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题名嵌入式计算机PC/104在陆地导航系统中的应用
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作者
邹向阳
陈家斌
谢玲
王晓林
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机构
北京理工大学
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2005年第7期38-41,共4页
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基金
国防预研基金资助项目
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文摘
随着现代导航技术的发展,嵌入式计算机技术已成为陆地导航系统中不可分割的重要组成部分。介绍了嵌入式工控机PC/104的结构特点及其应用开发特点;基于PC/104的系统设计思想,提出了以PC/104工控机为核心的陆地导航系统的设计方案,重点介绍了该系统的组成、各部件的作用、工作原理以及软件设计流程。这种嵌入式计算机软硬件相辅相成的有机构成,能集中统一地完成各部件的控制与信号处理,使整个陆地导航系统的性能与可靠性得到进一步提高。
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关键词
PC/104工控机
嵌入式系统
陆地导航系统
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Keywords
PC/104 industry controlling computer,embedded system,land navigation system
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分类号
U666.12
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名一种自主式陆地导航系统的研究
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作者
蔡虹曼
王海青
石光华
张海涛
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机构
北京控制与电子技术研究所
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出处
《空间控制技术与应用》
2009年第2期56-59,64,共5页
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文摘
为实现车辆在不依赖卫星定位的条件下能长时间、长距离、高精度导航,研究了一种激光陀螺捷联式惯导系统(LSINS)/里程仪/地理信息系统(GIS)陆地组合导航系统。在建立误差估计模型的基础上,充分利用GIS位置信息和可能出现的临时停车状态,提出了用GIS标定里程仪参数并修正方位角误差以及自动零速校准的方法。通过野外跑车试验,对系统的实时定位和定向精度进行了考核,证明上述方法可有效降低导航主要误差源的发散速度。
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关键词
激光陀螺捷联式惯导
里程仪
地理信息系统
陆地导航系统
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Keywords
laser-gyro strapdown inertial navigation system
odometer
geographic information system
land navigation system
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分类号
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名陆地车辆导航系统滤波技术的研究
被引量：2
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作者
张三同
魏学业
蒋大明
赵俊慧
陈峰浴
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机构
北方交通大学电子信息工程学院
北京理工大学自动控制系
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出处
《北方交通大学学报》
CSCD
北大核心
2002年第4期101-104,共4页
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基金
运输自动化与通信部开发实验室基金资助项目 (0 10 8)
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文摘
给出一种基于航位推算的陆地车辆导航系统的硬件结构 ,设计了一种实用卡尔曼滤波器 .通过实际车载试验 ,说明滤波器有效地减小了导航系统的随机干扰 。
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关键词
陆地车辆导航系统
滤波技术
航位推算
卡尔曼滤波器
车载试验
导航精度
系统结构
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Keywords
vehicle navigation
dead reckoning
Kalman filter
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
TN713
[电子电信—电路与系统]
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