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题名火星环境下降落伞拉直过程的动力学建模
被引量：13
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作者
鲁媛媛
荣伟
吴世通
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机构
北京空间机电研究所
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出处
《航天返回与遥感》
2014年第1期29-36,共8页
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文摘
文章在简要介绍火星探测器的物伞系统组成以及火星探测器降落伞拉直过程的基础上,根据拉直过程中各物体的运动属性,建立了火星探测器降落伞拉直过程的三维动力学模型。模型将伞包视为变质量六自由度刚体,进入器视为六自由度刚体,伞绳/伞衣采用质量阻尼弹簧模型,即将伞衣、伞绳、连接绳以及吊带离散成若干绳段,每个绳段处理为质量集中在端点的三自由度质点,各质点之间以阻尼弹簧相连。利用所提出的动力学模型对"海盗号"第一次气球发射试验进行了仿真,并与Moog R.D.的仿真计算结果和试验数据进行了对比,验证了该文数学模型的正确性与有效性。
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关键词
火星探测器
降落伞拉直过程
绳帆
动力学建模与仿真
质量阻尼弹簧模型
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Keywords
Mars probe
parachute deployment
line sail
dynamic modeling and simulating
mass damper spring model
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分类号
V423.6
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名攻角对火星降落伞拉直过程的影响分析
被引量：2
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作者
鲁媛媛
荣伟
吴世通
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机构
北京空间机电研究所
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出处
《航天返回与遥感》
CSCD
北大核心
2017年第3期24-30,共7页
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文摘
为了研究火星探测器减速着陆系统降落伞开伞前进入舱攻角的大小对伞拉直过程的影响,设计相应的控制措施,文章以"海盗号"火星探测器为研究对象,建立了基于质量阻尼弹簧模型的降落伞拉直过程动力学模型,研究了进入舱不同攻角下降落伞的拉直过程,重点研究了攻角与"绳帆"现象之间的关系。结果表明,火星环境下开伞前进入舱攻角越大,拉直过程中的"绳帆"现象越严重。因此,减小开伞前进入舱的攻角,将有利于避免或降低"绳帆"现象的发生。这一研究结论可为火星探测减速着陆系统的设计提供一定参考。
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关键词
火星探测器
降落伞拉直过程
绳帆
攻角
“海盗号”
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Keywords
Mars probe
parachute deployment
line sail
angle of attack
Viking
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分类号
V529.1
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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