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题名小天体探测附着段导航陆标高效优选方法
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作者
侯博文
王大轶
王炯琦
徐超
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机构
国防科技大学理学院
北京空间飞行器总体设计部
北京控制工程研究所
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出处
《深空探测学报(中英文)》
北大核心
2025年第2期124-132,共9页
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基金
国防科技大学青年自主创新科学基金项目(ZK23-01)
空间智能控制基金国家实验室项目(HTKJ2023KL502012)。
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文摘
针对小天体探测附着段精度要求高的需求,在星上资源严重受限且可用于附着段导航陆标数量多的条件下,提出了一种基于“陆标-探测器”几何关系的导航系统状态估计精度评价指标,在推导导航陆标与小天体探测器几何关系解析表达式的基础上,结合Fisher信息矩阵设计了系统状态估计方差下界的标量计算方法,避免了传统精度评价过程中复杂矩阵的运算,并采用“模拟退火-枚举法”对导航陆标组合优化选取,在保证系统状态估计精度的同时,提升了导航陆标优化选取的效率。将该方法应用到小行星“爱神”(Eros)探测附着段光学导航场景中,仿真结果表明该方法能有效提升导航陆标优化选取效率和系统状态估计精度,可为小天体探测导航提供技术支撑。
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关键词
小天体探测
附着段
导航陆标
优化选取
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Keywords
asteroids
landing
navigation landmark
optimization
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分类号
V1
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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