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题名神经网络在陀螺漂移误差模型辨识中的应用
被引量：3
- 1
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作者
田蔚风
金志华
陆恺
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机构
上海交通大学
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1998年第3期35-38,共4页
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文摘
神经网络具有很强的自学习、自适应能力及非线性变换特性，为模型的辨识提供了一条十分有效的途径。本文基于反向传播（Back-Propagation）网络的研究，将神经网络应用于陀螺漂移误差模型辨识，通过陀螺的实际测试数据对神经网络的加权进行训练，得到了较为满意的结果。
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关键词
神经网络
反向传播
陀螺漂移误差模型
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Keywords
neural network back - propagation gyro drift error model
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分类号
O318.3
[理学—一般力学与力学基础]
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题名陀螺零偏二次模型参数的系统级辨识算法
被引量：1
- 2
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作者
李鹏飞
胡小毛
周喆
张崇猛
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机构
海军装备部舰艇部
天津航海仪器研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第4期478-480,484,共4页
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基金
国防"十二五"预研项目(51309030201)
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文摘
以单轴旋转光学捷联惯性导航系统为原型,假设水平陀螺常值漂移的影响得以完全调制,方位陀螺漂移为随时间变化的二次模型,在水平阻尼工作模式下推导了系统位置误差与方位陀螺漂移之间严格的数学关系。分别设置了方位陀螺漂移仅有常值项、一次项、二次项和全系数误差的误差模型,利用递推最小二乘算法成功辨识出设定的二次模型中各个参数值。仿真结果表明,常值项首先被辨识出来,估计时间约为14 h,估计误差为6.54e-6(°)/h;一次项系数估计时间约为30 h,估计误差为2.73e-8(°)/h;二次项系数估计时间约为42 h,估计误差为1.51e-9(°)/h;全系数估计需要45 h,估计误差为7.28e-6(°)/h。辨识结果验证了该算法的正确性。实际系统中,可适当增加总的辨识估计时间,以达到更高精度的辨识结果。
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关键词
旋转调制
水平阻尼
陀螺漂移误差模型
模型辨识
递推最小二乘
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Keywords
spin modulation
level damp
gyro drift error model
model identification
recursive least square algorithm
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名车载导航系统陀螺的自适应校正方法
被引量：2
- 3
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作者
黄智
钟志华
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机构
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2006年第6期550-553,共4页
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文摘
分析了低成本压电振动陀螺误差及其影响因素,在实验的基础上得出采用温度补偿陀螺误差的可行性。建立了联合卡尔曼滤波方程融合GPS和INS信息,估计定位信息和陀螺误差。提出车载GPS/INS组合导航系统中陀螺零漂误差和标度因子误差的校正过程启动条件,当条件满足时,以估计的陀螺误差为输入,采用温度误差校正表学习算法对陀螺误差模型进行训练。用道路实验数据对提出的陀螺校正算法进行验证,结果表明该算法精度高、收敛快、可操作性好。
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关键词
车载导航系统
陀螺误差模型
自适应校正
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Keywords
Vehicle＇s on-board navigation system, Gyro error model, Adaptive calibration
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名捷联系统陀螺静态漂移参数标定
被引量：22
- 4
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作者
范胜林
孙永荣
袁信
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机构
南京航空航天大学自控系
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2000年第1期42-46,66,共6页
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基金
"九五"国防科技预研资助
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文摘
本文研究了捷联惯性组件中陀螺静态漂移参数的标定问题。首先对陀螺静态漂移误差进行了建模 ,并在此基础上研究了陀螺的标度因数、安装误差系数及静态漂移系数的标定方法 ,文中给出了具体的实验方法和数据处理方法。理论分析表明本文所述方法能够有效地分离出捷联陀螺各项静态漂移参数。
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关键词
陀螺漂移误差模型
标定
捷联系统
惯导系统
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Keywords
gyro drift error model
calibration
inertial measurement unit
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分类号
U666.12
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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