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降阶正实控制器设计
被引量：
1
1
作者
曾建平
程鹏
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期117-120,共4页
基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,考虑了连续和离散对象的降阶正实控制器设计问题 .通过一阶对象的分析表明 ,广义对象阶是最小阶正实控制器阶的可达上界 ,因此降阶正实控制器的存在性依赖于具体对象参数 .给出了一个新的降阶正实控制器...
基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,考虑了连续和离散对象的降阶正实控制器设计问题 .通过一阶对象的分析表明 ,广义对象阶是最小阶正实控制器阶的可达上界 ,因此降阶正实控制器的存在性依赖于具体对象参数 .给出了一个新的降阶正实控制器阶的上界 ,该上界蕴涵了已有结果 .上界的估计是构造性的 ,可以给出这种降阶正实控制器的设计算法 .文中给出了简单的算例 。
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关键词
连续系统
离散系统
降阶正实控制器
设计
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
降阶正实控制器设计
被引量：
1
1
作者
曾建平
程鹏
机构
华北工学院自动控制系
北京航空航天大学自动控制系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期117-120,共4页
基金
国家自然科学基金 (695 740 13 )
航空基金 (99E5 10 0 2 )
山西省青年基金(199910 18)资助项目
文摘
基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,考虑了连续和离散对象的降阶正实控制器设计问题 .通过一阶对象的分析表明 ,广义对象阶是最小阶正实控制器阶的可达上界 ,因此降阶正实控制器的存在性依赖于具体对象参数 .给出了一个新的降阶正实控制器阶的上界 ,该上界蕴涵了已有结果 .上界的估计是构造性的 ,可以给出这种降阶正实控制器的设计算法 .文中给出了简单的算例 。
关键词
连续系统
离散系统
降阶正实控制器
设计
线性矩阵不等式
Keywords
positive real control (PRC)
reduced_order controller
LMI (linear matrix inequality)
continuous_time systems
discrete_time systems
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
降阶正实控制器设计
曾建平
程鹏
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
1
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