基于附加约束方法的空间飞网碰撞动力学与仿真 被引量：3

1

作者 甄明 杨乐平 张青斌 《载人航天》 CSCD 2017年第4期498-505,共8页

针对空间飞网捕获目标时的碰撞问题,基于向量式有限元离散方法,采用Kelvin-Voigt绳段模型,引入附加约束方法,对飞网捕获碰撞过程进行了动力学建模和仿真,分析了飞网在捕获碰撞阶段的位形变化、能量变化、碰撞力和绳段张力变化。结果表明... 针对空间飞网捕获目标时的碰撞问题,基于向量式有限元离散方法,采用Kelvin-Voigt绳段模型,引入附加约束方法,对飞网捕获碰撞过程进行了动力学建模和仿真,分析了飞网在捕获碰撞阶段的位形变化、能量变化、碰撞力和绳段张力变化。结果表明,空间飞网的位形、能量和对角线绳段内力在碰撞过程中都会发生显著变化。可为空间飞网系统的设计提供一定的借鉴。 展开更多

关键词 空间飞网 碰撞捕过程 附加约束法 动力学模型

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有流量附加约束的动态交通网络平衡问题(英文) 被引量：2

2

作者 吴晓层 范炳全 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期607-613,共7页

在抽象空间上研究了有流量附加约束的动态交通网络的平衡问题,将这种附加约束等价的当作路径的新增阻抗,并给出了基于这个条件下的Wardrop用户平衡的变分不等式表达。这事实上是提供了计算这种平衡配流的另一种方法。此外,所研究的问题... 在抽象空间上研究了有流量附加约束的动态交通网络的平衡问题,将这种附加约束等价的当作路径的新增阻抗,并给出了基于这个条件下的Wardrop用户平衡的变分不等式表达。这事实上是提供了计算这种平衡配流的另一种方法。此外,所研究的问题更接近现实的有路径流量限制的情形,还得出了相应的动态平衡性质。 展开更多

关键词 动态交通网络平衡 Wardrop平衡 变分不等式 流量附加约束

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用矩阵法解决具有附加约束直杆的稳定性问题 被引量：1

3

作者 王慧珍 《纺织基础科学学报》 1992年第3期276-278,共3页

用矩阵法对工程中常出现的附加约束(在通常的几种支座基础上再加入一个或多个约束)结构的稳定性问题作了计算,并且提出了确定临界载荷的较通用的表达式,对所用基本矩阵中的参数作了某些替换,使矩阵中出现的若干量有明显的几何意义和物... 用矩阵法对工程中常出现的附加约束(在通常的几种支座基础上再加入一个或多个约束)结构的稳定性问题作了计算,并且提出了确定临界载荷的较通用的表达式,对所用基本矩阵中的参数作了某些替换,使矩阵中出现的若干量有明显的几何意义和物理意义.所用方法可无困难地推广到变载面杆的情况. 展开更多

关键词 附加约束 矩阵法 杆件 稳定性

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附加约束条件下高承台桩基理论解析解与实践

4

作者 颜文玉 葛建 《建筑施工》 2008年第5期364-366,共3页

在土建施工中引入高承台桩基考虑附加约束概念,进一步拓展了桥梁建设高承台桩基理论范围,从结构力学位移法基本原理出发,求得在各种侧向约束条件下,具有盖梁或盖梁腰梁并存的高承台桩基的抗推劲度、相干系数、抗弯劲度的理论解析解。并... 在土建施工中引入高承台桩基考虑附加约束概念,进一步拓展了桥梁建设高承台桩基理论范围,从结构力学位移法基本原理出发,求得在各种侧向约束条件下,具有盖梁或盖梁腰梁并存的高承台桩基的抗推劲度、相干系数、抗弯劲度的理论解析解。并通过实践案例证实利用工程板结构为支点、优化塔吊基础设计的广泛应用前景。 展开更多

关键词 高承台桩基 附加约束 解析解 工程板支点 塔吊基础设计优化

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平面柔性多体碰撞阶段附加接触约束方法 被引量：4

5

作者 汪东廷 洪嘉振 吴坛辉 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1157-1161,共5页

含碰撞现象的柔性多体动力学涵盖碰撞前、碰撞中和碰撞后3个不同拓扑的过程,针对这个特点,采用附加接触约束方法可将上述3个过程的动力学方程形式统一.引入碰撞检测机制,实现拓扑模型的自动变化.与传统的罚函数方法不同,以物体间互不嵌... 含碰撞现象的柔性多体动力学涵盖碰撞前、碰撞中和碰撞后3个不同拓扑的过程,针对这个特点,采用附加接触约束方法可将上述3个过程的动力学方程形式统一.引入碰撞检测机制,实现拓扑模型的自动变化.与传统的罚函数方法不同,以物体间互不嵌入的思想建立附加接触约束,计算碰撞期间的动力学过程.通过对发生多次碰撞问题的仿真,从兼顾计算精度和计算效率的角度,对提出的附加接触约束方法和LS-DYNA罚函数方法进行了对比,改进了LS-DYNA罚函数方法存在的不足. 展开更多

关键词 柔性多体 碰撞 附加接触约束 罚函数

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误差传播理论在地下贯通工程测量中的应用研究

6

作者 石磊 刘修刚 郭建磊 《陕西煤炭》 2025年第3期164-168,共5页

为了提高地下工程贯通点的精度,采用附加约束条件的间接平差方法,即在平差时增加一个约束条件,使得地面控制网点对于贯通点的横、纵两项误差的比例相等,利用最小二乘法对地面控制网进行平差处理,求得地面控制网点平差后的坐标值,并将此... 为了提高地下工程贯通点的精度,采用附加约束条件的间接平差方法,即在平差时增加一个约束条件,使得地面控制网点对于贯通点的横、纵两项误差的比例相等,利用最小二乘法对地面控制网进行平差处理,求得地面控制网点平差后的坐标值,并将此方法应用于实例中。结果表明,附加约束平差后控制点的坐标发生了变化,变化后控制点对贯通点的定位精度提高了20%,以此确保地下贯通工程的质量与安全。 展开更多

关键词 地下工程 贯通测量 贯通点误差 附加约束条件的间接平差 最小二乘原则

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基于UWB约束条件的城市峡谷区GPS定位方法研究

7

作者 赵奕文 王坚 +2 位作者 刘严涛 徐强 马运涛 《北京建筑大学学报》 2024年第1期93-99,共7页

在高楼城市发生火灾、断电等紧急情况下,救援工作需要快速准确地获取临时坐标基准,该坐标可由GPS系统提供。通常GPS实时动态定位需要跟踪4颗以上几何结构良好的卫星才能提供厘米级的定位结果。在城市建筑密集区,高层建筑对卫星信号的遮... 在高楼城市发生火灾、断电等紧急情况下,救援工作需要快速准确地获取临时坐标基准,该坐标可由GPS系统提供。通常GPS实时动态定位需要跟踪4颗以上几何结构良好的卫星才能提供厘米级的定位结果。在城市建筑密集区,高层建筑对卫星信号的遮挡减少了可见卫星的数目,影响了卫星的几何分布,使得GPS定位结果不可用。因此采用1个基准站2个流动站的方式进行定位,基准站位于观测条件良好的已知点上,流动站位于建筑物遮挡处且观测卫星数目不足,为改善观测条件实现快速准确定位,将2个流动站间的UWB测量距离作为约束条件,并应用TIKHONOV正则化原理改善信号不佳导致的法矩阵病态问题。试验结果表明,附加UWB距离约束的多站点GPS快速定位可以显著提高模糊度浮点解的精度,在密集高层建筑中也能取得亚米级的定位精度,满足紧急情况下救援人员的定位需要。 展开更多

关键词 GPS 城市峡谷 TIKHONOV 附加UWB约束法

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非完整约束系统的正则对称性 被引量：2

8

作者 李爱民 江金环 《武汉交通职业学院学报》 2013年第3期68-70,共3页

本文研究了非完整约束正规Lagrange量系统在相空间中的对称性质,导出了该系统的正则方程与正则Noether定理;对非完整约束奇异Lagrange量系统,在考虑非完整约束与系统的固有约束相容的基础上,分析该系统在相空间中的对称性质,导出了该系... 本文研究了非完整约束正规Lagrange量系统在相空间中的对称性质,导出了该系统的正则方程与正则Noether定理;对非完整约束奇异Lagrange量系统,在考虑非完整约束与系统的固有约束相容的基础上,分析该系统在相空间中的对称性质,导出了该系统的正则方程与正则Noether定理。建立了非完整系统的一个积分理论,并对这两种系统分别举例,求出了相应的运动守恒量。 展开更多

关键词 附加非完整约束 奇异Lagrange量 相空间 正则对称性

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冲击载荷作用下矩形薄板的弹性动力屈曲 被引量：3

9

作者 毛柳伟 王安稳 +1 位作者 邓磊 韩大伟 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期385-391,共7页

为了研究冲击载荷作用下考虑应力波效应弹性矩形薄板的动力屈曲,根据动力屈曲发生瞬间的能量转换和守恒准则,导出板的屈曲控制方程和波阵面上的补充约束条件,真实的屈曲位移应同时满足控制方程和波阵面上的附加约束条件。满足上述条件,... 为了研究冲击载荷作用下考虑应力波效应弹性矩形薄板的动力屈曲,根据动力屈曲发生瞬间的能量转换和守恒准则,导出板的屈曲控制方程和波阵面上的补充约束条件,真实的屈曲位移应同时满足控制方程和波阵面上的附加约束条件。满足上述条件,建立了该问题的完整数值解法,对屈曲过程中冲击载荷、屈曲模态和临界屈曲长度之间的关系进行研究,定量计算了横向惯性效应对提高薄板动力屈曲临界应力的贡献。研究表明:板的厚宽比一定时,临界屈曲长度随冲击载荷的增大而减小;由于屈曲时的横向惯性效应,应力波作用下薄板一阶临界力参数是相应边界板的静力失稳临界力参数的1.5倍;随着边界约束逐渐减弱,板临界力参数逐渐减小,动力特征参数逐渐增大。 展开更多

关键词 固体力学 动力屈曲 控制方程 矩形薄板 附加约束条件 横向惯性效应 应力波

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一端固定另一端简支钢梁在均布荷载作用下整体稳定承载力的研究 被引量：2

10

作者 周广师 周睿 +1 位作者 贾连光 张丽 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2005年第5期494-498,共5页

目的研究一端固定另一端简支钢梁,在均布荷载作用下弹性阶段失稳的整体稳定承载力的计算方法.方法应用附加约束条件下变分法的瑞利-里兹法,推导了弹性屈曲临界荷载的计算式并利用该方法进行了验证.结果编制了两种方法所得计算式的计算... 目的研究一端固定另一端简支钢梁,在均布荷载作用下弹性阶段失稳的整体稳定承载力的计算方法.方法应用附加约束条件下变分法的瑞利-里兹法,推导了弹性屈曲临界荷载的计算式并利用该方法进行了验证.结果编制了两种方法所得计算式的计算机程序,对196根不同截面和跨度的钢梁计算了临界荷载,计算结果符合规律.对计算结果的比较表明,两种方法所得计算式的计算结果相当吻合.结论研究表明,利用所编制的计算机程序便于计算所研究梁弹性阶段失稳的整体稳定承载力.与用于验证的计算式相比,笔者提出的计算式便于进一步研究简支端约束条件的改变对梁整体稳定性的影响. 展开更多

关键词 梁 附加约束条件 屈曲 承载力

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卫星进入和离开编队机动轨迹规划及控制 被引量：3

11

作者 孙东 周凤岐 周军 《航天控制》 CSCD 北大核心 2003年第4期11-17,共7页

本文研究卫星编队重新配置机动中在碰撞避免约束条件下故障星离开编队以及备份星进入编队的轨迹规划及控制策略,研究表明选择机动的启动时刻不但能够构成所需要的编队构型,而且可以节省燃料、实现碰撞避免,以太阳同步轨道卫星编队为对... 本文研究卫星编队重新配置机动中在碰撞避免约束条件下故障星离开编队以及备份星进入编队的轨迹规划及控制策略,研究表明选择机动的启动时刻不但能够构成所需要的编队构型,而且可以节省燃料、实现碰撞避免,以太阳同步轨道卫星编队为对象进行的仿真显示控制策略是简单、有效的。 展开更多

关键词 轨迹规划 多航天器编队飞行 附加约束 控制策略 卫星编队 备份卫星 线性规划法

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基于两种接触模型的柔性体间多次微碰撞问题研究 被引量：8

12

作者 王检耀 刘铸永 洪嘉振 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期202-206,共5页

由于柔性体的弹性振动,柔性结构间的一次宏观碰撞过程中,可能发生多次"接触-分离-接触"的微碰撞过程。多次碰撞行为往往会对结构造成各种形式的损害。为了能正确预测任意形状柔性体的多次微碰撞过程,基于三维实体有限元模型,... 由于柔性体的弹性振动,柔性结构间的一次宏观碰撞过程中,可能发生多次"接触-分离-接触"的微碰撞过程。多次碰撞行为往往会对结构造成各种形式的损害。为了能正确预测任意形状柔性体的多次微碰撞过程,基于三维实体有限元模型,分别采用罚函数法和附加约束法的接触模型,对一柔性杆撞击两端固支梁的问题进行研究,并分析了接触刚度、网格尺寸等参数对两种方法仿真结果的影响。数值结果表明,在罚函数法中,只有通过多次试算得到合适的接触刚度及网格尺寸,才能准确预测出多次微碰撞过程的碰撞次数、碰撞力峰值及碰撞持续时间,而附加约束方法无需选取接触刚度并且对网格尺寸的依赖性较小。 展开更多

关键词 柔性体 多次微碰撞 罚函数法 附加约束法 参数影响

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