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气流式角速度陀螺的温度场和压强有限元分析被引量：1: 1; 作者王星朴林华余全刚《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2011年第4期49-52,共4页; 针对气流式角速度陀螺敏感元件内的温度场和压强进行了有限元分析。采用有限元方法,利用ANSYS-FLOTRAN CFD软件,按实际尺寸建立二维实体模型,通过划分网格、加载和求解等途径,计算了敏感元件内部的温度场和压强。计算结果表明,在平行放... 展开更多; 关键词气流式角速度陀螺 FLOTRAN CFD 温度场压强; 在线阅读下载PDF 职称材料

气体摆式加速度计与射流角速度陀螺被引量：3: 2; 作者张福学《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2009年第2期1-8,共8页; 报导了利用自然对流气体的"摆"特性敏感水平姿态和加速度的传感器原理结构和性能,利用强迫对流气体敏感角速度的陀螺结构原理和性能,以及利用陀螺消除动基座加速度对水平姿态信号干扰的气体摆式组合惯性传感器的原理、信号处... 展开更多; 关键词水平姿态传感器加速度计角速度陀螺; 在线阅读下载PDF 职称材料

角速度陀螺等仪表的安装和标定误差及其对参数估计的影响分析: 3; 作者李乃宏杨涤吴瑶华《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第1期101-106,共6页; 基于某飞行器线性化数学模型，系统地分析了控制变量、运动变量、加速度仪表等的标定误差及角速度陀螺的安装误差及其对气动参数估计的影响．分析表明一定百分比的标定误差将宜接导致相应参数有等量的相对误差，角速度陀螺安装的俯仰轴... 展开更多; 关键词飞行器角速度陀螺安装误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

角速度陀螺仪随机误差建模研究被引量：1: 4; 作者王雄《信息技术》 2014年第3期62-65,共4页; 依据角速度陀螺仪零输入静态实验数据和输出特性曲线,采用一次函数、二次函数和最小二乘法对静态数据进行拟合。通过对三种数据拟合方法进行分析对比,选用最优的最小二乘法构建陀螺仪随机误差模型。该模型能够使角速度陀螺仪校正后的输... 展开更多; 关键词角速度陀螺仪一次函数二次函数最小二乘法误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

气流双元抗加速度干扰角速度陀螺研究: 5; 作者宋胜宪《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期193-199,共7页; 介绍一种新型气流式角速度陀螺──气流双元抗加速度干扰角速度陀螺。它从根本上克服了一般气流陀螺不能抵抗线性加速度干扰的重大缺陷。文中详细分析了这种陀螺的工作原理，提出了管内速流偏心抛物面理论，并以此为基础建立了较完整的... 展开更多; 关键词陀螺气流双元抗加速度角速度陀螺; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于“亚马尔”号航天器上的角速度向量陀螺测量仪(ΓИВУС): 6; 作者 А.沃伦采夫 Д.季布罗夫 +1 位作者 Б.卡扎科夫张杨《控制工程（北京）》 2003年第4期60-64,共5页; 1999年12月22日在莫斯科举行的俄罗斯科学院科学委员会关于姿态和导航控制问题分组会议上的报告。; 关键词导航控制航天器航天学角速度向量陀螺测量仪 ГИВУС 应用力学仪表温控地面系统联试; 在线阅读下载PDF 职称材料

单太阳翼放气干扰力矩分析被引量：2: 7; 作者边志强王鑫 +5 位作者栗双岭董瑶海沈毅力曾擎洪振强宋效正《航天器工程》 CSCD 北大核心 2018年第1期67-74,共8页; 针对静止轨道单太阳翼卫星在转移轨道段,太阳翼展开对日定向稳定控制过程中,太阳翼结构的初期放气干扰力矩对姿态影响的问题,利用卫星姿态动力学模型、姿态变化和推力器等参数,估计太阳翼放气产生的干扰力矩。通过理论仿真,验证了估计... 展开更多; 关键词单太阳翼太阳翼放气转移轨道陀螺角速度推力器工作时间干扰力矩; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于公式近似的末敏弹扫描角计算方法被引量：2: 8; 作者马凯臣曹咏弘范锦彪《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2011年第5期52-55,63,共5页; 利用三维角速度陀螺能够测量末敏弹在稳态扫描阶段的扫描角速度和扫描角大小。但是由于末敏弹在稳态扫描阶段的转速较大,用于测量的三维角速度陀螺的量程也较大,在通过积分方法来解算扫描角的时候会产生较大的误差。因此提出,结合末敏... 展开更多; 关键词末敏弹角速度陀螺稳态扫描扫描角欧拉角; 在线阅读下载PDF 职称材料

德国基于惯性测量的轨道缺陷检测模拟研究: 9; 《现代城市轨道交通》 2023年第3期110-113,共4页; 为准确快捷地检测轨道缺陷、保障铁路安全运营,德国斯图加特大学铁路和运输研究所创建车辆-轨道模型,模拟多种不同程度的轨道缺陷状态,并在模型车辆上搭载集成惯性测量系统以同时测量三轴加速度和陀螺仪角速度,然后利用连续小波变换和... 展开更多; 关键词铁路轨道缺陷车辆-轨道模型惯性测量加速度陀螺仪角速度连续小波变换袋装决策树算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名气流式角速度陀螺的温度场和压强有限元分析被引量：1: 1; 作者王星朴林华余全刚; 机构北京信息科技大学传感技术研究中心; 出处《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2011年第4期49-52,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60772012) 新世纪优秀人才支持计划(NCET)资助项目 +3 种基金现代测控技术教育部重点实验室资助项目; 文摘针对气流式角速度陀螺敏感元件内的温度场和压强进行了有限元分析。采用有限元方法,利用ANSYS-FLOTRAN CFD软件,按实际尺寸建立二维实体模型,通过划分网格、加载和求解等途径,计算了敏感元件内部的温度场和压强。计算结果表明,在平行放置的两热电阻丝的加热作用下,热阻丝周围的射流气体温度升高,密闭腔体内部的温度场产生梯度;靠近喷嘴出气口两侧位置的压强比其他位置压强的均值高68%。二维实体建模分析方法为气流式角速度陀螺的实用化研究做了有益的尝试,提供了理论依据。; 关键词气流式角速度陀螺 FLOTRAN CFD 温度场压强; Keywords airflow angular rate gyroscope FLOTRAN CFD temperature field pressure; 分类号 TN379 [电子电信—物理电子学] TN37 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名气体摆式加速度计与射流角速度陀螺被引量：3: 2; 作者张福学; 机构北京信息科技大学传感技术研究中心; 出处《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2009年第2期1-8,共8页; 基金国家自然科学基金资助(60627001) 北京市传感器重点实验室资助项目(KM200810772002); 文摘报导了利用自然对流气体的"摆"特性敏感水平姿态和加速度的传感器原理结构和性能,利用强迫对流气体敏感角速度的陀螺结构原理和性能,以及利用陀螺消除动基座加速度对水平姿态信号干扰的气体摆式组合惯性传感器的原理、信号处理和性能。论述了自然对流气体的浮升力与摆特性,给出气体摆与固体摆的参数对比,气体射流陀螺与传统陀螺工作原理类比。论证了气体摆式组合惯性传感器的工作原理和信号处理技术,实验表明这种传感器具有抗干扰加速度的能力。; 关键词水平姿态传感器加速度计角速度陀螺; Keywords level posture sensor aceelerometer angular rate gyroscope; 分类号 TN379 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名角速度陀螺等仪表的安装和标定误差及其对参数估计的影响分析: 3; 作者李乃宏杨涤吴瑶华; 机构哈尔滨工业大学飞行动力学研究室; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第1期101-106,共6页; 文摘基于某飞行器线性化数学模型，系统地分析了控制变量、运动变量、加速度仪表等的标定误差及角速度陀螺的安装误差及其对气动参数估计的影响．分析表明一定百分比的标定误差将宜接导致相应参数有等量的相对误差，角速度陀螺安装的俯仰轴不平行度误差将严重影响参数估计精度。分析结果对非线性模型同样具有重要意义．; 关键词飞行器角速度陀螺安装误差; Keywords Flight vehicle rate gyro accelcrometer parameter estimation; 分类号 V241.533 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名角速度陀螺仪随机误差建模研究被引量：1: 4; 作者王雄; 机构榆林学院; 出处《信息技术》 2014年第3期62-65,共4页; 基金陕西省教育厅科学研究计划项目(2013JK1043) 榆林学院青年科技基金项目(12YK30); 文摘依据角速度陀螺仪零输入静态实验数据和输出特性曲线,采用一次函数、二次函数和最小二乘法对静态数据进行拟合。通过对三种数据拟合方法进行分析对比,选用最优的最小二乘法构建陀螺仪随机误差模型。该模型能够使角速度陀螺仪校正后的输出值更为准确。; 关键词角速度陀螺仪一次函数二次函数最小二乘法误差; Keywords angular velocity gyroscopes linear function quadratic function least square method; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名气流双元抗加速度干扰角速度陀螺研究: 5; 作者宋胜宪; 机构中国人民解放军; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期193-199,共7页; 文摘介绍一种新型气流式角速度陀螺──气流双元抗加速度干扰角速度陀螺。它从根本上克服了一般气流陀螺不能抵抗线性加速度干扰的重大缺陷。文中详细分析了这种陀螺的工作原理，提出了管内速流偏心抛物面理论，并以此为基础建立了较完整的理论，纠正了传统理论中的某些错误。这有助于对气流陀螺作用机理的进一步理解。这种陀螺具有固态、低成本、高线性、抗冲击、长寿命、低价格等独特优点。; 关键词陀螺气流双元抗加速度角速度陀螺; Keywords gyro, gas flow, double-unit, acceleration resistance; 分类号 V241.533 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于“亚马尔”号航天器上的角速度向量陀螺测量仪(ΓИВУС): 6; 作者 А.沃伦采夫 Д.季布罗夫 Б.卡扎科夫张杨; 出处《控制工程（北京）》 2003年第4期60-64,共5页; 文摘 1999年12月22日在莫斯科举行的俄罗斯科学院科学委员会关于姿态和导航控制问题分组会议上的报告。; 关键词导航控制航天器航天学角速度向量陀螺测量仪 ГИВУС 应用力学仪表温控地面系统联试; 分类号 V441 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单太阳翼放气干扰力矩分析被引量：2: 7; 作者边志强王鑫栗双岭董瑶海沈毅力曾擎洪振强宋效正; 机构上海卫星工程研究所中国卫星海上测控部上海航天技术研究院; 出处《航天器工程》 CSCD 北大核心 2018年第1期67-74,共8页; 基金国家重大航天工程; 文摘针对静止轨道单太阳翼卫星在转移轨道段,太阳翼展开对日定向稳定控制过程中,太阳翼结构的初期放气干扰力矩对姿态影响的问题,利用卫星姿态动力学模型、姿态变化和推力器等参数,估计太阳翼放气产生的干扰力矩。通过理论仿真,验证了估计方法的正确性。以风云四号(FY-4)卫星为例,在轨实时估计结果表明:FY-4卫星太阳翼放气持续时间近11个小时,初期最大干扰力矩达37mN·m,比光压力矩约大2个量级,其对姿态影响不可忽视。文章的研究结果可为地面控制系统设计和在轨控制参数修改提供数据参考。; 关键词单太阳翼太阳翼放气转移轨道陀螺角速度推力器工作时间干扰力矩; Keywords single solar wing air-bleed of solar wing transfer orbit angular velocity measured by gyros jet timing data of thrusters disturbance torque; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于公式近似的末敏弹扫描角计算方法被引量：2: 8; 作者马凯臣曹咏弘范锦彪; 机构中北大学电子测试技术国家重点实验室; 出处《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2011年第5期52-55,63,共5页; 文摘利用三维角速度陀螺能够测量末敏弹在稳态扫描阶段的扫描角速度和扫描角大小。但是由于末敏弹在稳态扫描阶段的转速较大,用于测量的三维角速度陀螺的量程也较大,在通过积分方法来解算扫描角的时候会产生较大的误差。因此提出,结合末敏弹在稳态扫描阶段进动角速度很大而章动角变化很小的特点,将三轴陀螺的数据,不通过积分,而是直接计算的方法来得到末敏弹的扫描角。误差分析表明:直接计算法比传统的积分法在解算精度上有优势。之后的转台模拟实验和仿真投弹实验,也证明了本方法解算精度要优于传统的积分计算方法。; 关键词末敏弹角速度陀螺稳态扫描扫描角欧拉角; Keywords terminal-sensitive ammunition rate gyro stable scanning scanning angle Euler angle; 分类号 TJ41 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名德国基于惯性测量的轨道缺陷检测模拟研究: 9; 出处《现代城市轨道交通》 2023年第3期110-113,共4页; 文摘为准确快捷地检测轨道缺陷、保障铁路安全运营,德国斯图加特大学铁路和运输研究所创建车辆-轨道模型,模拟多种不同程度的轨道缺陷状态,并在模型车辆上搭载集成惯性测量系统以同时测量三轴加速度和陀螺仪角速度,然后利用连续小波变换和袋装决策树算法对测量结果进行分析,从而显著提高轨道缺陷检测的精度。文章将对该模型及相关研究进行介绍。; 关键词铁路轨道缺陷车辆-轨道模型惯性测量加速度陀螺仪角速度连续小波变换袋装决策树算法; Keywords railway track defects vehicle-track model inertial measurement acceleration angular velocity of the gyroscope continuous wavelet transform bagged decision tree algorithm; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] U216.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	气流式角速度陀螺的温度场和压强有限元分析	王星朴林华余全刚	《北京信息科技大学学报（自然科学版）》	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	气体摆式加速度计与射流角速度陀螺	张福学	《北京信息科技大学学报（自然科学版）》	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	角速度陀螺等仪表的安装和标定误差及其对参数估计的影响分析	李乃宏杨涤吴瑶华	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1994	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	角速度陀螺仪随机误差建模研究	王雄	《信息技术》	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	气流双元抗加速度干扰角速度陀螺研究	宋胜宪	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1998	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	用于“亚马尔”号航天器上的角速度向量陀螺测量仪(ΓИВУС)	А.沃伦采夫 Д.季布罗夫 Б.卡扎科夫张杨	《控制工程（北京）》	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	单太阳翼放气干扰力矩分析	边志强王鑫栗双岭董瑶海沈毅力曾擎洪振强宋效正	《航天器工程》 CSCD 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于公式近似的末敏弹扫描角计算方法	马凯臣曹咏弘范锦彪	《探测与控制学报》 CSCD 北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
9	德国基于惯性测量的轨道缺陷检测模拟研究		《现代城市轨道交通》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料