非量测相机在无人机航测等领域应用中存在光学畸变大、无法记录内方位元素等缺陷,文章提出一种直接线性变换(direct linear transformation,DLT)和附加参数光束法协同检校算法,利用DLT求解出的内、外方位元素作为附加参数光束平差法的...非量测相机在无人机航测等领域应用中存在光学畸变大、无法记录内方位元素等缺陷,文章提出一种直接线性变换(direct linear transformation,DLT)和附加参数光束法协同检校算法,利用DLT求解出的内、外方位元素作为附加参数光束平差法的初始值,通过附加参数光束法完成整体平差,弥补DLT只能独立处理单个模型的不足,并满足光束法对初始值高精度的需求;同时考虑非量测相机比例尺不一致误差与坐标轴不正交误差,利用这2类误差参数进一步优化附加参数光束法的数据处理模型。文中以武汉大学室内三维控制场为例,对检校参数进行精度评定,验证该算法的可行性。实验结果表明,该算法可明显提高非量测相机检校精度,其检查点坐标精度在DLT的基础上提高19.17%,且引入的参数不影响其他参数的解算。展开更多
文摘非量测相机在无人机航测等领域应用中存在光学畸变大、无法记录内方位元素等缺陷,文章提出一种直接线性变换(direct linear transformation,DLT)和附加参数光束法协同检校算法,利用DLT求解出的内、外方位元素作为附加参数光束平差法的初始值,通过附加参数光束法完成整体平差,弥补DLT只能独立处理单个模型的不足,并满足光束法对初始值高精度的需求;同时考虑非量测相机比例尺不一致误差与坐标轴不正交误差,利用这2类误差参数进一步优化附加参数光束法的数据处理模型。文中以武汉大学室内三维控制场为例,对检校参数进行精度评定,验证该算法的可行性。实验结果表明,该算法可明显提高非量测相机检校精度,其检查点坐标精度在DLT的基础上提高19.17%,且引入的参数不影响其他参数的解算。
