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鲁棒Kalman滤波陀螺随机噪声AR快速/实时建模
被引量：
2
1
作者
黄磊
赵亚琴
《中国测试》
CAS
北大核心
2014年第6期88-90,103,共4页
针对传统陀螺随机噪声的AR建模方法收敛速度慢、所需样本多等问题,提出新的基于鲁棒Kalman滤波的陀螺随机噪声AR建模方法。该方法将AR模型参数作为系统的状态量,采用未知时变的噪声统计估值器估计观测噪声的均值和方差,通过Kalman滤波...
针对传统陀螺随机噪声的AR建模方法收敛速度慢、所需样本多等问题,提出新的基于鲁棒Kalman滤波的陀螺随机噪声AR建模方法。该方法将AR模型参数作为系统的状态量,采用未知时变的噪声统计估值器估计观测噪声的均值和方差,通过Kalman滤波估计出AR模型参数。实验结果表明:这种AR建模方法具有收敛速度快,时间开销少的优点。当有新的噪声数据到来时,还能使建立的AR模型得到及时更新,提高建模准确度,适用于快速建模或陀螺随机噪声具有强时变性的工程场合。
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关键词
捷联惯性导航系统
陀螺随机噪声建模
鲁棒Kalman滤波器
时间序列
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职称材料
题名
鲁棒Kalman滤波陀螺随机噪声AR快速/实时建模
被引量：
2
1
作者
黄磊
赵亚琴
机构
南京林业大学机电学院自动化系
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2014年第6期88-90,103,共4页
基金
国家自然科学基金项目(31200496)
文摘
针对传统陀螺随机噪声的AR建模方法收敛速度慢、所需样本多等问题,提出新的基于鲁棒Kalman滤波的陀螺随机噪声AR建模方法。该方法将AR模型参数作为系统的状态量,采用未知时变的噪声统计估值器估计观测噪声的均值和方差,通过Kalman滤波估计出AR模型参数。实验结果表明:这种AR建模方法具有收敛速度快,时间开销少的优点。当有新的噪声数据到来时,还能使建立的AR模型得到及时更新,提高建模准确度,适用于快速建模或陀螺随机噪声具有强时变性的工程场合。
关键词
捷联惯性导航系统
陀螺随机噪声建模
鲁棒Kalman滤波器
时间序列
Keywords
strapdown inertial navigation system
gyro random noise modeling
robust Kalman filter
time series
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
鲁棒Kalman滤波陀螺随机噪声AR快速/实时建模
黄磊
赵亚琴
《中国测试》
CAS
北大核心
2014
2
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