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基于5阶降维平方根-容积卡尔曼滤波的动基座对准应用研究被引量：4: 1; 作者黄湘远汤霞清 +1 位作者武萌吴伟胜《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期219-225,共7页; 为提高动基座下捷联惯导系统的对准精度、数值稳定性和减小计算量,将5阶容积卡尔曼滤波(CKF)、降维算法、多次离散和平方根(SR)滤波结合起来,形成5阶降维SR-CKF非线性对准方案。为减小5阶CKF的计算量,建立非线性-线性分离的系统模型,引... 展开更多; 关键词兵器科学与技术容积卡尔曼滤波降维平方根滤波多次离散; 在线阅读下载PDF 职称材料

降维CKF算法及其在SINS初始对准中的应用被引量：9: 2; 作者钱华明葛磊 +1 位作者黄蔚彭宇《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1492-1497,共6页; 针对常规容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)算法在捷联惯导系统(strapdown inertialnavigation system,SINS)大方位失准角初始对准中采样点个数与状态向量维数成正比、计算量较大的问题,提出了降维CKF算法。与常规CKF算法相比... 展开更多; 关键词捷联惯导系统初始对准常规容积卡尔曼滤波算法降维容积卡尔曼滤波算法三阶球面-相径容积规则; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于简化CKF/降维CKF混合滤波的非线性对准技术研究被引量：2: 3; 作者黄湘远汤霞清 +1 位作者武萌高军强《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期19-23,28,共6页; 为了降低非线性对准的计算量而不损失对准精度,针对容积卡尔曼滤波(CKF)采样点数与状态维数成正比、计算量较大的问题,提出了基于简化CKF/降维CKF混合滤波的非线性对准方法。利用大失准角模型和基于线性观测方程的简化CKF算法进行水平对... 展开更多; 关键词大失准角初始对准降维容积卡尔曼滤波简化容积卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于降维CKF和平滑的SINS/OD动基座对准被引量：3: 4; 作者黄湘远汤霞清武萌《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期2135-2141,共7页; 为了提高捷联惯导(strapdown inertial navigation system,SINS)/里程计(odometer,OD)动基座对准精度,使对准过程中具备一定精度的位置导航能力,提出了一种动基座非线性对准方法。首先对非线性系统进行简化并应用降维容积卡尔曼滤波(red... 展开更多; 关键词容积卡尔曼滤波降维初始对准 R-T-S平滑; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于变维交互作用的IMM-CKF算法被引量：2: 5; 作者姜伟吕泽均蓝瑶《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第5期4-6,19,共4页; 为了对非线性情况下的机动目标进行跟踪,提出一种变维交互作用的交互多模型容积卡尔曼滤波(IMM-CKF)算法。该算法结合变维交互作用多模型滤波方法和容积卡尔曼滤波方法,对使用相同维数模型的IMM-CKF算法进行扩展,使其能够应用于更一般... 展开更多; 关键词容积卡尔曼滤波变维交互作用交互多模型算法机动目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于IMM-RDCKF的机动目标跟踪算法被引量：2: 6; 作者周昆正《雷达科学与技术》北大核心 2018年第6期656-660,666,共6页; 针对机动目标跟踪问题,提出了一种IMM-RDCKF算法。首先充分利用量测方程中只有部分状态变量是非线性的特点,对于非线性的量测方程采用降维滤波方法,可以在保障跟踪精度条件下减小计算量。其次,对IMM算法中的转移概率矩阵进行实时估计,... 展开更多; 关键词机动目标跟踪交互多模型时变Markov转移概率降维容积卡尔曼滤波协方差矩阵正定; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于5阶降维平方根-容积卡尔曼滤波的动基座对准应用研究被引量：4: 1; 作者黄湘远汤霞清武萌吴伟胜; 机构装甲兵工程学院控制工程系; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期219-225,共7页; 基金军队计划项目(51309030106); 文摘为提高动基座下捷联惯导系统的对准精度、数值稳定性和减小计算量,将5阶容积卡尔曼滤波(CKF)、降维算法、多次离散和平方根(SR)滤波结合起来,形成5阶降维SR-CKF非线性对准方案。为减小5阶CKF的计算量,建立非线性-线性分离的系统模型,引入降维算法;为提高1阶龙格-库塔法的逼近精度,设计多次离散和时间更新的滤波框架;为提高数值稳定性,推导了5阶降维SR-CKF;比较常规3阶SR-CKF、5阶CKF和5阶降维SR-CKF的各项特性。实车动基座对准实验结果表明:该方案对准精度高、数值稳定性强、计算量小,满足应用需要。; 关键词兵器科学与技术容积卡尔曼滤波降维平方根滤波多次离散; Keywords ordnance science and technology cubature Kalman filter dimensionality reduction square root filter multiple discretization; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名降维CKF算法及其在SINS初始对准中的应用被引量：9: 2; 作者钱华明葛磊黄蔚彭宇; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1492-1497,共6页; 基金国家自然科学基金(61104036)资助课题; 文摘针对常规容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)算法在捷联惯导系统(strapdown inertialnavigation system,SINS)大方位失准角初始对准中采样点个数与状态向量维数成正比、计算量较大的问题,提出了降维CKF算法。与常规CKF算法相比,该算法只对离散化后的SINS非线性误差模型中的大方位失准角进行采样,再利用三阶球面-相径容积规则计算后验均值和协方差,从而将采样向量从10维降低到1维,采样点数量从20个下降到2个,减小了计算量。仿真实验结果表明,该算法与常规CKF算法具有相同的对准精度,计算时间仅为常规CKF算法的1/3,是一种较为实用的方法。; 关键词捷联惯导系统初始对准常规容积卡尔曼滤波算法降维容积卡尔曼滤波算法三阶球面-相径容积规则; Keywords strapdown inertial navigation system（SINS） initial alignment conventional cubature Kalman filter（CKF） algorithm reduced dimension CKF algorithm third-degree spherical-radial cubature rule; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于简化CKF/降维CKF混合滤波的非线性对准技术研究被引量：2: 3; 作者黄湘远汤霞清武萌高军强; 机构装甲兵工程学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期19-23,28,共6页; 文摘为了降低非线性对准的计算量而不损失对准精度,针对容积卡尔曼滤波(CKF)采样点数与状态维数成正比、计算量较大的问题,提出了基于简化CKF/降维CKF混合滤波的非线性对准方法。利用大失准角模型和基于线性观测方程的简化CKF算法进行水平对准;使用大方位失准角模型和降维CKF完成精对准。仿真结果表明,该方法摆脱了CKF算法的"维数灾难"和降维CKF对准应用条件限制,能够完成任意失准角下的初始对准并获得较高对准精度,具有重要的工程应用价值。; 关键词大失准角初始对准降维容积卡尔曼滤波简化容积卡尔曼滤波; Keywords large misalignment angle initial alignment reduced dimension CKF simplified CKF; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于降维CKF和平滑的SINS/OD动基座对准被引量：3: 4; 作者黄湘远汤霞清武萌; 机构装甲兵工程学院控制工程系; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期2135-2141,共7页; 基金军队计划项目资助课题; 文摘为了提高捷联惯导(strapdown inertial navigation system,SINS)/里程计(odometer,OD)动基座对准精度,使对准过程中具备一定精度的位置导航能力,提出了一种动基座非线性对准方法。首先对非线性系统进行简化并应用降维容积卡尔曼滤波(reduced dimension cubature Kalman filter,RD-CKF)进行非线性对准,保证非线性对准过程中能够进行位置导航,对准结束时保证失准角为小角度。然后非线性R-T-S平滑至初始时刻进行校正,利用卡尔曼滤波再次对准,获得对准结束时刻高精度的姿态和位置导航。进行了实车实验,实验结果表明了方案的有效性。; 关键词容积卡尔曼滤波降维初始对准 R-T-S平滑; Keywords cubature Kalman filter （C K F ） reduced dimension initial alignment R-T -S smoother; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于变维交互作用的IMM-CKF算法被引量：2: 5; 作者姜伟吕泽均蓝瑶; 机构四川大学计算机学院国家空管自动化系统技术重点实验室; 出处《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第5期4-6,19,共4页; 基金国家自然科学基金项目(60736046); 文摘为了对非线性情况下的机动目标进行跟踪,提出一种变维交互作用的交互多模型容积卡尔曼滤波(IMM-CKF)算法。该算法结合变维交互作用多模型滤波方法和容积卡尔曼滤波方法,对使用相同维数模型的IMM-CKF算法进行扩展,使其能够应用于更一般的目标跟踪环境。仿真结果表明,该算法的跟踪精度明显高于变维交互作用下的交互多模型不敏卡尔曼滤波(IMM-UKF)算法,验证了该算法的可行性和有效性。; 关键词容积卡尔曼滤波变维交互作用交互多模型算法机动目标跟踪; Keywords Cubature Kalman filters Variable-dimensional interaction Interacting multiple model algorithm Manoeuvering target tracking; 分类号 TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IMM-RDCKF的机动目标跟踪算法被引量：2: 6; 作者周昆正; 机构中国电子科技集团公司第二十研究所; 出处《雷达科学与技术》北大核心 2018年第6期656-660,666,共6页; 文摘针对机动目标跟踪问题,提出了一种IMM-RDCKF算法。首先充分利用量测方程中只有部分状态变量是非线性的特点,对于非线性的量测方程采用降维滤波方法,可以在保障跟踪精度条件下减小计算量。其次,对IMM算法中的转移概率矩阵进行实时估计,提高了模型匹配概率。再次,滤波过程中由于误差累积可能导致协方差矩阵失去正定性,对算法进行了优化,确保了滤波过程中协方差矩阵的正定性,提高了算法稳定性。Monte-Carlo仿真结果表明,与CKF算法相比,该算法的跟踪精度有明显的提高,计算效率提高了一倍。; 关键词机动目标跟踪交互多模型时变Markov转移概率降维容积卡尔曼滤波协方差矩阵正定; Keywords maneuvering target tracking interacting multiple model(IMM) time-varying Markov transition probability reduced dimension cubature Kalman filter positive definite property of covariance matrix; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理] TN957 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于5阶降维平方根-容积卡尔曼滤波的动基座对准应用研究	黄湘远汤霞清武萌吴伟胜	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	降维CKF算法及其在SINS初始对准中的应用	钱华明葛磊黄蔚彭宇	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2013	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于简化CKF/降维CKF混合滤波的非线性对准技术研究	黄湘远汤霞清武萌高军强	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于降维CKF和平滑的SINS/OD动基座对准	黄湘远汤霞清武萌	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于变维交互作用的IMM-CKF算法	姜伟吕泽均蓝瑶	《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于IMM-RDCKF的机动目标跟踪算法	周昆正	《雷达科学与技术》北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料