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题名基于遗传算法的降阶H_∞控制器
被引量：2
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作者
潘伟
井元伟
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机构
东北大学信息科学与工程学院
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出处
《东北工学院学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第6期519-522,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(69974007)
教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20020145007)
黑龙江省自然科学基金资助项目(F0318)
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文摘
考虑一类线性时不变连续动态系统,应用遗传算法给出其降阶H∞控制器的设计方法·用线性矩阵不等式给出控制器存在的充要条件,把秩约束作为遗传算法的目标函数,通过对目标函数的全局搜索,得到控制器的最小阶次nk及相应的正定矩阵参数(X,Y),进而设计出降阶H∞控制器·遗传算法采用实数编码,排序选择和最佳个体保存相结合的选择算子,实值中间重组的交叉算子,实值变异的变异算子·仿真结果表明,所提出方法可达到与MATLAB设计的全阶H∞控制器的相同控制效果,且具有阶次低、易于工程实现的特点·
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关键词
遗传算法
降阶h∞控制器
线性矩阵不等式
线性时不变连续动态系统
全阶h∞控制器
实值编码
正定矩阵
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Keywords
genetic algorithm (GA)
linear matrix inequality (LMI)
reduced-order h_∞ controllers
all-order h_∞ controllers
float code
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名一种改进平衡截断方法的H_∞控制器降阶算法研究
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作者
周慧
熊辛
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机构
江西应用科技学院信息工程学院
南昌华梦达航空科技有限公司研发部
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出处
《通信电源技术》
2017年第6期31-33,共3页
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基金
江西省教育厅科技项目
异构网络智能家居控制系统及其模块化接口研究(GJJ151311)
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文摘
针对H_∞控制器阶数较高的问题,提出一种基于平衡截断的方法,降阶后的控制器满足信息损失最小理论。降阶后的闭环控制系统满足控制性能要求,能有效地控制系统误差。最后对两个H_∞控制器降阶进行仿真,并与已知方法进行比较研究,仿真效果证明了所提方法的有效性和可行性。
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关键词
平衡截断方法
最小信息损失
h∞控制器降阶
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Keywords
balanced truncation method
minimum information loss
controller reduction
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分类号
TM571
[电气工程—电器]
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