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神经网络在陀螺漂移误差模型辨识中的应用被引量：3: 1; 作者田蔚风金志华陆恺《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第3期35-38,共4页; 神经网络具有很强的自学习、自适应能力及非线性变换特性，为模型的辨识提供了一条十分有效的途径。本文基于反向传播（Back-Propagation）网络的研究，将神经网络应用于陀螺漂移误差模型辨识，通过陀螺的实际测试数据对神经网络的加权... 展开更多; 关键词神经网络反向传播陀螺漂移误差模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Allan方差分析的陀螺仪漂移误差辨识与仿真复现被引量：8: 2; 作者严恭敏李梓阳朱宏堡《导航定位学报》 CSCD 2022年第4期29-33,共5页; 针对传统阿伦(Allan)方差分析法中容易引起误差类型错误识别的问题,提出了一种新的Allan方差曲线拟合方法,开发了软件程序辅助人工操作,实现陀螺仪漂移误差类型识别并完成误差参数估计,曲线拟合过程可视化、直观简便。对一组实测的陀螺... 展开更多; 关键词阿伦方差分析陀螺漂移误差曲线拟合信号复现精度提升; 在线阅读下载PDF 职称材料

陀螺随机漂移误差模型建模方法研究被引量：16: 3; 作者顾颖玲许江宁卞鸿巍《海军工程大学学报》 CAS 2000年第1期80-82,96,共4页; 论述了自 60年代以来的几种主要陀螺仪漂移误差模型建模的方法 ,介绍了各种方法的特点及建模公式。; 关键词陀螺随机漂移误差模型惯性导航系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

捷联系统陀螺静态漂移参数标定被引量：22: 4; 作者范胜林孙永荣袁信《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第1期42-46,66,共6页; 本文研究了捷联惯性组件中陀螺静态漂移参数的标定问题。首先对陀螺静态漂移误差进行了建模 ,并在此基础上研究了陀螺的标度因数、安装误差系数及静态漂移系数的标定方法 ,文中给出了具体的实验方法和数据处理方法。理论分析表明本文所... 展开更多; 关键词陀螺漂移误差模型标定捷联系统惯导系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于惯性系下陀螺误差在线估计修正的惯性与星光组合导航方法被引量：4: 5; 作者赵慧熊智 +2 位作者施丽娟郁丰林爱军《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2259-2267,共9页; 传统惯性与星光组合通常需要将惯性系下的星光姿态信息转换到导航坐标系进而与惯性导航系统进行姿态组合,由于姿态信息转换过程中通常需要引入地理位置信息实现转换,从而不可避免地引入转换误差,无法充分发挥高精度星光姿态信息对惯性... 展开更多; 关键词控制科学与技术惯性与星光组合陀螺漂移误差惯性坐标系开环估计修正; 在线阅读下载PDF 职称材料

陀螺零偏二次模型参数的系统级辨识算法被引量：1: 6; 作者李鹏飞胡小毛 +1 位作者周喆张崇猛《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期478-480,484,共4页; 以单轴旋转光学捷联惯性导航系统为原型,假设水平陀螺常值漂移的影响得以完全调制,方位陀螺漂移为随时间变化的二次模型,在水平阻尼工作模式下推导了系统位置误差与方位陀螺漂移之间严格的数学关系。分别设置了方位陀螺漂移仅有常值项... 展开更多; 关键词旋转调制水平阻尼陀螺漂移误差模型模型辨识递推最小二乘; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名神经网络在陀螺漂移误差模型辨识中的应用被引量：3: 1; 作者田蔚风金志华陆恺; 机构上海交通大学; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第3期35-38,共4页; 文摘神经网络具有很强的自学习、自适应能力及非线性变换特性，为模型的辨识提供了一条十分有效的途径。本文基于反向传播（Back-Propagation）网络的研究，将神经网络应用于陀螺漂移误差模型辨识，通过陀螺的实际测试数据对神经网络的加权进行训练，得到了较为满意的结果。; 关键词神经网络反向传播陀螺漂移误差模型; Keywords neural network back - propagation gyro drift error model; 分类号 O318.3 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Allan方差分析的陀螺仪漂移误差辨识与仿真复现被引量：8: 2; 作者严恭敏李梓阳朱宏堡; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《导航定位学报》 CSCD 2022年第4期29-33,共5页; 文摘针对传统阿伦(Allan)方差分析法中容易引起误差类型错误识别的问题,提出了一种新的Allan方差曲线拟合方法,开发了软件程序辅助人工操作,实现陀螺仪漂移误差类型识别并完成误差参数估计,曲线拟合过程可视化、直观简便。对一组实测的陀螺仪数据进行了Allan方差分析,求得它的漂移误差类型和相应的噪声参数,基于噪声参数进行了虚拟陀螺仪漂移的仿真复现,复现数据的误差特征与实测数据吻合,验证了Allan方差分析方法的正确性,研究结果可为提高陀螺仪性能提供参考。; 关键词阿伦方差分析陀螺漂移误差曲线拟合信号复现精度提升; Keywords Allan variance analysis gyroscope drift error curve fitting signal reconstruction accuracy improvement; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名陀螺随机漂移误差模型建模方法研究被引量：16: 3; 作者顾颖玲许江宁卞鸿巍; 机构海军工程大学电气工程系; 出处《海军工程大学学报》 CAS 2000年第1期80-82,96,共4页; 文摘论述了自 60年代以来的几种主要陀螺仪漂移误差模型建模的方法 ,介绍了各种方法的特点及建模公式。; 关键词陀螺随机漂移误差模型惯性导航系统; Keywords Gyro random error Modeling Time series Neural network Wavelet network; 分类号 V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名捷联系统陀螺静态漂移参数标定被引量：22: 4; 作者范胜林孙永荣袁信; 机构南京航空航天大学自控系; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第1期42-46,66,共6页; 基金 "九五"国防科技预研资助; 文摘本文研究了捷联惯性组件中陀螺静态漂移参数的标定问题。首先对陀螺静态漂移误差进行了建模 ,并在此基础上研究了陀螺的标度因数、安装误差系数及静态漂移系数的标定方法 ,文中给出了具体的实验方法和数据处理方法。理论分析表明本文所述方法能够有效地分离出捷联陀螺各项静态漂移参数。; 关键词陀螺漂移误差模型标定捷联系统惯导系统; Keywords gyro drift error model calibration inertial measurement unit; 分类号 U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于惯性系下陀螺误差在线估计修正的惯性与星光组合导航方法被引量：4: 5; 作者赵慧熊智施丽娟郁丰林爱军; 机构南京航空航天大学自动化学院南京航空航天大学航天学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2259-2267,共9页; 基金国家自然科学基金项目(61533009 61374115 +7 种基金 61533008 61673208) NP2015212 NZ2016104) 南京航空航天大学大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(KFJJ20150315); 文摘传统惯性与星光组合通常需要将惯性系下的星光姿态信息转换到导航坐标系进而与惯性导航系统进行姿态组合,由于姿态信息转换过程中通常需要引入地理位置信息实现转换,从而不可避免地引入转换误差,无法充分发挥高精度星光姿态信息对惯性导航误差的修正作用。考虑到陀螺原始输出信息和星光姿态信息均能直接在惯性参考坐标系下测量获得,设计了一种基于惯性系下陀螺误差在线估计修正的惯性与星光组合导航方案。通过建立基于惯性系下陀螺误差估计修正的惯性与星光组合导航数学模型,直接在惯性系下对陀螺漂移误差进行在线开环跟踪估计;通过对陀螺误差实时修正,能够有效减小由于陀螺漂移所带来的惯性导航系统解算误差。仿真结果表明,该方案能够有效估计出陀螺的漂移误差,进而有效提高了惯性导航系统精度。; 关键词控制科学与技术惯性与星光组合陀螺漂移误差惯性坐标系开环估计修正; Keywords control science and technology SINS/STAR integrated system gyroscope drift error inertial coordinate open loop estimation; 分类号 V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名陀螺零偏二次模型参数的系统级辨识算法被引量：1: 6; 作者李鹏飞胡小毛周喆张崇猛; 机构海军装备部舰艇部天津航海仪器研究所; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期478-480,484,共4页; 基金国防"十二五"预研项目(51309030201); 文摘以单轴旋转光学捷联惯性导航系统为原型,假设水平陀螺常值漂移的影响得以完全调制,方位陀螺漂移为随时间变化的二次模型,在水平阻尼工作模式下推导了系统位置误差与方位陀螺漂移之间严格的数学关系。分别设置了方位陀螺漂移仅有常值项、一次项、二次项和全系数误差的误差模型,利用递推最小二乘算法成功辨识出设定的二次模型中各个参数值。仿真结果表明,常值项首先被辨识出来,估计时间约为14 h,估计误差为6.54e-6(°)/h;一次项系数估计时间约为30 h,估计误差为2.73e-8(°)/h;二次项系数估计时间约为42 h,估计误差为1.51e-9(°)/h;全系数估计需要45 h,估计误差为7.28e-6(°)/h。辨识结果验证了该算法的正确性。实际系统中,可适当增加总的辨识估计时间,以达到更高精度的辨识结果。; 关键词旋转调制水平阻尼陀螺漂移误差模型模型辨识递推最小二乘; Keywords spin modulation level damp gyro drift error model model identification recursive least square algorithm; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	神经网络在陀螺漂移误差模型辨识中的应用	田蔚风金志华陆恺	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	1998	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于Allan方差分析的陀螺仪漂移误差辨识与仿真复现	严恭敏李梓阳朱宏堡	《导航定位学报》 CSCD	2022	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	陀螺随机漂移误差模型建模方法研究	顾颖玲许江宁卞鸿巍	《海军工程大学学报》 CAS	2000	16	在线阅读下载PDF 职称材料
4	捷联系统陀螺静态漂移参数标定	范胜林孙永荣袁信	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2000	22	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于惯性系下陀螺误差在线估计修正的惯性与星光组合导航方法	赵慧熊智施丽娟郁丰林爱军	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	陀螺零偏二次模型参数的系统级辨识算法	李鹏飞胡小毛周喆张崇猛	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料