陀螺罗盘定向测量中工具面角计算方法探讨 被引量：12

1

作者 乐识非 《西安石油学院学报（自然科学版）》 2001年第4期68-71,共4页

针对定向钻井中 ,当井斜角较小 ( I<3°) ,用陀螺罗盘测得的工具面角极不准确 ,通常是用陀螺高边代替工具面角 ,而且必然导致误差的问题进行研究 .研究表明 ,即使在这种情况下 ,完全可以求得准确的工具面角 ;给出了计算工具面角... 针对定向钻井中 ,当井斜角较小 ( I<3°) ,用陀螺罗盘测得的工具面角极不准确 ,通常是用陀螺高边代替工具面角 ,而且必然导致误差的问题进行研究 .研究表明 ,即使在这种情况下 ,完全可以求得准确的工具面角 ;给出了计算工具面角的准确公式 ,还对该公式做了进一步简化 ,并对简化公式进行了误差分析 . 展开更多

关键词 石油钻井 陀螺测斜仪 定向钻井 工具面角 计算方法 陀螺罗盘 定向测量

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快速陀螺罗盘的最优控制

2

作者 王缜 牛留安 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2005年第1期55-58,共4页

针对摆式陀螺快速寻北问题给出了一种控制方法。通过测定陀螺摆的角运动速度和位置,适时过阻尼控制陀螺摆运动,使陀螺摆快速停于子午面,实现寻北快速性。

关键词 陀螺罗盘 寻北 快速瞄准 最优控制

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基于正弦曲线拟合法实现陀螺罗盘快速精寻北 被引量：7

3

作者 韩新建 邓年茂 +1 位作者 王建钊 刘嘉倬 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期253-256,共4页

在对陀螺罗盘精寻北进行研究的过程中,发现陀螺罗盘精寻北耗时很长,不能满足要求,而在保证精度的前提下缩短其精寻北时间是作战需要。为了兼顾陀螺罗盘精寻北的精度和效率,分析了精寻北时陀螺灵敏部摆动模型,发现陀螺灵敏部绕当地子午... 在对陀螺罗盘精寻北进行研究的过程中,发现陀螺罗盘精寻北耗时很长,不能满足要求,而在保证精度的前提下缩短其精寻北时间是作战需要。为了兼顾陀螺罗盘精寻北的精度和效率,分析了精寻北时陀螺灵敏部摆动模型,发现陀螺灵敏部绕当地子午面做有偏移的正弦摆动,于是提出了一种正弦曲线拟合算法以解算陀螺罗盘仪器中心的方位角。实验表明,利用1/4周期的数据进行正弦曲线拟合寻北,精度略低于积分法,精寻北时间却可由传统积分法的150 s减至37.5 s,大幅缩减了寻北时间。因此,正弦曲线拟合算法是提高陀螺罗盘寻北效率的有效途径。 展开更多

关键词 陀螺罗盘 最小二乘法 曲线拟合 三参数正弦曲线拟合

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二自由度与单自由度陀螺罗盘的对比分析

4

作者 王洪兰 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第S1期167-171,共5页

从运动方程，运动规律及特性等几个方面对二自由度与单自由度陀螺罗盘进行了对比分析，说明了二自由度陀螺罗盘的主要运动是重力矩引起的进动，而单自由度陀螺罗盘的运动是由于地球自转产生的科氏惯性力矩引起的陀螺效应．二者摆动周期... 从运动方程，运动规律及特性等几个方面对二自由度与单自由度陀螺罗盘进行了对比分析，说明了二自由度陀螺罗盘的主要运动是重力矩引起的进动，而单自由度陀螺罗盘的运动是由于地球自转产生的科氏惯性力矩引起的陀螺效应．二者摆动周期相差悬殊的特点对其应用产生重要影响． 展开更多

关键词 陀螺罗盘 自由度 摆动周期

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快速中高等精度陀螺罗盘方案探讨

5

作者 周吉人 林昌干 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1992年第2期36-48,30,共14页

本文从找北精度出发把陀螺罗盘分为四类:低等精度、中等精度、中高等精度和高等精度。根据精度等级的不同,确定了不同的可行性研制途径:低等精度和中等精度研制途径为捷联式速率陀螺罗盘;中高等精度和高等精度研制途径为摆式陀螺罗盘。... 本文从找北精度出发把陀螺罗盘分为四类:低等精度、中等精度、中高等精度和高等精度。根据精度等级的不同,确定了不同的可行性研制途径:低等精度和中等精度研制途径为捷联式速率陀螺罗盘;中高等精度和高等精度研制途径为摆式陀螺罗盘。针对中高等精度快速性的技术要求:找北精度为20″～40″(1σ),找北时间为五分钟,提出了两种摆式陀螺罗盘设计方案:局部球面静压气浮摆式陀螺罗盘;增大吊带截面积或缩短吊带长度的吊带摆式陀螺罗盘。为继续缩短找北时间和提高找北精度,本文提出了角度信息测量自动化以及用最小二乘法进行数据处理等方法。 展开更多

关键词 陀螺罗盘 捷联式 速率陀螺 摆式 陀螺经纬仪 陀螺摆 地球速率 地球自转角速度 最小二乘法 随机漂移

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数字信息处理的精密陀螺罗盘理论

6

作者 V.I.Buzanov 周吉人 《国外导弹与航天运载器》 1992年第10期38-50,共13页

本文致力于将一种力矩误差自动补偿方法应用于一种以自由进动的敏感元件组成的精密摆式陀螺罗盘和数字信息处理。研制出信息处理算法和陀螺罗盘误差理论。业已证实,主要的误差源是摆动频率的标定不精确性和敏感元件偏离子午面的有限转... 本文致力于将一种力矩误差自动补偿方法应用于一种以自由进动的敏感元件组成的精密摆式陀螺罗盘和数字信息处理。研制出信息处理算法和陀螺罗盘误差理论。业已证实,主要的误差源是摆动频率的标定不精确性和敏感元件偏离子午面的有限转角所引起的误差;在扰动基座上,敏感元件在观测坐标内的强迫振动和系统的有害力矩影响着陀螺罗盘的精度,该有害力矩是由于进动频率的改变和误差引起的。实验证实了力矩误差自动补偿的有效性和误差的基本期望函数。“Zavod Arsenal”生产联合公司的中心设计室采用了研究结果,并用它来完善罗盘设计。 展开更多

关键词 陀螺罗盘 信息处理 误差 控制

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陀螺半罗盘纬度误差的补偿 被引量：1

7

作者 胡皓 董辰光 《兵工自动化》 2006年第5期60-60,90,共2页

陀螺半罗盘纬度误差的造成,除陀螺旋转存在静不平衡力矩与摩擦力矩外,还受到地球自转的影响。其补偿方法含:用调整螺钉在内环轴上加不平衡力矩,或在内环轴上加装方位修正电机,或采用单片机软硬件技术进行数字控制。试验证明,前二者简单... 陀螺半罗盘纬度误差的造成,除陀螺旋转存在静不平衡力矩与摩擦力矩外,还受到地球自转的影响。其补偿方法含:用调整螺钉在内环轴上加不平衡力矩,或在内环轴上加装方位修正电机,或采用单片机软硬件技术进行数字控制。试验证明,前二者简单但精度差,后者精度高且更适用。 展开更多

关键词 纬度误差 补偿 陀螺半罗盘 数字技术

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ΜΒΓ—1新型矿用陀螺罗盘仪

8

作者 扎.,ЕД 沈默 《世界煤炭技术》 1992年第5期41-43,共3页

关键词 陀螺仪 矿用 陀螺罗盘 ΜΒΓ-1型

原文传递

单自由度磁浮陀螺寻北仪的控制及分析 被引量：3

9

作者 谭峰 段广仁 孙德波 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第5期67-72,共6页

提出了一种结构简单的新型磁悬浮寻北仪,建立了电磁轴承约束的单自由度陀螺罗盘的数学模型,讨论了陀螺框架轴在弹性约束下偏离铅垂方向对寻北精度及定向时间的影响。采用动态补偿器使磁浮轴承系统稳定工作,并通过适当选取控制策略,有效... 提出了一种结构简单的新型磁悬浮寻北仪,建立了电磁轴承约束的单自由度陀螺罗盘的数学模型,讨论了陀螺框架轴在弹性约束下偏离铅垂方向对寻北精度及定向时间的影响。采用动态补偿器使磁浮轴承系统稳定工作,并通过适当选取控制策略,有效地降低了由于框架轴运动而造成的寻北误差,并解决了可能出现的转子轴轨迹发散的问题。仿真结果表明,该磁悬浮寻北仪具有明显优于现有寻北仪的性能,当寻北时间为40 s时,定向误差小于2.3081×10?11 rad。 展开更多

关键词 寻北仪 磁悬浮轴承 陀螺罗盘 动态补偿器

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快速启动电控陀螺罗经的仿人智能控制

10

作者 任茂东 郭晨 《中国航海》 CSCD 北大核心 1993年第2期27-32,共6页

快速启动陀螺罗经,对提高罗经的工作性能及改善舰船战术性能具有重要意义。本文提出将多模态仿人智能控制应用于陀螺罗经的启动过程。仿真试验表明,该控制算法可有效地缩短陀螺罗经的启动时间。

关键词 智能控制 陀螺罗盘

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陀螺罗经回路的非连续控制法 被引量：1

11

作者 宋铁藩 《舰船科学技术》 1993年第3期34-36,共3页

本文讨论了一种陀螺罗经回路的非连续控制方法。它与传统的罗经回路相比,具有使平台罗经更稳定的动态特性。

关键词 非连续控制法 陀螺罗盘 回路

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雷达自动定北技术

12

作者 李东 《现代电子》 1999年第4期6-9,共4页

介绍了陀螺定北仪的工作原理和雷达自动定北技术,分析了影响定北精度的主要因素。

关键词 陀螺罗盘 定北仪 雷达 定北精度

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二、P21 普通测量学、地形测量学

13

《导航定位学报》 2000年第1期17-19,共3页

CH20000176 测量学[著,中]/徐育康,秦志远(郑州测绘学院).—北京:解放军出版社,1999.1.—303页本书全面论述了测量学的基本概念、原理和方法,重点阐述了地形测量的基本原理和相关仪器的基本结构和操作方法,对近年迅速发展起来的新技术,... CH20000176 测量学[著,中]/徐育康,秦志远(郑州测绘学院).—北京:解放军出版社,1999.1.—303页本书全面论述了测量学的基本概念、原理和方法,重点阐述了地形测量的基本原理和相关仪器的基本结构和操作方法,对近年迅速发展起来的新技术,如野外测图自动化、GPS 测量等也作了适当的介绍。同时增加了地籍测量、工程测量等内容。 (刘阳)CH20000177 TL—1本安型陀螺罗盘的设计与研究/范俊智(煤炭科学研究总院唐山分院)∥测绘学报.—1999,28(3). 展开更多

关键词 测绘学 设计与研究 地形测量学 陀螺罗盘 本安型 自动化 新技术 煤炭科学研究总院 数字地形模型 地籍测量

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陀(虫田)经纬仪简介

14

《煤炭科学技术》 CAS 1978年第11期22-29,共8页

“陀螺”简单地说就是一个高速回转的转子。利用陀螺的动力学特性,可以找到地球上任意地点的指北方向,根据这种原理制成的定向仪器就是陀螺经纬仪。早在1852年法国佛科已发现可用陀螺原理来验证地球的自转。但直到1878年霍普金用电气驱... “陀螺”简单地说就是一个高速回转的转子。利用陀螺的动力学特性,可以找到地球上任意地点的指北方向,根据这种原理制成的定向仪器就是陀螺经纬仪。早在1852年法国佛科已发现可用陀螺原理来验证地球的自转。但直到1878年霍普金用电气驱动的转子才完成了佛科的试验。1910年在航海上应用了陀螺罗盘来测定船只的航向。不久也开始对矿井用陀螺定向的研究。这大体经历了三个阶段:第一阶段为液体飘浮式陀螺经纬仪,这种类型定向时间长,重量太大(如1958年苏联的M-3型) 展开更多

关键词 陀螺经纬仪 陀螺罗盘 陀螺摆 高速回转 中天法 矿山测量 在航 指向力矩 矢量方向 中误差

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