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题名降落影像和导航影像的巡视探测器定位方法
被引量：4
- 1
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作者
徐辛超
徐爱功
刘少创
马友青
郑真真
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机构
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
中国科学院遥感与数字地球研究所
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出处
《导航定位学报》
CSCD
2017年第2期32-37,共6页
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基金
国家重点研发计划项目(2016YFC0803102)
国家自然科学基金项目(41401535)
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文摘
针对现有巡视器导航定位方法依赖初值及算法较为复杂的问题,结合降落影像和导航影像,提出一种基于DLT的巡视器快速定位方法:首先采用ASIFT方法与人工辅助2种手段提取影像中至少6对以上的匹配控制点,然后计算降落影像中控制点在着陆器本体坐标系下的平面坐标,并从已有着陆区高分辨率DEM中获取其高程,结合该点在导航影像中的像点坐标代入DLT方程,通过迭代计算完成相机位置的计算,最终通过转换得到巡视器位置,完成巡视器定位过程。实验结果表明提出的方法是可行和有效的:连接点分布较好的情况下,该方法具有较高的定位精度;成像光照条件变化较大且纹理信息匮乏时,定位结果的精度降低。
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关键词
巡视探测器
降落影像
导航影像
直接线性变换
导航定位
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Keywords
rover
descent images
navigation image
direct linear transformation
navigation and positioning
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名一种适合降落序列影像的快速匹配方法
被引量：1
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作者
徐辛超
李旭佳
马钰
刘少创
焦慧慧
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机构
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
中国科学院遥感与数字地球研究所
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出处
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2019年第5期51-56,共6页
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基金
国家自然科学基金（41401535）
国家重点研发计划（2016YFC0803102）
国家大创项目（201810147127）
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文摘
针对嫦娥三号降落序列影像特征匹配耗时较多的问题,提出了一种适合降落影像的快速匹配方法。首先对待匹配的降落影像进行尺度变换,将二者进行统一,然后采用9×9大小的窗口进行基于Moravec方法的特征点提取。其次,基于降落过程几何模型约束,以相关系数为匹配测度,实现降落影像间的匹配。采用真实嫦娥三号降落影像开展了匹配实验。实验结果表明,特征点窗口大小为9×9,相关系数阈值为0.90时,提出匹配方法的性能最佳;此外,与经典SIFT匹配相比,提出的方法可以平均减少59%左右的匹配耗时,且误匹配率更小。研究成果对我国后续深空探测任务中降落影像的匹配工作具有重要的参考价值。
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关键词
嫦娥三号
降落影像
特征匹配
SIFT
Moravec
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Keywords
Chang E III
descent image
feature matching
SIFT
Moravec
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名基于降落序列影像的嫦娥三号着陆轨迹恢复
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作者
徐辛超
徐爱功
刘少创
马友青
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机构
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
中国科学院遥感与数字地球研究所
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出处
《导航定位学报》
CSCD
2017年第1期8-11,17,共5页
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基金
国家重点研发计划项目(2016YFC0803102)
国家自然科学基金项目(41401535)
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文摘
针对传统方法进行着陆器降落轨迹恢复的精度较低或者算法过于复杂的问题,提出一种基于降落序列影像的着陆器轨迹恢复方法:首先采用SIFT方法进行序列影像间特征点的提取与匹配,然后利用得到的匹配点进行影像间的相对定向,最后结合降落相机和影像的相关参数等得到最终的着陆轨迹。采用嫦娥三号真实影像抽稀后开展了实验,结果表明该方法的实现过程简单且轨迹恢复结果与探月工程预期设计目标基本一致,证明提出的方法能够有效完成着陆器轨迹的恢复。
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关键词
嫦娥三号
降落相机
降落影像
轨迹恢复
特征匹配
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Keywords
Chang＇e-3
landing camera
descent images
trajectory restoration
feature matching
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名基于多源影像的探测器月面着陆点定位与精度验证
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作者
王镓
辛鑫
万文辉
崔晓峰
荣志飞
游祎
何锡明
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机构
北京航天飞行控制中心
中国科学院空天信息创新研究院
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出处
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期320-328,共9页
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基金
国家自然科学基金项目资助(41771488)。
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文摘
探测器月面着陆点高精度定位是探测器着陆的重要技术环节,也是地外天体探测器开展各项工作的重要前提.本文基于多源图像数据,利用图像特征匹配和多重覆盖影像定位技术,设计了探测器月面着陆点高精度定位方法,并使用嫦娥三号任务相关影像进行了定位实验与精度验证.在高精度图像匹配和几何变换的基础上,降落相机序列影像间的匹配精度达到子像素,LRO NAC影像与中分辨率降落图像的匹配精度优于1pixel,最终解算的嫦娥三号探测器着陆点坐标为(44.1196°N,19.5148°W).本文方法综合利用了多源图像数据,不完全依靠着陆区DOM底图的制图精度,是对影像与DOM底图配准定位结果的进一步精化,在未来的月球着陆探测任务中具有应用价值.
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关键词
多源影像
着陆点定位
降落影像
LRO
NAC
特征匹配
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Keywords
Multi-source image
Landing site location
Descent image
LRO NAC
Feature matching
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分类号
V529
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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