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陆地自主车姿态角误差分析: 1; 作者张奇顾伟康《浙江大学学报（自然科学版）》 CSCD 1999年第5期525-530,共6页; 建立了姿态角误差分布的正态概率模型,深入研究了姿态角误差在陆地自主车三维视觉处理中的传播特性.结果表明,当陆地自主车俯仰角或侧滚角不为零时。; 关键词陆地自主车坐标变换姿态角误差分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Harris角点检测的立体视觉里程计被引量：17: 2; 作者彭勃周文晖刘济林《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1498-1502,共5页; 传统的视觉里程计算法对弱纹理区域和远距离区域的计算精度较低,且算法实时性较差。本文介绍了一种视觉里程计算的可行方法:通过特征提取、特征匹配和运动估计得出车体运动的距离和方向信息,并通过极线几何约束、多帧跟踪和变焦距等方... 展开更多; 关键词自动控制技术陆地自主车导航视觉里程计多帧跟踪运动估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	陆地自主车姿态角误差分析	张奇顾伟康	《浙江大学学报（自然科学版）》 CSCD	1999	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于Harris角点检测的立体视觉里程计	彭勃周文晖刘济林	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	17	在线阅读下载PDF 职称材料

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