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PMSM线性卡尔曼滤波结合扰动转矩观测器无速度传感器控制
被引量:
1
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作者
邵磊
卢子广
+1 位作者
朱沙
叶伟清
《广西大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2018年第6期2163-2171,共9页
传统扩展卡尔曼滤波算法在线计算量大,对处理芯片的要求高。针对这一问题,设计了一种新型降阶卡尔曼滤波算法,减少调节参数,以简化算法和。另外,为提高传统矢量控制系统动态响应能力及抗负载扰动能力,设计了一种扰动转矩观测器,并结合...
传统扩展卡尔曼滤波算法在线计算量大,对处理芯片的要求高。针对这一问题,设计了一种新型降阶卡尔曼滤波算法,减少调节参数,以简化算法和。另外,为提高传统矢量控制系统动态响应能力及抗负载扰动能力,设计了一种扰动转矩观测器,并结合前馈补偿控制方法对速度环施加前馈补偿。仿真和实验结果表明,提出的新方法能准确估计电机转子位置和转速,并提高负载扰动抑制能力。
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关键词
永磁同步电动机
降
阶
线性
卡尔曼滤波
无速度传感器控制
扰动转矩观测器
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职称材料
氧化槽温度实时动态精准预测仿真研究
被引量:
3
2
作者
赵威振
南新元
孙明
《有色金属(冶炼部分)》
CAS
北大核心
2018年第7期25-30,共6页
受高寒地区极端天气影响和换热管换热作用,氧化槽内的温度分布不均、复杂多变,甚至影响细菌氧化的效率。为探究氧化槽温度动态分布和实时变化,融合DDDAS思想提出离线—在线分离法对氧化槽温度进行实时动态精准仿真预测。首先建立氧化槽...
受高寒地区极端天气影响和换热管换热作用,氧化槽内的温度分布不均、复杂多变,甚至影响细菌氧化的效率。为探究氧化槽温度动态分布和实时变化,融合DDDAS思想提出离线—在线分离法对氧化槽温度进行实时动态精准仿真预测。首先建立氧化槽内部热量传递模型;其次针对系统参数空间高维问题,离线阶段采用POD方法确定氧化槽温度变化的主导模态,降低系统参数维度;为了解决传感器测量有效信息难的问题,在线阶段采用贪婪算法优化传感器测量位置;最后通过RKF将测量信息注入到仿真中以提高氧化槽温度的预测精度。结果表明,离线—在线分离法能够对氧化槽温度进行实时精准预测。
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关键词
动态数据驱动应用系统
实时动态精准预测
降阶卡尔曼滤波
位置优化
本征正交分解
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职称材料
题名
PMSM线性卡尔曼滤波结合扰动转矩观测器无速度传感器控制
被引量:
1
1
作者
邵磊
卢子广
朱沙
叶伟清
机构
广西大学电气工程学院
出处
《广西大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2018年第6期2163-2171,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51177018)
文摘
传统扩展卡尔曼滤波算法在线计算量大,对处理芯片的要求高。针对这一问题,设计了一种新型降阶卡尔曼滤波算法,减少调节参数,以简化算法和。另外,为提高传统矢量控制系统动态响应能力及抗负载扰动能力,设计了一种扰动转矩观测器,并结合前馈补偿控制方法对速度环施加前馈补偿。仿真和实验结果表明,提出的新方法能准确估计电机转子位置和转速,并提高负载扰动抑制能力。
关键词
永磁同步电动机
降
阶
线性
卡尔曼滤波
无速度传感器控制
扰动转矩观测器
Keywords
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
reduced-order linear Kalman filter(RLKF)
speed sensorless control
disturbance observer
分类号
TM343 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
氧化槽温度实时动态精准预测仿真研究
被引量:
3
2
作者
赵威振
南新元
孙明
机构
新疆大学电气工程学院
出处
《有色金属(冶炼部分)》
CAS
北大核心
2018年第7期25-30,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61463047)
文摘
受高寒地区极端天气影响和换热管换热作用,氧化槽内的温度分布不均、复杂多变,甚至影响细菌氧化的效率。为探究氧化槽温度动态分布和实时变化,融合DDDAS思想提出离线—在线分离法对氧化槽温度进行实时动态精准仿真预测。首先建立氧化槽内部热量传递模型;其次针对系统参数空间高维问题,离线阶段采用POD方法确定氧化槽温度变化的主导模态,降低系统参数维度;为了解决传感器测量有效信息难的问题,在线阶段采用贪婪算法优化传感器测量位置;最后通过RKF将测量信息注入到仿真中以提高氧化槽温度的预测精度。结果表明,离线—在线分离法能够对氧化槽温度进行实时精准预测。
关键词
动态数据驱动应用系统
实时动态精准预测
降阶卡尔曼滤波
位置优化
本征正交分解
Keywords
DDDAS
real-time dynamic accurate prediction
RKF
location optimization
POD
分类号
TF831 [冶金工程—有色金属冶金]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
PMSM线性卡尔曼滤波结合扰动转矩观测器无速度传感器控制
邵磊
卢子广
朱沙
叶伟清
《广西大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2018
1
在线阅读
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职称材料
2
氧化槽温度实时动态精准预测仿真研究
赵威振
南新元
孙明
《有色金属(冶炼部分)》
CAS
北大核心
2018
3
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职称材料
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