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小型静电陀螺电极划分方式对转子电位及陀螺精度的影响分析
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作者 谷健 程雷 +1 位作者 李景森 石慧 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第2期53-57,共5页
就小型静电陀螺电极划分方式对转子电位的影响进行了理论分析及仿真,并深入研究了转子的非零电位对陀螺精度的影响,为小型静电陀螺电极结构的设计提供了理论依据。
关键词 小型静电陀螺 转子电位 电极划分 陀螺精度 航海导航
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高精度陀螺仪在提高超长铁路隧道横向贯通精度中的应用
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作者 孔得辉 刘志 +2 位作者 陈坤 周涛 樊海刚 《高速铁路技术》 2025年第1期82-86,92,共6页
为促进国家经济的均衡发展,我国西部及边远山区的铁路、公路等交通工程建设逐渐增加,隧道设计和施工中出现超长隧道,而传统单一的导线测量方法已经不能满足隧道横向贯通精度要求。本文以成兰铁路跃龙门超长隧道为依托,采用高精度陀螺仪... 为促进国家经济的均衡发展,我国西部及边远山区的铁路、公路等交通工程建设逐渐增加,隧道设计和施工中出现超长隧道,而传统单一的导线测量方法已经不能满足隧道横向贯通精度要求。本文以成兰铁路跃龙门超长隧道为依托,采用高精度陀螺仪加测隧道洞内导线陀螺方位角,通过比较隧道内陀螺方位角与坐标方位角评价洞内导线测量精度,利用陀螺定向方位角对洞内导线边进行带权融合约束平差,以提高超长铁路隧道横向贯通精度。数据结果表明,当隧道内加测2条以上陀螺边时,隧道贯通精度可提升1倍以上,精度增益明显。研究成果可为类似工程贯通测量提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 超长铁路隧道 精度陀螺 贯通精度 误差预计
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高精度光子晶体光纤陀螺设计及在轨应用验证 被引量:10
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作者 杨博 滕飞 +3 位作者 张智昊 李勇 陈小娟 宋凝芳 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期113-120,共8页
针对空间辐照带来的光功率衰减和卫星轨道周期带来的周期性温变效应,基于光子晶体光纤单一材料特点带来的抗辐照和弱温度敏感特性,提出开展空间用高精度光子晶体光纤陀螺技术研究。通过设计实芯光子晶体光纤结构,完成损耗<1.5 d B/k... 针对空间辐照带来的光功率衰减和卫星轨道周期带来的周期性温变效应,基于光子晶体光纤单一材料特点带来的抗辐照和弱温度敏感特性,提出开展空间用高精度光子晶体光纤陀螺技术研究。通过设计实芯光子晶体光纤结构,完成损耗<1.5 d B/km、偏振串音<-24 d B/km和直径135μm的光子晶体光纤技术验证,并采用八极对称绕制技术完成3800 m光子晶体光纤环的绕制及性能测试,实现零偏稳定性优于0.001°/h、随机游走系数优于0.00016°√h的技术指标。同时结合空间应用的实际需求,开展了可靠性试验,并完成3斜装构形光子晶体光纤陀螺组件的研制,并于2020年12月22日发射入轨,评估精度与地面测试结果相当,产品运行稳定,性能优异。 展开更多
关键词 精度光纤陀螺 光子晶体光纤 实芯光子晶体光纤陀螺 在轨应用
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高精度陀螺稳定平台控制系统参数整定方法 被引量:3
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作者 李方能 陈鑫 +1 位作者 江山 江鹏飞 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2021年第5期7-12,共6页
为提高陀螺稳定平台控制系统的稳态精度、加快控制参数的整定速度,在传统的PID参数整定方法——ZN临界比例度法的基础上,运用自适应模糊控制算法与常规PID控制器结合形成自适应模糊PID控制器,并通过自适应模糊PID控制器实现控制参数的... 为提高陀螺稳定平台控制系统的稳态精度、加快控制参数的整定速度,在传统的PID参数整定方法——ZN临界比例度法的基础上,运用自适应模糊控制算法与常规PID控制器结合形成自适应模糊PID控制器,并通过自适应模糊PID控制器实现控制参数的在线整定,使系统具有良好的动态和静态性能。仿真实验结果表明:与常规PID相比,自适应模糊PID控制器具有更高的稳态精度,可大幅减小动态调整时间和系统超调。 展开更多
关键词 精度陀螺稳定平台 ZN临界比例度法 自适应模糊PID
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高精度陀螺漂移伺服转台伺服精度的实验研究 被引量:1
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作者 邵长胜 张广莹 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第1期73-78,共6页
在由交流力矩电机驱动带滑环伺服系统的气浮转台中 ,滑环伺服系统对气浮主轴的干扰力矩是主要的干扰力矩。提高滑环伺服系统跟踪精度、选用高柔性的两轴系之间输电导线。
关键词 精度陀螺 漂移 伺服转台 伺服精度
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基于超细径光纤的高精度光纤陀螺 被引量:8
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作者 赵坤 赵小明 +3 位作者 左文龙 颜苗 罗文勇 刘伯晗 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期615-619,共5页
在应用系统的牵引及光学器件技术的推动下,工程化光纤陀螺朝着小型化、轻量化、高精度方向发展,设计了一种基于新型超细径(60/100)光纤制作的高精度光纤陀螺。相比于传统细径保偏光纤,新型超细径光纤可增加光纤的抗弯曲程度,也可使光纤... 在应用系统的牵引及光学器件技术的推动下,工程化光纤陀螺朝着小型化、轻量化、高精度方向发展,设计了一种基于新型超细径(60/100)光纤制作的高精度光纤陀螺。相比于传统细径保偏光纤,新型超细径光纤可增加光纤的抗弯曲程度,也可使光纤环圈的绕制半径减少;同时,由于光纤变细,光纤环厚度减小,当环境温度改变时,内外层光纤温度差减小,有利于改善光纤陀螺环圈全温性能,提高光纤陀螺温度特性。首先研究了新型超细径光纤纤芯、包层结构设计,在此基础上为针对性提高涂覆胶体、绕环胶体材料的可靠性,建立了胶体材料性能随时间退化的模型;随后,基于上述新型光纤和小型化宽谱ASE光源,成功搭建了高精度光纤陀螺仪样机,陀螺整机尺寸为70 mm×70 mm×35 mm,陀螺测试零偏稳定性可达0.007°/h,可以满足陀螺小型化、轻量化、高精度需求。 展开更多
关键词 精度光纤陀螺 超细径光纤 零偏稳定性 宽谱ASE光源
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提高高精度光纤陀螺磁场适应性的方法研究 被引量:1
7
作者 许保祥 熊智 +1 位作者 黄继勋 于海成 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期224-231,共8页
光纤环在磁场中产生磁致非互异性误差,成为制约高精度干涉型光纤陀螺(以下简称高精度光纤陀螺)应用的主要因素之一,而误差与磁场强度、光纤扭转率有关。由于光纤扭转导致的光纤环磁场灵敏度达到10 (°)·h^(-1)·Gs^(-1)以... 光纤环在磁场中产生磁致非互异性误差,成为制约高精度干涉型光纤陀螺(以下简称高精度光纤陀螺)应用的主要因素之一,而误差与磁场强度、光纤扭转率有关。由于光纤扭转导致的光纤环磁场灵敏度达到10 (°)·h^(-1)·Gs^(-1)以上,即使采用坡莫合金对磁场屏蔽,屏蔽效能仅能达到30 dB左右,难以满足高精度光纤陀螺的应用需求。文中通过等效电路模型和有限元仿真分析了屏蔽材料连接缝隙对屏蔽效能的影响,通过公式计算了扭转率对磁场灵敏度的影响。根据分析,提出了将屏蔽材料由螺钉连接改为激光焊接并对光纤进行退扭的改进方法。通过光纤退扭,光纤环磁场灵敏度降低了89.3%;通过对连接缝隙激光焊接,屏蔽效能由31 dB提高到64 dB以上,磁场灵敏度由0.026 5 (°)·h^(-1)·Gs^(-1)降低到了0.000 4 (°)·h^(-1)·Gs^(-1)以下,且变温环境下陀螺零偏稳定性提高了7.5%以上。改进措施能够提高光纤环在磁场和温度环境下的精度,满足高精度光纤陀螺性能要求。 展开更多
关键词 精度光纤陀螺 磁场 连接缝隙 激光焊接 退扭
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直接耦合技术在高精度光纤陀螺上的应用
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作者 刘雪锋 《现代信息科技》 2022年第1期63-65,共3页
在光纤陀螺光路结构中,Y波导与光纤环通过尾纤熔接形成闭合回路来敏感相对惯性空间的转动信息,而熔接点处引入的非互易相位差会制约高精度光纤陀螺检测精度,还会降低陀螺的环境适应性和长期可靠性。在某项目支持下,对Y波导与光纤环进行... 在光纤陀螺光路结构中,Y波导与光纤环通过尾纤熔接形成闭合回路来敏感相对惯性空间的转动信息,而熔接点处引入的非互易相位差会制约高精度光纤陀螺检测精度,还会降低陀螺的环境适应性和长期可靠性。在某项目支持下,对Y波导与光纤环进行了直接耦合工艺处理,并将该模块应用到高精度光纤陀螺光路结构中。测试表明,在保证陀螺光路、电路、软件状态相同的情况下,直接耦合模块陀螺性能满足总体要求。 展开更多
关键词 直接耦合技术 精度光纤陀螺 Y波导 光纤环
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组合导航用MEMS陀螺随机误差特性分析的分段Allan方差法 被引量:1
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作者 胡付帅 柴艳菊 钟世明 《城市勘测》 2021年第2期108-111,115,共5页
针对Allan方差分析法当陀螺采样率一般比较高,数据量比较大时,单一分组方式很难同时顾及计算效率和精度的问题,提出一种分段Allan方差法。新方法利用“2k”Allan方差在高频部分计算效率高和“k”Allan方差反映低频部分结果更精细的优点... 针对Allan方差分析法当陀螺采样率一般比较高,数据量比较大时,单一分组方式很难同时顾及计算效率和精度的问题,提出一种分段Allan方差法。新方法利用“2k”Allan方差在高频部分计算效率高和“k”Allan方差反映低频部分结果更精细的优点,通过新方法与“2k”Allan方差法、“k”Allan方差法在计算耗时、解算陀螺误差参数可靠性等方面的对比实验,结果表明,新方法在计算效率时间和计算精度方面优于单独的“2k”或“k”Allan方差法。 展开更多
关键词 Allan方差法 陀螺误差特性 陀螺精度 噪声参数
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一种新的高精度光纤平台系统级标定方法 被引量:3
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作者 张文 王庭军 +1 位作者 王雷 陶陶 《压电与声光》 CAS 北大核心 2022年第5期806-811,共6页
针对高精度光纤平台系统误差补偿的需求,有效地提高光纤平台的应用精度及启动快速性,该文考虑了加速度计的杆臂误差、惯性仪表的时间不同步误差、安装误差及标度因数误差等误差特性,建立了两级标定的Kalman滤波方程。采用Kalman滤波法... 针对高精度光纤平台系统误差补偿的需求,有效地提高光纤平台的应用精度及启动快速性,该文考虑了加速度计的杆臂误差、惯性仪表的时间不同步误差、安装误差及标度因数误差等误差特性,建立了两级标定的Kalman滤波方程。采用Kalman滤波法实现误差参数的辨识,并对该方法进行了仿真分析和实验验证。仿真和实验结果表明,所设计的系统级标定方法能够估计出所有的误差参数,且具有较高的应用性能,对于提升高精度光纤平台的应用精度具有重要意义。 展开更多
关键词 平台系统 精度光纤陀螺 误差参数 两级标定 卡尔曼滤波
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基于双探测器的光源相对强度噪声抑制方案
11
作者 黄怡 王夏霄 +1 位作者 徐宏杰 孔令海 《光通信技术》 北大核心 2024年第6期52-55,共4页
针对传统和现有光路抑制方案在常温条件下表现良好但在全温度范围内性能却难以保证的问题,提出了一种基于双探测器的光源相对强度噪声(RIN)抑制方案。该方案通过双探测器分别检测经不同路径的光信号,并在电路中将这2路信号同步后相减,... 针对传统和现有光路抑制方案在常温条件下表现良好但在全温度范围内性能却难以保证的问题,提出了一种基于双探测器的光源相对强度噪声(RIN)抑制方案。该方案通过双探测器分别检测经不同路径的光信号,并在电路中将这2路信号同步后相减,以消除RIN,从而提高光纤陀螺的精度。同时,还探究了不同调制深度对陀螺输出的影响及未来对该方案的改进思路。实验结果表明:在调制深度为3π/4并且配合双探测器的RIN抑制措施的情况下,该方案能有效提高光纤陀螺的精度,并满足全温条件下的使用要求。 展开更多
关键词 相对强度噪声 精度光纤陀螺 信噪比 调制深度 噪声抑制
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冷原子干涉技术原理及其在深空探测中的应用展望 被引量:5
12
作者 张国万 李嘉华 《深空探测学报》 2017年第1期14-19,共6页
简要介绍了基于冷原子干涉技术的陀螺仪与重力仪的特点以及国内外研究现状,重点介绍冷原子制备、冷原子分束、反射以及原子内态探测等冷原子干涉关键技术的基本原理及其实现方法。结合深空探测特点,冷原子干涉技术在深空探测领域潜在的... 简要介绍了基于冷原子干涉技术的陀螺仪与重力仪的特点以及国内外研究现状,重点介绍冷原子制备、冷原子分束、反射以及原子内态探测等冷原子干涉关键技术的基本原理及其实现方法。结合深空探测特点,冷原子干涉技术在深空探测领域潜在的应用有两个方面:一方面可应用于深空探测器在飞行、交互、对接以及着陆过程中的自主导航;另一方面可应用于深空探测器引力助推过程中的重力以及加速度的精密测量。 展开更多
关键词 冷原子干涉仪 深空探测 自主导航 精度陀螺
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光强外调制法抑制相对强度噪声 被引量:8
13
作者 徐建营 王学锋 +1 位作者 李超 高峰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第6期740-743,共4页
针对高精度光纤陀螺超荧光光纤光源的相对强度噪声(RIN),阐述了光强外调制法抑制RIN系统构成。系统利用集成光学强度调制器及其反馈控制回路将光纤光源的强度变化作为调制信号,通过负反馈消除光源的RIN。文中给出了反馈回路中增益非平... 针对高精度光纤陀螺超荧光光纤光源的相对强度噪声(RIN),阐述了光强外调制法抑制RIN系统构成。系统利用集成光学强度调制器及其反馈控制回路将光纤光源的强度变化作为调制信号,通过负反馈消除光源的RIN。文中给出了反馈回路中增益非平坦型带通滤波器的实现方法。实验结果表明,在10kHz~800kHz范围内,光强外调制法使单位带宽内信噪比改善了15~5dB。 展开更多
关键词 精度光纤陀螺 超荧光光纤光源 相对强度噪声 光强外调制法
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隧道洞内平面控制网形与数据处理方法实验研究 被引量:10
14
作者 李学仕 周适 +1 位作者 王靠省 郭平 《铁道勘察》 2016年第5期4-8,共5页
建立地面实验网,用GNSS测量结果作为参考值,对交叉导线网、横控交叉网、菱形交叉网和中间自由测站点对网等网形进行同步实测,对各种网形就距离定权、距离角度方差估计、常规平差与稳健估计、加入不同精度的陀螺方位等进行测试计算,分析... 建立地面实验网,用GNSS测量结果作为参考值,对交叉导线网、横控交叉网、菱形交叉网和中间自由测站点对网等网形进行同步实测,对各种网形就距离定权、距离角度方差估计、常规平差与稳健估计、加入不同精度的陀螺方位等进行测试计算,分析不同方法与处理参数对控制网横向贯通误差的影响。为提高隧道洞内平面控制网的贯通精度及可靠性,应尽量减少旁折光的影响,宜采用交叉导线网或中间自由测站的边角交会网形;有条件时应测量高精度的陀螺方位边,采用边角匹配抗差平差方法处理控制网数据。 展开更多
关键词 隧道洞内平面控制网 距离误差 边角定权 抗差平差 精度陀螺方位
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矿山深井平面联系测量的实践与分析
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作者 钟立富 刘泰雄 纵坤 《能源技术与管理》 2015年第3期114-116,共3页
鉴于矿山深井联系测量的特点和要求,结合某煤矿深井联系测量的实例,在联系测量的地面控制、控制点落地、投点、井上下连测等阶段中探讨并采取了一些新的技术方法和措施,使联系测量的每一阶段结果都确保正确或使误差控制在所期待的区间,... 鉴于矿山深井联系测量的特点和要求,结合某煤矿深井联系测量的实例,在联系测量的地面控制、控制点落地、投点、井上下连测等阶段中探讨并采取了一些新的技术方法和措施,使联系测量的每一阶段结果都确保正确或使误差控制在所期待的区间,获得了很好的结果。这些方法的使用,提高了测量精度。3次测量至井下永久点坐标互差均小于2 cm,完全满足大型贯通工程对联系测量精度的要求。 展开更多
关键词 矿山深井 平面联系测量 GPS控制 精度全自动陀螺定向 激光测距
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