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陆地车辆导航系统滤波技术的研究
被引量:
2
1
作者
张三同
魏学业
+2 位作者
蒋大明
赵俊慧
陈峰浴
《北方交通大学学报》
CSCD
北大核心
2002年第4期101-104,共4页
给出一种基于航位推算的陆地车辆导航系统的硬件结构 ,设计了一种实用卡尔曼滤波器 .通过实际车载试验 ,说明滤波器有效地减小了导航系统的随机干扰 。
关键词
陆地车辆导航系统
滤波技术
航位推算
卡尔曼滤波器
车载试验
导航
精度
系统
结构
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职称材料
题名
陆地车辆导航系统滤波技术的研究
被引量:
2
1
作者
张三同
魏学业
蒋大明
赵俊慧
陈峰浴
机构
北方交通大学电子信息工程学院
北京理工大学自动控制系
出处
《北方交通大学学报》
CSCD
北大核心
2002年第4期101-104,共4页
基金
运输自动化与通信部开发实验室基金资助项目 (0 10 8)
文摘
给出一种基于航位推算的陆地车辆导航系统的硬件结构 ,设计了一种实用卡尔曼滤波器 .通过实际车载试验 ,说明滤波器有效地减小了导航系统的随机干扰 。
关键词
陆地车辆导航系统
滤波技术
航位推算
卡尔曼滤波器
车载试验
导航
精度
系统
结构
Keywords
vehicle navigation
dead reckoning
Kalman filter
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
TN713 [电子电信—电路与系统]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
陆地车辆导航系统滤波技术的研究
张三同
魏学业
蒋大明
赵俊慧
陈峰浴
《北方交通大学学报》
CSCD
北大核心
2002
2
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