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一种基于附加传感器实时解析的6-6Stewart平台位置正解法被引量：3: 1; 作者吴盛林董彦良由俊生《机床与液压》北大核心 2001年第6期44-45,26,共3页; 提出了一种基于附加传感器测量的一般 6 -6型Stewart平台的实用的、实时的。; 关键词 STEWART平台附加传感器位置正解; 在线阅读下载PDF 职称材料

消除传感器附加质量影响的机枪动力特性测试技术被引量：2: 2; 作者董自卫唐力伟 +1 位作者高星亮栾军英《兵工自动化》 2007年第8期63-65,共3页; 消除传感器附加质量对机枪模态参数识别结果影响的方法,基于LMS系统建立其模态试验系统。全枪模态试验通过单点瞬态激励、多点测量方法,测出机枪上各测点的频响函数,识别出机枪的各阶模态参数。为提高频响函数的信噪比和锤击激振的测试... 展开更多; 关键词机枪:动力特性测试传感器附加质量 LMS系统模态分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

时域响应中传感器附加质量影响消除被引量：3: 3; 作者尹涛《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期28-34,共7页; 提出了一种时域内的传感器附加质量影响消除方法。利用时域实测自由响应数据,通过特征系统实现算法进行模态参数识别,获得传感器附加质量影响情况下的模态参数。以实测模态参数为基准,采用信赖域和非线性最小二乘算法对考虑传感器附加... 展开更多; 关键词时域响应传感器附加质量特征系统实现算法最小二乘法有限元模型修正振型叠加法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种实用的6-6Stewart平台的实时位置正解法被引量：15: 4; 作者董彦良吴盛林《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期116-119,共4页; 为提高Stewart平台位置正解的工程实用性 ,提出了附加传感器法和Newton -Raphson法相结合的6 - 6Stewart平台位置正解法 .该方法应用附加传感器使平台的位置正解过程大大简化 ;由附加传感器方法产生的位置正解可以为Newton -Raphson迭... 展开更多; 关键词 STEWART平台位置正解附加传感器 Newton-Raphson法迭代法并联六自由度机场; 在线阅读下载PDF 职称材料

小型悬臂梁结构振动参数交互辨识方法被引量：4: 5; 作者赵阳张大伟田浩《机械设计与制造》北大核心 2008年第8期74-75,共2页; 介绍了针对于小型悬臂梁结构振动参数辨识的交互方法,通过有限元计算结果和模态试验结果的相互修正,能减小传感器附加质量和有限元建模不准确对悬臂梁结构振动参数的辨识结果引入的误差,使得修正后的结果与结构实际振动参数更为接近。... 展开更多; 关键词传感器附加质量交互修正小型悬臂梁结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于附加传感器实时解析的6-6Stewart平台位置正解法被引量：3: 1; 作者吴盛林董彦良由俊生; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院流体传动及控制研究室中国人民解放军空军第一飞行学院仿真技术研究所; 出处《机床与液压》北大核心 2001年第6期44-45,26,共3页; 文摘提出了一种基于附加传感器测量的一般 6 -6型Stewart平台的实用的、实时的。; 关键词 STEWART平台附加传感器位置正解; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论] TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名消除传感器附加质量影响的机枪动力特性测试技术被引量：2: 2; 作者董自卫唐力伟高星亮栾军英; 机构军械工程学院兵器测试中心; 出处《兵工自动化》 2007年第8期63-65,共3页; 基金军械工程学院科学研究基金资助项目(YJJXM0621 YJJXM07012); 文摘消除传感器附加质量对机枪模态参数识别结果影响的方法,基于LMS系统建立其模态试验系统。全枪模态试验通过单点瞬态激励、多点测量方法,测出机枪上各测点的频响函数,识别出机枪的各阶模态参数。为提高频响函数的信噪比和锤击激振的测试精度,可对激励信号加力窗处理。利用负延时触发采样以捕捉到完整的冲击力波形,对响应信号加指数窗处理可解决响应信号衰减过快引起的泄漏问题。; 关键词机枪:动力特性测试传感器附加质量 LMS系统模态分析; Keywords Scatter-gun Dynamic characteristics test Transducer additional quality LMS system Modal analysis; 分类号 TJ24 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] O32 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名时域响应中传感器附加质量影响消除被引量：3: 3; 作者尹涛; 机构武汉大学土木建筑工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期28-34,共7页; 基金国家自然科学基金(51208390) 教育部博士点基金(20110141120026) +2 种基金湖北省自然科学基金(2011CDB265) 273766); 文摘提出了一种时域内的传感器附加质量影响消除方法。利用时域实测自由响应数据,通过特征系统实现算法进行模态参数识别,获得传感器附加质量影响情况下的模态参数。以实测模态参数为基准,采用信赖域和非线性最小二乘算法对考虑传感器附加质量的结构初始有限元模型参数进行识别与修正,并以修正后的有限元模型为基础预测传感器附加质量消除所引起的模态参数改变。基于振型叠加法原理建立时域内传感器附加质量影响消除的识别方程组,并结合有限元预测的模态参数改变反演传感器附加质量影响消除情况下的时域响应。通过对一个实验室两端夹支梁模型实测时域响应中传感器附加质量影响消除进行研究,对所提出的方法进行验证。; 关键词时域响应传感器附加质量特征系统实现算法最小二乘法有限元模型修正振型叠加法; Keywords time-domain response transducer additional mass effects（TAME） eigensystem realization algorithm least-square method finite element model updating modal superposition method; 分类号 O211 [理学—概率论与数理统计] O321 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种实用的6-6Stewart平台的实时位置正解法被引量：15: 4; 作者董彦良吴盛林; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期116-119,共4页; 文摘为提高Stewart平台位置正解的工程实用性 ,提出了附加传感器法和Newton -Raphson法相结合的6 - 6Stewart平台位置正解法 .该方法应用附加传感器使平台的位置正解过程大大简化 ;由附加传感器方法产生的位置正解可以为Newton -Raphson迭代法提供较可靠的迭代初始值 ,可显著改善Newton -Raphson法的收敛性 ,并减少了迭代次数 ,提高了计算速度 .仿真研究表明 ,与单纯的Newton -Raphson法相比 ,在相同的计算精度下 ,该方法具有更好的快速性、可靠性 ,具有一定的工程应用价值 .; 关键词 STEWART平台位置正解附加传感器 Newton-Raphson法迭代法并联六自由度机场; Keywords Stewart platform forward kinematics additional sensors Newton Raphson iteration algorithm; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论] TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小型悬臂梁结构振动参数交互辨识方法被引量：4: 5; 作者赵阳张大伟田浩; 机构哈尔滨工业大学航天工程系; 出处《机械设计与制造》北大核心 2008年第8期74-75,共2页; 基金长江学者和创新团队发展计划项目(IRT0520); 文摘介绍了针对于小型悬臂梁结构振动参数辨识的交互方法,通过有限元计算结果和模态试验结果的相互修正,能减小传感器附加质量和有限元建模不准确对悬臂梁结构振动参数的辨识结果引入的误差,使得修正后的结果与结构实际振动参数更为接近。典型算例给出了方法的具体流程。; 关键词传感器附加质量交互修正小型悬臂梁结构; Keywords Transducer loading effects Hybrid modification Minitype cantilever; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TB123 [理学—工程力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种基于附加传感器实时解析的6-6Stewart平台位置正解法	吴盛林董彦良由俊生	《机床与液压》北大核心	2001	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	消除传感器附加质量影响的机枪动力特性测试技术	董自卫唐力伟高星亮栾军英	《兵工自动化》	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	时域响应中传感器附加质量影响消除	尹涛	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种实用的6-6Stewart平台的实时位置正解法	董彦良吴盛林	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	15	在线阅读下载PDF 职称材料
5	小型悬臂梁结构振动参数交互辨识方法	赵阳张大伟田浩	《机械设计与制造》北大核心	2008	4	在线阅读下载PDF 职称材料