附有限制条件的间接平差的求解方法探讨 被引量：9

1

作者 李爱国 胡圣武 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第1期22-24,共3页

对附有限制条件的间接平差的求解方法进行研究,目前大多数的教材对此有现成的公式,但总体来说计算比较复杂。本文提出一种新的方法,从消除限制条件出发,把非独立参数表达成独立参数的函数,从而把附有限制条件的间接平差化为间接平差,简... 对附有限制条件的间接平差的求解方法进行研究,目前大多数的教材对此有现成的公式,但总体来说计算比较复杂。本文提出一种新的方法,从消除限制条件出发,把非独立参数表达成独立参数的函数,从而把附有限制条件的间接平差化为间接平差,简化了求解过程。研究结果也证明了目前有的教材对附有限制条件的间接平差并不重点介绍的正确性。 展开更多

关键词 附有限制条件的间接平差 限制条件 独立参数 间接平差

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机载激光雷达航带平差实验研究——基于参数模型和地面控制点数据 被引量：7

2

作者 王圣尧 刘圣伟 +3 位作者 崔希民 郭大海 郑雄伟 鲁潇 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2012年第2期19-22,共4页

机载激光雷达测量获取的地表点云数据在经过预处理解算后仍会残余部分航带性系统误差,因此,在利用点云数据生成DEM等相关数字产品之前,必须检查并改正这部分航带性系统误差。以此为主要目标,选择"十二参数模型"进行航带平差,... 机载激光雷达测量获取的地表点云数据在经过预处理解算后仍会残余部分航带性系统误差,因此,在利用点云数据生成DEM等相关数字产品之前,必须检查并改正这部分航带性系统误差。以此为主要目标,选择"十二参数模型"进行航带平差,总结航带平差的一般技术流程,并对航带平差过程中是否引入地面控制点的结果进行对比分析。结果表明,引入地面控制点进行航带平差,数据的内外部精度均得到有效改善。 展开更多

关键词 机载激光雷达 航带平差 十二参数模型

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附有限制条件的间接平差秩亏时解法初探 被引量：7

3

作者 秦永宽 黄声享 张书毕 《海洋测绘》 2009年第1期7-9,12,共4页

在附有限制条件的间接平差的应用中,若所列观测方程中实际用到的未知参数的个数少于所选参数的总数u时,就会出现法方程系数阵秩亏的问题。为了解决此问题,在理论公式推导的基础上,给出了一种新的解决方法,并结合算例进行了验证。

关键词 测量平差 附有限制条件的间接平差 秩亏

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GPS网平差的多元响应模型及参数估计

4

作者 李述山 丁世飞 《山东农业大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2004年第3期451-453,共3页

本文针对GPS测量数据为多元响应数据的特点 ,建立了一个GPS网平差的多元响应模型 ,讨论了模型的性质 ,在几种情形下 ,给出了参数的极大似然估计与非线性最小二乘估计的非线性优化模型 。

关键词 网平差 GPS网 CPS 非线性最小二乘估计 响应 参数估计 测量数据 非线性优化模型 极大似然估计 求解方法

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参数有界约束下平差模型的一种新算法 被引量：1

5

作者 陈仲儿 左廷英 宋迎春 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第3期440-444,共5页

基于不确定度理论,建立参数有界约束下的平差模型。为克服不等式约束模型单边约束的缺陷,从最小二乘出发,将问题转化为附有箱型约束的二次规划问题,提出一种求解参数最优估值的新算法,并给出参数估计的统计性质。数值实验表明,新算法简... 基于不确定度理论,建立参数有界约束下的平差模型。为克服不等式约束模型单边约束的缺陷,从最小二乘出发,将问题转化为附有箱型约束的二次规划问题,提出一种求解参数最优估值的新算法,并给出参数估计的统计性质。数值实验表明,新算法简单、可行,具有较快的收敛速度,并能够在一定程度上减少部分数值的部分不确定性。 展开更多

关键词 不确定度理论 平差模型 参数有界 最小二乘估计 不等式约束平差

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等价权原理──参数平差模型的抗差最小二乘解 被引量：58

6

作者 杨元喜 《测绘通报》 CSCD 北大核心 1994年第6期33-35,29,共4页

等价权原理──参数平差模型的抗差最小二乘解杨元喜抗差Ｍ估计是使用最广泛，计算较简明的抗差估计法。本讲基于多维Ｍ估计原理建立参数平差模型的抗差解。采用等价权思想将非线性抗差解式转变为人们熟悉的最小二乘解形式。一、多维影... 等价权原理──参数平差模型的抗差最小二乘解杨元喜抗差Ｍ估计是使用最广泛，计算较简明的抗差估计法。本讲基于多维Ｍ估计原理建立参数平差模型的抗差解。采用等价权思想将非线性抗差解式转变为人们熟悉的最小二乘解形式。一、多维影响函数考虑未知参数为，观测值的模型... 展开更多

关键词 等价权原理 参数平差模型 抗差 最小二乘

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论经典测量平差模型的内在联系 被引量：32

7

作者 王新洲 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2004年第2期1-4,共4页

通过对条件平差、间接平差、附有条件的间接平差、附有未知数的条件平差和附有限制条件的条件平差等 5种经典平差模型的深入研究 ,揭示它们之间的区别和内在联系。证明条件平差模型、间接平差模型、附有未知数的条件平差模型和附有限制... 通过对条件平差、间接平差、附有条件的间接平差、附有未知数的条件平差和附有限制条件的条件平差等 5种经典平差模型的深入研究 ,揭示它们之间的区别和内在联系。证明条件平差模型、间接平差模型、附有未知数的条件平差模型和附有限制条件的条件平差模型都是附有条件的间接平差模型的特例。 展开更多

关键词 条件平差 间接平差 参数 平差模型 测量平差

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现代平差模型及其应用 被引量：6

8

作者 陶本藻 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第1期27-31,共5页

基于高斯-马尔柯夫模型,研究了现代平差模型,导出了秩亏自由网平差和配置(拟合推估)等方法的公式,研究了它们的基准及其转换方法.最后针对模型误差作为应用例,给出了附加系统参数、附加系统权以及半参数等应用模型.

关键词 高斯-马尔柯夫模型 现代平差 模型误差 系统参数和系统权

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全局收敛L-M迭代法的非线性参数平差

9

作者 王利朋 刘成龙 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1452-1457,共6页

采用全局收敛的L-M非线性迭代算法,可以较大程度减弱非线性模型线性化的模型误差,在雅可比矩阵近似奇异或坏条件时,L-M迭代仍然可以收敛;同时,该算法具有全局收敛特性,大大降低了平差对迭代初值的要求,可以在初值受误差影响较大的情况... 采用全局收敛的L-M非线性迭代算法,可以较大程度减弱非线性模型线性化的模型误差,在雅可比矩阵近似奇异或坏条件时,L-M迭代仍然可以收敛;同时,该算法具有全局收敛特性,大大降低了平差对迭代初值的要求,可以在初值受误差影响较大的情况下得到精确解。通过与几种不同的非线性规划算法的比较,证明了全局收敛的L-M迭代算法无论是解算精度还是收敛范围均具有相对优势。 展开更多

关键词 全局收敛 L-M迭代 非线性参数平差 模型误差

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系统误差的后验检验和平差补偿 被引量：7

10

作者 陶本藻 《大地测量与地球动力学》 CSCD 2002年第1期11-15,共5页

在地壳形变研究和高精度数据处理中 ,系统误差源不可忽视 ,应尽可能地削弱其影响。为此讨论了系统误差及其平差补偿问题 ,提出由平差残差检验系统误差的方差估计方法 ,其中运用了概率置信域概念和区间估计方法。在平差补偿方面 ,讨论了... 在地壳形变研究和高精度数据处理中 ,系统误差源不可忽视 ,应尽可能地削弱其影响。为此讨论了系统误差及其平差补偿问题 ,提出由平差残差检验系统误差的方差估计方法 ,其中运用了概率置信域概念和区间估计方法。在平差补偿方面 ,讨论了附加系统参数法 ,提出了附加系统权模型 ,指出同时应用附加系统参数和系统权平差模型 。 展开更多

关键词 系统误差 假设检验 系统参数 系统权 平差模型 地壳形变资料 数据处理

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环行铁道试验基地重载试验线平纵断面设计关键参数研究 被引量：1

11

作者 闫晓春 《中国铁路》 2017年第3期82-87,共6页

依托中国铁道科学研究院环行铁道试验基地建设重载试验线,对我国重载铁路的科技创新具有重大意义,但现行的《铁路线路设计规范》并不能完全适应重载试验线的设计需求。结合我国重载铁路运营实践情况和建设需求,在参考相关研究的基础上,... 依托中国铁道科学研究院环行铁道试验基地建设重载试验线,对我国重载铁路的科技创新具有重大意义,但现行的《铁路线路设计规范》并不能完全适应重载试验线的设计需求。结合我国重载铁路运营实践情况和建设需求,在参考相关研究的基础上,对重载试验线平纵断面设计的关键参数进行研究分析,提出最小曲线半径、圆曲线和夹直线最小长度、限制坡度、坡度代数差、坡段长度等参数的合理取值与原则,为重载试验线平纵断面设计提供参考。 展开更多

关键词 重载试验线 平纵断面 设计参数 曲线半径 限制坡度 坡度代数差

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赋双平滑参数的广义补偿最小二乘估计

12

作者 张俊 独知行 +1 位作者 张显云 杜宁 《海洋测绘》 2013年第2期20-23,共4页

基于补偿最小二乘法思想,研究推导了半参数模型解算的极小化过程中,在残差和补偿项均赋予平滑参数的广义补偿最小二乘估计解的形式及其均方误差计算公式;模拟算例表明:在这种规则下,不仅可以克服病态性对半参数模型解的影响,而且也可以... 基于补偿最小二乘法思想,研究推导了半参数模型解算的极小化过程中,在残差和补偿项均赋予平滑参数的广义补偿最小二乘估计解的形式及其均方误差计算公式;模拟算例表明:在这种规则下,不仅可以克服病态性对半参数模型解的影响,而且也可以正确分离系统误差。新规则下,要求赋予的两个平滑参数之和等于1,各平滑参数严格限定在区间(0,1],从而使平滑参数的选择范围得到大幅缩小,为本法的应用提供了有利条件。 展开更多

关键词 测量平差 半参数模型 广义补偿最小二乘估计 病态性 平滑参数

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顾及起算点误差的区域参考框架约束方法研究 被引量：1

13

作者 王盼龙 侯汶材 +3 位作者 蒋光伟 王斌 程传录 李康 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第1期39-45,共7页

利用Helmert转换模型,首先对起算点先验坐标可能存在的粗差进行探测并剔除,其次依据剩余起算点坐标的相似变换构建最小约束条件,最后实现整网坐标框架的确定。选取中国境内及周边IGS站和陆态网GNSS基准站单周观测数据,采用IGS站ITRF201... 利用Helmert转换模型,首先对起算点先验坐标可能存在的粗差进行探测并剔除,其次依据剩余起算点坐标的相似变换构建最小约束条件,最后实现整网坐标框架的确定。选取中国境内及周边IGS站和陆态网GNSS基准站单周观测数据,采用IGS站ITRF2014坐标分别构建参数加权约束、最小约束、顾及IGS站先验坐标误差的Helmert模型约束,然后利用不同的基准约束平差方法获取整网坐标成果。实验结果表明,利用Helmert模型能有效削弱起算点坐标粗差对网形扭曲的影响,在一定程度上可提高区域参考框架的精度和可靠性。 展开更多

关键词 GNSS 起算点 参数加权约束法 最小约束平差法 Helmert模型

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基于神经网络的InSAR/GNSS深度融合尾矿库坝体时序监测及预测研究

14

作者 吕林伟 王瑞 +7 位作者 许林涛 黄诗乔 黄帅帅 林敏 贺一波 何倩 晏慧能 陈尚波 《自然资源遥感》 北大核心 2025年第5期162-171,共10页

尾矿库坝体稳定性时序监测及预测一直都是我国矿山产业安全方面研究重点。该文利用InSAR与GNSS技术获取安徽省某尾矿库坝体表面6个特征监测点的26期纵向形变数据,通过建立附有限制参数的平差模型,以监测点的初始三维坐标作为多项式改正... 尾矿库坝体稳定性时序监测及预测一直都是我国矿山产业安全方面研究重点。该文利用InSAR与GNSS技术获取安徽省某尾矿库坝体表面6个特征监测点的26期纵向形变数据,通过建立附有限制参数的平差模型,以监测点的初始三维坐标作为多项式改正参数,对合成孔径雷达干涉测量技术(interferometric synthetic aperture Radar,InSAR)数据与全球导航卫星定位系统(global navigation satellite system,GNSS)数据进行融合以提高数据精度,并利用BP神经网络对监测点的形变数据进行时序预测,从而得到监测点的未来形变数据。实验结果表明,GNSS与In-SAR数据融合后以均方根误差(root mean square error,RMSE)作为精度评定标准,计算并比较融合前、后每一期形变数据与形变真值的RMSE,得到融合后RMSE较融合前下降最多70.61%,平均下降25.91%。采用神经网络模型对融合后的1~22期InSAR数据反复训练,以23~26期InSAR形变数据作为测试集,最后输出各点23~26期数据。通过与GNSS数据计算各点网络输出值RMSE<1.5 mm。研究成果能够为尾矿库坝体时序稳定性监测及预测提供可靠技术支撑。 展开更多

关键词 尾矿库 SBASInSAR 附有限制参数的平差模型 BP

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基于整体最小二乘的参数估计新方法及精度评定 被引量：25

15

作者 许超钤 姚宜斌 +1 位作者 张豹 何林 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2011年第10期1-4,共4页

根据拉格朗日原理,推导运用整体最小二乘求解间接平差、附有限制条件的间接平差这两种测量数据处理模型,得到简单、易于编程实现的新迭代算法。给出整体最小二乘参数估计的单位权中误差计算公式以及待估参数的近似精度评定公式,并通过... 根据拉格朗日原理,推导运用整体最小二乘求解间接平差、附有限制条件的间接平差这两种测量数据处理模型,得到简单、易于编程实现的新迭代算法。给出整体最小二乘参数估计的单位权中误差计算公式以及待估参数的近似精度评定公式,并通过实际算例进行验证分析。 展开更多

关键词 整体最小二乘 间接平差 附有限制条件的整体最小二乘 迭代算法 精度评定

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一种处理系统误差的新方法 被引量：9

16

作者 潘雄 付宗堂 范晓明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期630-633,共4页

测量数据处理中影响观测值的因素有2个部分:线性部分和某种干扰因素,干扰因素同观测量的关系是完全未知的,没有理由将其归入误差项,可以将其看成半参数模型中的非参数分量,即用非参数分量表达参数模型不完善的部分。本文首先利用自然样... 测量数据处理中影响观测值的因素有2个部分:线性部分和某种干扰因素,干扰因素同观测量的关系是完全未知的,没有理由将其归入误差项,可以将其看成半参数模型中的非参数分量,即用非参数分量表达参数模型不完善的部分。本文首先利用自然样条函数法,找到符合条件的非参数自然插值样条函数;其次利用偏残差法并综合最小二乘法,导出了这种平差方法的解算公式;最后,用一个算例说明了此方法的优越性。 展开更多

关键词 半参数平差模型 核函数 系统误差

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非线性模型的补偿最小二乘估计 被引量：3

17

作者 张俊 独知行 +1 位作者 杜宁 张显云 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第1期122-125,共4页

提出利用半参数估计理论解决非线性平差问题,即利用半参数模型中的非参数分量描述非线性模型按泰勒级数展开式中二次以上的高阶项,并推导了补偿最小二乘法求解非线性模型参数的相关公式。算例表明,对于非线性强度较强的模型,该算法可以... 提出利用半参数估计理论解决非线性平差问题,即利用半参数模型中的非参数分量描述非线性模型按泰勒级数展开式中二次以上的高阶项,并推导了补偿最小二乘法求解非线性模型参数的相关公式。算例表明,对于非线性强度较强的模型,该算法可以取得较好的效果。 展开更多

关键词 非线性模型 非线性强度 半参数估计 补偿最小二乘估计 平差

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三维激光扫描影像拼接模型及试验分析 被引量：19

18

作者 郑德华 《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期466-471,共6页

从理论上推导了基于土木工程应用的三维激光扫描影像拼接模型,并提出了运用附有限制条件的间接平差模型解算拼接模型的数学方法.在试验研究中,通过三维激光影像扫描仪和全站仪采集了相应的试验数据,应用附有限制条件的间接平差模型算法... 从理论上推导了基于土木工程应用的三维激光扫描影像拼接模型,并提出了运用附有限制条件的间接平差模型解算拼接模型的数学方法.在试验研究中,通过三维激光影像扫描仪和全站仪采集了相应的试验数据,应用附有限制条件的间接平差模型算法进行了编程计算.同时还分析了考虑尺度因子的拼接模型的合理性.结果表明:拼接模型的解算方法合理有效;当设置的激光扫描脚点间隔为18mm时,激光扫描脚点间隔对拼接模型精度的影响显著. 展开更多

关键词 三维激光扫描影像 拼接模型 限制条件 间接平差模型 旋转角的精度 尺度因子

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应用稳健估计方法计算道路线形参数 被引量：8

19

作者 姚连璧 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第11期1350-1354,共5页

探讨了在道路数据采集后获得许多点的坐标,如何利用采集的坐标数据计算线形参数。在数据处理之前首先必须将数据分为若干组,然后利用稳健估计进行平差计算,在阐述直线与圆曲线误差方程及法方程的基础上,给出了适用于线形识别的稳健估计... 探讨了在道路数据采集后获得许多点的坐标,如何利用采集的坐标数据计算线形参数。在数据处理之前首先必须将数据分为若干组,然后利用稳健估计进行平差计算,在阐述直线与圆曲线误差方程及法方程的基础上,给出了适用于线形识别的稳健估计权迭代的数学模型,在稳健估计后将自动删除不属于该元素的点并获得参数的近似值。为获得参数的准确近似值,在不同元素之间还需要进行连接计算,之后进行平差处理,获得参数的平差值,利用平差后的参数以及各点的坐标可对平差结果进行进一步评价。 展开更多

关键词 线形参数 曲率 稳健估计 横向偏差 平差估计 道路工程 数学模型

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显微立体视觉小尺度测量系统的标定 被引量：13

20

作者 胡浩 梁晋 +2 位作者 唐正宗 任茂栋 李磊刚 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1985-1994,共10页

结合透视投影模型、非参数化的光学畸变模型以及光束平差算法,提出并实现了一种标定显微立体视觉系统光路的方法。首先,通过光刻方法制作了用于显微立体视觉系统标定的标定参考物,并利用待标定系统采集标定参考物不同方位的图像。然后,... 结合透视投影模型、非参数化的光学畸变模型以及光束平差算法,提出并实现了一种标定显微立体视觉系统光路的方法。首先,通过光刻方法制作了用于显微立体视觉系统标定的标定参考物,并利用待标定系统采集标定参考物不同方位的图像。然后,基于非参数化的光学畸变模型,采用样条曲面计算得到显微立体视觉系统的畸变校正场,并结合透视投影模型建立显微立体视觉系统的完整成像模型。最后,利用光束平差算法对所建立的成像模型进行标定计算和优化调整。搭建了显微立体视觉小尺度测量装置,验证了提出的标定方法的可行性。通过标定获得了测量装置两个光路的焦距和相对方位等参数,并借助于高精度四轴位移台对标定结果进行了精度验证。结果表明,采用本文方法标定后位移测量的精度优于1%,能够满足微胀形实验中三维变形测量的要求。该标定方法也可用于其他显微视觉检测领域。 展开更多

关键词 显微立体视觉 成像畸变 非参数化模型 光束平差 光路标定

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