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一种实用的惯性敏感器陀螺漂移系数测试方法
1
作者
吴光裕
《控制工程（北京）》
1997年第4期17-21,共5页
本文介绍了一种用单自由度速率积分陀螺组成的卫星用惯性敏感器陀螺漂移系数测试的实用方法。
关键词
惯性敏感器
陀螺漂移系数
速率特性
测试
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职称材料
静电陀螺监控器中陀螺漂移模型系数的标定方法研究
被引量：
4
2
作者
文飞鸽
杨功流
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第1期19-22,27,共5页
利用改变舰艇标定中所处纬度的方法实现对静电陀螺监控器(ESGM)极陀螺漂移模型系数的分离,从而为进一步精确地标定ESGM奠定基础。采用了卡尔曼滤波算法,并考虑了工程应用的可行性。仿真分析表明,所提出的标定方法是可行的,并能有效提高E...
利用改变舰艇标定中所处纬度的方法实现对静电陀螺监控器(ESGM)极陀螺漂移模型系数的分离,从而为进一步精确地标定ESGM奠定基础。采用了卡尔曼滤波算法,并考虑了工程应用的可行性。仿真分析表明,所提出的标定方法是可行的,并能有效提高ESGM的导航精度。
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关键词
船舶导航
静电
陀螺
监控器
陀螺
漂移
模型
系数
初始标定
卡尔曼滤波算法
ESGM误差方程
ESGM误差观测方程
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职称材料
题名
一种实用的惯性敏感器陀螺漂移系数测试方法
1
作者
吴光裕
机构
北京控制工程研究所
出处
《控制工程（北京）》
1997年第4期17-21,共5页
文摘
本文介绍了一种用单自由度速率积分陀螺组成的卫星用惯性敏感器陀螺漂移系数测试的实用方法。
关键词
惯性敏感器
陀螺漂移系数
速率特性
测试
分类号
V448.222 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
静电陀螺监控器中陀螺漂移模型系数的标定方法研究
被引量：
4
2
作者
文飞鸽
杨功流
机构
天津航海仪器研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第1期19-22,27,共5页
文摘
利用改变舰艇标定中所处纬度的方法实现对静电陀螺监控器(ESGM)极陀螺漂移模型系数的分离,从而为进一步精确地标定ESGM奠定基础。采用了卡尔曼滤波算法,并考虑了工程应用的可行性。仿真分析表明,所提出的标定方法是可行的,并能有效提高ESGM的导航精度。
关键词
船舶导航
静电
陀螺
监控器
陀螺
漂移
模型
系数
初始标定
卡尔曼滤波算法
ESGM误差方程
ESGM误差观测方程
Keywords
ESGM
ESG
initial alignment
drift coefficients
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一种实用的惯性敏感器陀螺漂移系数测试方法
吴光裕
《控制工程（北京）》
1997
0
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职称材料
2
静电陀螺监控器中陀螺漂移模型系数的标定方法研究
文飞鸽
杨功流
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004
4
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