
对用于波束形成的最小二乘广义模值算法(LSGMA)在多种信号环境下的收敛性能进行了分析;在此基础上提出一种新的多用户盲波束形成算法———迭代最小二乘广义模投影(ILSP-GMA)算法,克服LSGMA算法当恒模干扰信号强于所需信号时会错误收敛... 对用于波束形成的最小二乘广义模值算法(LSGMA)在多种信号环境下的收敛性能进行了分析;在此基础上提出一种新的多用户盲波束形成算法———迭代最小二乘广义模投影(ILSP-GMA)算法,克服LSGMA算法当恒模干扰信号强于所需信号时会错误收敛的缺陷。仿真结果表明该算法可有效适用于多用户情况,并可获得较原迭代最小二乘投影算法(ILSP)更快的收敛速度。 展开更多
关键词 最小广义模值算法 波束成形 最小广义模投影算法 收敛性 分析
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基于改进FastICA及偏最小二乘法的系统谐波阻抗估计 被引量:37
14
作者 林顺富 李扬 +2 位作者 汤波 符杨 李东东 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期308-314,共7页
系统谐波阻抗的精确估计可用于合理区分系统与用户的谐波污染责任。提出一种基于改进快速独立成分分析(Fast ICA)及偏最小二乘法的系统谐波阻抗估计方法。基于公共连接点处的谐波电压和谐波电流数据,采用基于修正的三阶收敛牛顿迭代的... 系统谐波阻抗的精确估计可用于合理区分系统与用户的谐波污染责任。提出一种基于改进快速独立成分分析(Fast ICA)及偏最小二乘法的系统谐波阻抗估计方法。基于公共连接点处的谐波电压和谐波电流数据,采用基于修正的三阶收敛牛顿迭代的Fast ICA算法实现混合信号的分离,相比传统二阶牛顿迭代提高了算法收敛速度;其次,基于解混出的变量,采用偏最小二乘法进行主成分分析求得混合系数,降低了解混变量之间的弱相关性带来的计算误差。最后依据系数间的线性关系计算系统谐波阻抗。仿真和实际案例分析表明,所提方法的系统谐波阻抗估计结果相比现有方法精度更高。 展开更多
关键词 电能质量 系统谐波阻抗 FASTICA 牛顿 最小乘法
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附加增值条件的移动最小二乘法的点云孔洞修补 被引量:10
15
作者 兰猗令 康传利 +2 位作者 王宁 杨佳乐 陈进启 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期406-415,共10页
由于扫描设备局限或模型结构复杂等因素导致点云模型出现孔洞,这严重影响模型的后续处理。针对点云孔洞的修补问题,文中提出了一种附加增值条件移动最小二乘法的点云孔洞修补方法。首先提取封闭的孔洞边界,通过密度分析进行迭代切片,不... 由于扫描设备局限或模型结构复杂等因素导致点云模型出现孔洞,这严重影响模型的后续处理。针对点云孔洞的修补问题,文中提出了一种附加增值条件移动最小二乘法的点云孔洞修补方法。首先提取封闭的孔洞边界,通过密度分析进行迭代切片,不仅削弱点云分布不均的影响,还提高模型细节特征的保留程度;再将离散群点投影至拟合曲面,投影点集二次拟合以获取拟合面节点,保证有足够的边界邻域节点为基础进行孔洞修补;最后利用附加增值条件移动最小二乘法对孔洞进行迭代修补,并对增值点云进行曲率约束,从而达到契合原始模型空间特征的重建。实验采用人为在四个点云模型上制造不同类型的孔洞,并与现有的四种方法进行对比,验证所提方法的有效性,结果表明,文中方法相较于现有的四种方法,完整率、准确率提高了1.83%以上,配准均方根误差与平均曲率均方根降低了68%以上,对比证明了文中方法对于点云模型孔洞具有较强的适用性,可为重建三维点云模型提供可靠信息。 展开更多
关键词 点云模型 孔洞修补 增值条件 曲率约束 移动最小乘法 切片
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基于迭代自适应方法的近场源二维参数联合估计 被引量:2
16
作者 王波 刘德亮 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第2期523-527,共5页
针对近场源波达方向(DOA)和距离的联合估计问题,提出一种近场迭代自适应算法(NF-IAA)。首先通过划分二维网格表示出近场区域内信源所有可能的位置,每个位置都看作存在一个潜在的信源入射到阵列上,表示出阵列输出的数据模型;然后通过循... 针对近场源波达方向(DOA)和距离的联合估计问题,提出一种近场迭代自适应算法(NF-IAA)。首先通过划分二维网格表示出近场区域内信源所有可能的位置,每个位置都看作存在一个潜在的信源入射到阵列上,表示出阵列输出的数据模型;然后通过循环迭代利用上一次谱估计的结果构建信号的协方差矩阵,将协方差矩阵的逆作为加权矩阵估计出每个位置对应的潜在信源能量;最后绘制出三维能量谱图,由于只有真实存在的信源能量不为0,因此谱峰对应的位置即为真实存在信源的位置。仿真实验表明在10个快拍条件下,NF-IAA的DOA分辨概率达到了90%,而二维多重信号分类(2D-MUSIC)算法只有40%;当快拍数降至2时,2D-MUSIC算法已经失效,而NF-IAA仍然能很好地分辨出3个入射信源并且准确地估计出位置参数。随着快拍数和信噪比(SNR)的增加,NF-IAA的估计性能一直优于2D-MUSIC。实验结果表明,NF-IAA具备少快拍条件下高精度、高分辨地估计近场源二维位置参数的能力。 展开更多
关键词 自适应方法 加权最小乘法 维参数估计 近场源 阵列信号处理
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基于倒数变量与广义柔度矩阵的桁架损伤识别
17
作者 唐国源 吴柏生 汤彭恩布 《应用力学学报》 北大核心 2025年第3期639-645,共7页
为了提高损伤识别的精度,引入倒数变量的概念,提出一种将倒数变量与广义柔度矩阵相结合的桁架损伤识别方法。这种方法仅需低阶模态参数。针对测量振型不完整的情况,引入一种基于不完整振型的控制方程,并使用基于非负最小二乘法的迭代策... 为了提高损伤识别的精度,引入倒数变量的概念,提出一种将倒数变量与广义柔度矩阵相结合的桁架损伤识别方法。这种方法仅需低阶模态参数。针对测量振型不完整的情况,引入一种基于不完整振型的控制方程,并使用基于非负最小二乘法的迭代策略求解损伤识别问题。该迭代方法在每一循环中使用非负最小二乘法确定结构的损伤位置及程度,通过排除非损伤单元重新构造新的系数矩阵,利用新的系数矩阵与原右端项进行下一循环的求解直至达到收敛精度要求。数值模拟结果表明,与原基于广义柔度矩阵的识别方法相比,倒数变量与广义柔度矩阵相结合的方法识别效果更好。在有噪声与测量振型不完整的情况下,使用不完整振型控制方程与所述迭代策略结合的方法可以保持一定的识别精度。 展开更多
关键词 桁架损伤识别 倒数变量 广义柔度矩阵 不完整振型 非负最小乘法
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基于整体最小二乘的参数估计新方法及精度评定 被引量:25
18
作者 许超钤 姚宜斌 +1 位作者 张豹 何林 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2011年第10期1-4,共4页
根据拉格朗日原理,推导运用整体最小二乘求解间接平差、附有限制条件的间接平差这两种测量数据处理模型,得到简单、易于编程实现的新迭代算法。给出整体最小二乘参数估计的单位权中误差计算公式以及待估参数的近似精度评定公式,并通过... 根据拉格朗日原理,推导运用整体最小二乘求解间接平差、附有限制条件的间接平差这两种测量数据处理模型,得到简单、易于编程实现的新迭代算法。给出整体最小二乘参数估计的单位权中误差计算公式以及待估参数的近似精度评定公式,并通过实际算例进行验证分析。 展开更多
关键词 整体最小 间接平差 附有限制条件的整体最小 算法 精度评定
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应用加权迭代软阈值算法的高分辨率Radon变换 被引量:15
19
作者 薛亚茹 郭蒙军 +2 位作者 冯璐瑜 马继涛 陈小宏 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期736-744,757,I0009,共11页
Radon变换的分辨率是其进行地震数据处理的关键因素。基于Bayes反演理论的迭代加权方法改善了Radon变换的分辨率,但其收敛速度较慢;由于Radon变换空间的强相关性,常用的迭代软阈值方法(ISTA)应用于Radon变换反演时的收敛速度也较慢,且... Radon变换的分辨率是其进行地震数据处理的关键因素。基于Bayes反演理论的迭代加权方法改善了Radon变换的分辨率,但其收敛速度较慢;由于Radon变换空间的强相关性,常用的迭代软阈值方法(ISTA)应用于Radon变换反演时的收敛速度也较慢,且分辨率较低。为此,将迭代加权最小二乘法嵌入ISTA中,形成了加权ISTA算法。该方法引入高分辨Radon变换中加权矩阵的思想,利用Radon参数的先验信息约束反演误差函数,克服了ISTA收敛速度慢、分辨率低的缺点。合成记录和实际地震资料处理结果表明,该方法提高了Radon变换分辨率,在多次波分离、噪声压制中效果显著。 展开更多
关键词 RADON变换 高分辨率 加权最小乘法 软阈值法
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多基纯方位目标交叉定位中的非线性最小二乘方法 被引量:11
20
作者 富森 孔祥维 +1 位作者 李哲 李建业 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第8期80-83,共4页
纯方位目标定位方法广泛应用于被动探测系统中,通常采用最小二乘方法对多基平台交叉定位结果进行估计定位。在纯方位定位估计中的最小二乘方法主要采用线性近似法,但难以满足实用中的非线性特性,因此导致定位精度难以提高。从非线性估... 纯方位目标定位方法广泛应用于被动探测系统中,通常采用最小二乘方法对多基平台交叉定位结果进行估计定位。在纯方位定位估计中的最小二乘方法主要采用线性近似法,但难以满足实用中的非线性特性,因此导致定位精度难以提高。从非线性估计出发,利用牛顿迭代的非线性最小二乘估计算法对交叉定位结果进行估计,保留了二阶以上的观测误差,迭代趋于收敛。仿真结果表明与线性近似法相比,牛顿迭代法提高了定位精度,增强了定位稳定性,有效地改善了多基纯方位目标定位系统的定位性能。 展开更多
关键词 交叉定位 牛顿 非线性最小乘法
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